显示装置以及农作业机的制作方法

1.本发明涉及显示装置以及农作业机。


背景技术：

2.专利文献1所记载的田地作业机具备向田地供给粉粒状农用物资的粉粒体供给装置、具有粉粒体供给装置的行驶机体、显示部以及控制部。在向田地供给粉粒状农用物资的田地作业中，控制部使显示部对与粉粒状农用物资向田地的每单位面积的供给量相关的信息进行显示。
3.专利文献1：日本特开2019-170273号公报


技术实现要素：

4.专利文献1所记载的田地作业机虽然对作业内容进行显示，但却未对执行作业的田地的信息(例如位置信息)进行显示。因此，作业者在田地作业中无法对执行作业的田地和作业内容进行比对。例如，在作业者拥有多块田地、且作业内容针对每块田地都不同的情况下，由于作业者无法对执行作业的田地和作业内容进行比对，因此，在田地作业中难以注意到作业内容的错误。
5.本发明的目的在于提供能够对执行作业的田地和作业内容进行比对的显示装置以及农作业机。
6.本发明所涉及的显示装置具备显示部以及控制部。所述控制部使所述显示部的第1显示区域对农作业机执行作业的田地的信息进行显示，并且使所述显示部的第2显示区域对所述农作业机执行的作业内容的信息进行显示。
7.本发明所涉及的农作业机具备显示装置。所述显示装置具备显示部以及控制部。所述控制部使所述显示部的第1显示区域对农作业机执行作业的田地的信息进行显示，并且使所述显示部的第2显示区域对所述农作业机执行的作业内容的信息进行显示。
8.发明效果
9.根据本发明，能够提供能对执行作业的田地与作业内容进行比对的显示装置以及农作业机。
附图说明
10.图1是示出实施方式1所涉及的插秧机的左视图。
11.图2是举例示出实施方式1所涉及的显示装置在插秧机的安装位置的俯视图。
12.图3是示出实施方式1所涉及的显示装置的外观立体图。
13.图4是示出实施方式1所涉及的显示装置的框图。
14.图5是示出实施方式1所涉及的显示装置的画面变迁例的图。
15.图6是示出实施方式1所涉及的显示装置所显示的调量作业画面的一例的图。
16.图7是示出实施方式1所涉及的显示装置所显示的可变施肥调量作业画面的一例
的图。
17.图8是示出实施方式1所涉及的显示装置所显示的可变施肥调量作业画面的第1变迁画面的图。
18.图9是示出实施方式1所涉及的显示装置显示的可变施肥调量作业画面的第2变迁画面的图。
19.图10是示出实施方式1所涉及的显示装置所显示的可变施肥调量作业画面的第3变迁画面的图。
20.图11是示出施方式1所涉及的显示装置所显示的可变施肥作业画面的一例的图。
21.图12是示出实施方式1所涉及的显示装置所显示的恒定施肥调量作业画面的一例的图。
22.图13是示出实施方式1所涉及的显示装置所显示的恒定施肥作业画面的一例的图。
23.图14是示出实施方式1所涉及的显示装置所显示的施肥作业停止画面的一例的图。
24.附图标记的说明
[0025]1…
插秧机；2
…
行驶部；3
…
施肥机；4
…
定位单元；5
…
显示装置；6
…
栽植部；7
…
保持件；8
…
储存部；10
…
发动机；11
…
变速箱；12
…
前轮；13
…
后轮；14
…
驾驶坐席；15
…
方向盘；16
…
踏板；17
…
发动机盖；18
…
仪表板；19
…
车速传感器；31
…
肥料箱；32
…
导出部；33
…
电动马达；34
…
输送软管；35
…
鼓风机；36
…
导出体；37
…
施肥量刻度盘；38
…
施肥控制器；51
…
显示部；52
…
操作部；53
…
控制部；61
…
升降连杆机构；62
…
栽植单元；63
…
载苗台；64
…
升降缸；100
…
田地选择画面；200
…
调量作业画面；210、310、410、510、610、710
…
第1显示区域；211、411、611、711
…
定位精度图标；212、412、612、712
…
滑移率校正图标；213、413、613、713
…
田地信息；220、320、420、520、620、720
…
第2显示区域；221
…
可变施肥调量作业按钮；222
…
恒定施肥调量作业按钮；230、330、430、530、630、730
…
第3显示区域；231、431、631、731
…
可变施肥作业按钮；232、432、632、732
…
恒定施肥作业按钮；233、433、633、733
…
施肥作业停止按钮；234、434、634、734
…
调量作业按钮；300
…
可变施肥调量作业画面；321、324、521、524
…
增加按钮；322、325、522、525
…
减少按钮；323、523
…
导出量确认按钮；331、531
…
决定按钮；332、532
…
取消按钮；400
…
可变施肥作业画面；421
…
可变施肥作业图标；422
…
施肥量调量的增减比率；423
…
当前的施肥量；500
…
恒定施肥调量作业画面；600
…
恒定施肥作业画面；621
…
恒定施肥作业图标；622
…
刻度值；623
…“
刻度盘”；700
…
施肥作业停止画面；721
…
施肥作业停止图标。
具体实施方式
[0026]
参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，附图中对相同或相当的部分标注相同的参照附图标记且不重复进行说明。
[0027]
＜实施方式1＞
[0028]
参照图1对实施方式1所涉及的插秧机1进行说明。图1是示出实施方式1所涉及的插秧机1的左视图。插秧机1是农作业机的一例。在实施方式1中，插秧机1的行进方向为图1的纸面中的左侧。此外，在以下说明中，有时朝向插秧机1的行进方向而将左侧称为左、且朝
向插秧机1的行进方向而将右侧称为右。
[0029]
如图1所示，插秧机1具备行驶部2、施肥机3、定位单元4、显示装置5、栽植部6、发动机10、变速箱11、前轮12、后轮13、驾驶坐席14、方向盘15、踏板16、发动机盖17以及仪表板18。
[0030]
行驶部2构成为插秧机1的车身。行驶部2利用发动机10的动力而在田地中行驶。
[0031]
前轮12及后轮13对行驶部2进行支承。前轮12及后轮13分别相对于行驶部2而设置为左右一对。在实施方式1中，在前轮12的车轴配置有车速传感器19。车速传感器19对车轴的旋转进行检测而检测出行驶部2的行驶速度。此外，车速传感器19可以配置于与前轮12不同的位置。
[0032]
发动机10支承于行驶部2的前侧。发动机10由发动机盖17覆盖。发动机盖17构成为能够开闭。发动机10作为插秧机1的动力源而发挥功能。
[0033]
发动机10的动力向变速箱11输入。利用变速箱11对发动机10的动力进行变速而向前轮12及后轮13传递。另外，发动机10的动力经由变速箱11而向栽植部6传递。
[0034]
插秧机1的作业者就坐于驾驶坐席14。驾驶坐席14在行驶部2的前后方向上配置于前轮12与后轮13之间。
[0035]
仪表板18及显示装置5配置于驾驶坐席14的前方。方向盘15配置于仪表板18。
[0036]
方向盘15安装于在驾驶坐席14的前方配置的转向柱。作业者用手握持方向盘15并使其转动而能够指示行驶部2的直行及转弯。
[0037]
踏板16配置为从驾驶坐席14的前侧的地板向上方突出。作业者用脚踩踏踏板16而对踏板16进行操作。另外，在踏板16安装有当作业者解除对踏板16的踩踏时用于使踏板16复原的复位弹簧(未图示)。
[0038]
作业者用脚踩踏踏板16而指示行驶部2的行驶。具体而言，作业者变更用脚踩踏踏板16的深度而指示行驶部2的加速或减速。另一方面，作业者使脚离开踏板16而指示行驶部2的行驶停止。
[0039]
栽植部6配置于行驶部2的后方。栽植部6针对田地而栽植秧苗。栽植部6经由升降连杆机构61而与行驶部2连结。栽植部6例如包括栽植单元62及载苗台63。育苗垫载置于载苗台63。载置于载苗台63的育苗垫的秧苗向栽植单元62供给。栽植单元62将秧苗栽植于田地。
[0040]
在行驶部2配置有升降缸64。升降缸64进行伸缩驱动而使得栽植部6相对于行驶部2上下升降。
[0041]
施肥机3具备肥料箱31、导出部32、电动马达33(参照图4)、输送软管34、鼓风机35、导出体36、施肥量刻度盘37以及施肥控制器38(参照图4)。在实施方式1中，施肥机3具备多个肥料箱31、以及数量与肥料箱31相同的导出部32。
[0042]
肥料箱31在行驶部2的前后方向上配置于驾驶坐席14与载苗台63之间的位置。在实施方式1中，肥料箱31例如对粉粒体状的肥料(农用物资)进行贮存。
[0043]
导出部32与肥料箱31的下部连接。导出部32以规定量为单位而将从肥料箱31供给的肥料向下方导出。
[0044]
在导出部32的内部配置有能够供肥料通过的路径(未图示)。具有近似圆板形状的导出体36能够旋转地配置于该路径。即，导出部32包括导出体36。在导出体36形成有能够收
容规定量的肥料的多个导出凹部(未图示)。使导出体36旋转而将收容于导出凹部的肥料向路径的下游导出。
[0045]
电动马达33作为使导出部32的导出体36旋转的驱动源而发挥功能。电动马达33安装于施肥机3的适当的位置。
[0046]
输送软管34与配置于导出部32的内部的路径的下游侧连接。输送软管34是具有挠性的细长的管状部件。
[0047]
鼓风机35配置于接近导出部32的适当的位置。鼓风机35生成空气流并将空气流向导出部32的内部的路径送出。其结果，通过输送软管34而对田地供给向该路径的下游导出的肥料(施肥)。
[0048]
施肥量刻度盘37是用于供作业者使导出体36的转速增减的操作单元。作业者对施肥量刻度盘37进行操作而使得电动马达33针对行驶部2的行驶速度的动作速度增减，其结果，使得由电动马达33驱动的导出体36的动作速度、即每单位时间的转速增减。即，作业者对施肥量刻度盘37进行操作而使得从施肥机3导出的施肥量增减。
[0049]
定位单元4获取表示插秧机1的位置的位置信息。定位单元4例如包括定位用天线及位置信息接收器。定位用天线接收例如来自构成卫星定位系统(gnss：global navigation satellite system)等定位系统的定位卫星的信号。由定位用天线接收到的定位信号向位置信息接收器输入。位置信息接收器对输入的定位信号进行信号处理而获取表示插秧机1的位置的位置信息。另外，定位单元4在信号处理时获取位置信息的定位精度。
[0050]
图2是举例示出实施方式1所涉及的显示装置5在插秧机1的安装位置的俯视图。显示装置5配置于插秧机1中的、就坐于驾驶坐席14的作业者能够目视确认并操作的位置。在图2的例子中，利用保持件7将显示装置5安装于方向盘15的右侧。另外，在保持件7的内部配置有对显示装置5和插秧机1进行有线连接的线材(未图示)。
[0051]
图3是示出实施方式1所涉及的显示装置5的外观立体图。显示装置5具备显示部51、操作部52以及控制部53(参照图4)。显示部51例如由液晶显示器或者有机el(electro luminescence)显示器之类的显示器构成。操作部52由与作为显示部51的液晶显示器等的表面实现了一体化的触摸面板构成。此外，可以取代触摸面板或者在触摸面板的基础上由硬开关以及硬按钮等构成操作部52。另外，虽然省略图示，但显示装置5还可以具备对显示部51及操作部52加以保护的罩。
[0052]
图4是示出实施方式1所涉及的显示装置5的框图。显示装置5与插秧机1的施肥机3、定位单元4以及施肥机3有线连接。在图3所示的显示装置5的侧面或背面存在有线连接用的端子(未图示)。另外，显示装置5与储存部8有线连接或无线连接。储存部8可以是内置于施肥机3的施肥控制器38的存储器，也可以是usb(universal serial bus)存储器等存储介质，还可以是服务器。
[0053]
储存部8对田地的位置信息以及田地的名称之类的田地的信息进行储存。另外，储存部8对用于可变施肥作业的施肥映射图进行储存。施肥映射图包含表示对田地进行分割而设定的多个区域(网格)的位置信息、以及表示针对每个区域而分配的施肥量的信息。
[0054]
控制部53例如具有cpu(central processing unit)之类的处理器、以及rom(read only memory)和ram(random access memory)之类的存储器。例如，控制部53利用处理器执行存储器中预先存储的计算机程序而执行计算机程序规定的各种处理。
[0055]
此处，作为插秧机1执行的作业的一例而对施肥作业进行说明。一般情况下，在作业者利用插秧机1执行施肥作业的情况下，插秧机1执行以恒定的施肥量而行驶的恒定施肥作业。
[0056]
在恒定施肥作业中，施肥控制器38使得行驶部2的行驶速度与施肥机3向田地施肥的施肥量联动而将向田地施肥的每单位面积的肥料量保持恒定。在恒定施肥作业中，控制部53将车速传感器19检测出的行驶部2的行驶速度向施肥控制器38输出。或者，施肥控制器38也可以不借助控制部53而直接从车速传感器19获取行驶速度。
[0057]
在行驶部2的行驶速度较快的情况下，施肥控制器38对电动马达33进行控制而使导出体36的动作速度升高，由此使得每单位时间向输送软管34导出的肥料量增加。另一方面，在行驶部2的行驶速度较慢的情况下，施肥控制器38对电动马达33进行控制而使导出体36的动作速度减小，由此使得每单位时间向输送软管34导出的肥料量减少。由此，无论行驶部2的行驶速度如何，施肥机3都能够将向田地施肥的每单位面积的肥料量保持恒定。
[0058]
近年来，插秧机1进行一边变更施肥量一边行驶的可变施肥作业。在可变施肥作业中，例如，利用参照土壤的肥沃度及去年的收割量等而设定的田地的每个区域的计划施肥量与田地的位置信息被组合而成的施肥映射图。施肥映射图储存于上述储存部8。
[0059]
在可变施肥作业中，控制部53参照储存部8中储存的施肥映射图而变更针对每个区域施肥的肥料量。控制部53将车速传感器19检测出的行驶部2的行驶速度、以及与定位单元4检测出的插秧机1的位置对应的施肥映射图上的施肥量向施肥控制器38输出。或者，施肥控制器38可以不借助控制部53而直接从定位单元4获取位置信息，并且从储存部8获取与获取到的位置对应的施肥映射图上的施肥量。
[0060]
在行驶部2的行驶速度较快的情况下，施肥控制器38对电动马达33进行控制而使导出体36的动作速度升高，由此使得每单位时间向输送软管34导出的肥料量增加。进而，施肥控制器38根据基于施肥映射图的施肥量而使导出体36的动作速度增减。另一方面，在行驶部2的行驶速度较慢的情况下，施肥控制器38对电动马达33进行控制而使导出体36的动作速度减小，由此使得每单位时间向输送软管34导出的肥料量减少。进而，施肥控制器38根据基于施肥映射图的施肥量而使导出体36的动作速度增减。由此，无论行驶部2的行驶速度如何，施肥机3都能够基于施肥映射图而变更向田地施肥的每个区域的肥料量。
[0061]
此外，有时肥料进入导出体36的导出凹部的量因施肥的肥料的种类以及作业时的气候(温度以及湿度等)而不同。因此，向输送软管34导出的肥料量(一般为kg)根据肥料的种类及气候而变化。
[0062]
因此，作业者在田地中开始施肥作业之前执行调量作业。调量作业中包括对插秧机1进行恒定施肥的情况下的施肥量进行调整的恒定施肥调量作业、以及对插秧机1进行可变施肥的情况下的施肥量进行调整的可变施肥调量作业。
[0063]
在一般的调量作业中，作业者在使得插秧机1停止的状态下将容器配置于输送软管34的下端部，以单位面积量对施肥机3进行驱动而在容器内收集从输送软管34导出的肥料。作业者测量在容器内收集的肥料的重量并基于测量结果对施肥量刻度盘37进行操作而使得施肥量增减。
[0064]
例如，在施肥量刻度盘37的刻度值为“4”的情况下，施肥机3的施肥量为40kg/10a，在刻度值为“5”的情况下，施肥机3的施肥量为50kg/10a。但是，由于肥料的种类及气候的缘
故，即使刻度值为“5”，有时实际的测量结果也多于或少于50kg/10a。
[0065]
此处，设为作业者要将施肥机3的施肥量设定为50kg/10a。在尽管刻度值为“5”但测量结果为40kg/10a的情况下，作业者例如将施肥量刻度盘37的刻度值变更为“5.5”，对从输送软管34导出的肥料的重量进行再测量。由此，作业者对施肥量刻度盘37的刻度值进行调整以使得施肥机3的施肥量变为50kg/10a。
[0066]
接下来，对显示装置5显示的画面进行说明。以下，利用上述施肥作业为例对画面进行说明。储存部8中对田地的位置信息以及田地的名称之类的田地的信息进行储存。另外，储存部8中对执行可变施肥作业的田地的施肥映射图进行储存。显示装置5的操作部52由触摸面板构成，触摸面板与显示部51的表面实现了一体化。
[0067]
图5是示出实施方式1所涉及的显示装置5的画面变迁例的图。当作业者在田地中执行施肥作业时，控制部53最初使显示部51对田地选择画面100进行显示。具体而言，控制部53从储存部8获取接近定位单元4检测出的插秧机1的位置的田地的信息，利用获取的田地的信息而生成田地选择画面100。
[0068]
在图示例子中，对与插秧机1的当前位置最接近的x田地、第二接近的y田地以及第三接近的z田地进行列表。作业者选择执行施肥作业的田地并按下决定按钮。操作部52将作业者执行的操作内容(例如按下决定按钮)向控制部53输出。以下，针对操作部52的动作而省略说明。
[0069]
在按下田地选择画面100的决定按钮的情况下，控制部53将显示部51的画面从田地选择画面100变更为调量作业画面200。在作业者按下调量作业画面200的可变施肥调量作业按钮(图6的可变施肥调量作业按钮221)的情况下，控制部53将显示部51的画面从调量作业画面200变更为可变施肥调量作业画面300。控制部53在作业者执行可变施肥调量作业的期间对可变施肥调量作业画面300进行显示。
[0070]
在作业者按下可变施肥调量作业画面300的取消按钮(图7的取消按钮332)的情况下，控制部53将显示部51的画面从可变施肥调量作业画面300变更为可变施肥作业画面400。控制部53在插秧机1执行可变施肥作业的期间对可变施肥作业画面400进行显示。
[0071]
或者，在判断为作业者已开始田地作业的情况下，控制部53可以将显示部51的画面从可变施肥调量作业画面300自动地变更为可变施肥作业画面40。例如，在车速传感器19检测出的行驶部2的行驶速度为规定速度以上的情况下，控制部53判断为作业者已开始田地作业。另外，例如，控制部53可以监视从发动机10至栽植部6的动力传递路径(例如栽植部6的栽植离合器)而判断作业者是否已开始田地作业。此外，施肥控制器38可以判断作业者是否已开始田地作业并向控制部53通知判断结果。
[0072]
控制部53自动地从可变施肥调量作业画面300变更为可变施肥作业画面400，由此能够省略调量作业结束之后直至田地作业开始为止的期间的作业者执行画面操作的劳力。
[0073]
在作业者按下调量作业画面200的恒定施肥调量作业按钮(图6的恒定施肥调量作业按钮222)的情况下，控制部53将显示部51的画面从调量作业画面200变更为恒定施肥调量作业画面500。控制部53在作业者执行恒定施肥调量作业的期间对恒定施肥调量作业画面500进行显示。
[0074]
在作业者按下恒定施肥调量作业画面500的取消按钮(图12的取消按钮532)的情况下，控制部53将显示部51的画面从恒定施肥调量作业画面500变更为恒定施肥作业画面
600。控制部53在插秧机1执行恒定施肥作业的期间对恒定施肥作业画面600进行显示。
[0075]
或者，在判断为作业者已开始田地作业的情况下，控制部53可以将显示部51的画面从恒定施肥调量作业画面500自动地变更为恒定施肥作业画面600。判断作业者是否已开始田地作业的判断方法与上述判断方法相同。
[0076]
控制部53自动地从恒定施肥调量作业画面500变更为恒定施肥作业画面600，由此能够省略调量作业结束之后直至田地作业开始为止的期间的作业者执行画面操作的劳力。
[0077]
接下来，对图5所示的调量作业画面200、可变施肥调量作业画面300、可变施肥作业画面400、恒定施肥调量作业画面500以及恒定施肥作业画面600进行详细说明。
[0078]
图6是示出实施方式1所涉及的显示装置5显示的调量作业画面200的一例的图。调量作业画面200按照从上向下的顺序划分为第1显示区域210、第2显示区域220以及第3显示区域230。在第1显示区域210对定位精度图标211、滑移率校正图标212以及田地信息213等进行显示。在第2显示区域220对可变施肥调量作业按钮221以及恒定施肥调量作业按钮222进行显示。在第3显示区域230对可变施肥作业按钮231、恒定施肥作业按钮232、施肥作业停止按钮233以及调量作业按钮234进行显示。
[0079]
定位精度图标211是表示定位单元4的定位精度的图标。控制部53从定位单元4获取定位精度，根据获取的定位精度而对定位精度图标211的显示方式进行变更。例如，控制部53在定位精度较高的情况下将定位精度图标211设为绿色，在定位精度较低的情况下将定位精度图标211设为红色。显示方式并不限定于此。
[0080]
滑移率校正图标212是表示基于施肥控制器38的滑移率校正的实施有无的图标。控制部53从施肥控制器38获取滑移率校正的实施有无，根据获取结果而对滑移率校正图标212的显示方式进行变更。例如，在施肥控制器38实施了滑移率校正的情况下，控制部53使滑移率校正图标212变亮(或变浓)，在未实施滑移率校正的情况下，使滑移率校正图标212变暗(或者变淡)。显示方式并不限定于此。
[0081]
田地信息213是插秧机1执行作业的田地的信息。由于在图5的田地选择画面100中选择了x田地，因此，控制部53对作为田地信息213的x田地的信息进行显示。田地信息213至少可以包括田地的名称，在田地的名称的基础上还包括田地的地址以及田地的广阔度等。田地信息213的基础信息预先储存于储存部8。
[0082]
可变施肥调量作业按钮221是作业者执行可变施肥调量作业的情况下用于使显示部51对可变施肥调量作业画面300进行显示的按钮。在按下可变施肥调量作业按钮221的情况下，控制部53将显示部51的画面从图6所示的调量作业画面200变更为图7所示的可变施肥调量作业画面300。
[0083]
恒定施肥调量作业按钮222是作业者执行恒定施肥调量作业的情况下用于使显示部51对恒定施肥调量作业画面500进行显示的按钮。在按下恒定施肥调量作业按钮222的情况下，控制部53将显示部51的画面从图6所示的调量作业画面200变更为图12所示的恒定施肥调量作业画面500。
[0084]
可变施肥作业按钮231是作业者执行可变施肥作业的情况下用于使显示部51对可变施肥作业画面400进行显示的按钮。在按下可变施肥作业按钮231的情况下，控制部53将显示部51的画面从图6所示的调量作业画面200变更为图11所示的可变施肥作业画面400。
[0085]
恒定施肥作业按钮232是作业者执行恒定施肥作业的情况下用于使显示部51对恒
定施肥作业画面600进行显示的按钮。在按下恒定施肥作业按钮232的情况下，控制部53将显示部51的画面从图6所示的调量作业画面200变更为图13所示的恒定施肥作业画面600。
[0086]
施肥作业停止按钮233是作业者使施肥机3的施肥作业停止的情况下用于使显示部51对施肥作业停止画面700(参照图14)进行显示的按钮。在按下施肥作业停止按钮233的情况下，控制部53将显示部51的画面从图6所示的调量作业画面200变更为图14所示的施肥作业停止画面700。
[0087]
调量作业按钮234是作业者执行调量作业的情况下用于使显示部51对调量作业画面200进行显示的按钮。图6中示出了调量作业画面200。
[0088]
如上所述，作业者通过按下第3显示区域230的可变施肥作业按钮231、恒定施肥作业按钮232、施肥作业停止按钮233以及调量作业按钮234，即使在图5所示的画面变迁的中途，也能够对表示与上述按钮对应的作业内容的画面进行显示。
[0089]
第3显示区域230的可变施肥作业按钮231、恒定施肥作业按钮232、施肥作业停止按钮233以及调量作业按钮234不仅作为作业者能够操作的按钮而发挥功能，还作为表示当前选择了何种作业内容的图标而发挥功能。由于在图6中选择了调量作业，因此，控制部53使与调量作业对应的调量作业按钮234变亮(或者变浓)，并使剩余的可变施肥作业按钮231、恒定施肥作业按钮232以及施肥作业停止按钮233变暗(或者变淡)。
[0090]
显示方式并不限定于此，只要能够区别选择的作业内容以及未选择的作业内容即可。另外，由于在图6中选择了调量作业，因此，控制部53在第2显示区域220对表示调量作业的可变施肥调量作业按钮221以及恒定施肥调量作业按钮222进行显示。
[0091]
图7是示出实施方式1所涉及的显示装置5显示的可变施肥调量作业画面300的一例的图。图8是示出实施方式1所涉及的显示装置5显示的可变施肥调量作业画面300的第1变迁画面的图。图9是示出实施方式1所涉及的显示装置5显示的可变施肥调量作业画面300的第2变迁画面的图。图10是示出实施方式1所涉及的显示装置5显示的可变施肥调量作业画面300的第3变迁画面的图。
[0092]
可变施肥调量作业画面300按照从上向下的顺序而划分为第1显示区域310、第2显示区域320以及第3显示区域330。在第1显示区域310对表示当前选择的作业内容即可变施肥调量作业的“调量(可变施肥)”进行显示。此外，控制部53可以在第1显示区域310对与图6所示的田地信息213相同的田地信息进行显示。
[0093]
在第2显示区域320对可变施肥调量作业的内容进行显示。随着可变施肥调量作业的进行，显示部51的画面按照图7～图10的顺序而变迁。控制部53在图7～图10的各画面中使作业者执行的作业内容变亮(或者变浓)，并使作业者未执行的作业内容变暗(或者变淡)。显示方式并不限定于此，只要能够区别执行作业的内容以及未执行作业的内容即可。
[0094]
在第2显示区域320，设定值相当于施肥量调量的增减比率。导出量输入值相当于导出的施肥量。推荐设定值相当于推荐的增减比率。
[0095]
控制部53在可变施肥调量作业中最初对图7的可变施肥调量作业画面300进行显示。控制部53使增加按钮321、减少按钮322、设定值(图7中为110％)以及导出量确认按钮323变亮。作业者首先对增加按钮321以及减少按钮322进行操作而使设定值增减并按下决定按钮331，然后按下导出量确认按钮323。控制部53根据针对增加按钮321以及减少按钮322的操作而对设定值的显示进行变更。在按下导出量确认按钮323的情况下，控制部53对
施肥控制器38通知按下决定按钮331时的设定值而指示开始导出，并且使显示部51对图8的可变施肥调量作业画面300进行显示。
[0096]
若施肥控制器38从控制部53接收到开始导出的指示，则以规定时间、从控制部53通知的设定值“110％”使电动马达33执行动作而从输送软管34将肥料导出。作业者对从输送软管34输出的肥料的重量进行测量。此处，测量结果设为“225g”。
[0097]
如图8所示，控制部53使增加按钮321、减少按钮322、设定值(图8中为110％)、导出量确认按钮323、导出量输入值(图8中为g/230)、增加按钮324以及减少按钮325变亮。导出量输入值的“230”在设定值为“100％”时且在理想的使用环境下表示在规定时间内从输送软管34导出的预定的肥料的重量230g。设定值“100％”相当于当前的施肥量刻度盘37的刻度值。作业者对增加按钮324及减少按钮325进行操作而使导出量输入值增减，由此将导出的施肥量的测定结果“225g”输入并按下决定按钮331。控制部53根据针对增加按钮324及减少按钮325的操作而对导出量输入值的显示进行变更。控制部53在按下决定按钮331的情况下利用设定值“110％”以及导出量输入值“225g”而对推荐设定值进行计算。在控制部53中预先设定对推荐设定值进行计算的数学式。推荐设定值是使得导出输入值达到“230g”的设定值。
[0098]
如图9所示，控制部53使增加按钮321、减少按钮322、设定值(图9中为110％)、导出量输入值(图9中为225g/230)、增加按钮324、减少按钮325以及推荐设定值(图9中为112％)变亮。作业者参考推荐设定值“112％”对增加按钮321及减少按钮322进行操作而将设定值从“110％”变更为“112％”并按下决定按钮331。
[0099]
在图9的可变施肥调量作业画面300中按下决定按钮331的情况下，如图10所示，控制部53使增加按钮321、减少按钮322、设定值(图10中为112％)、导出量确认按钮323以及推荐设定值(图10中为112％)变亮。作业者按下导出量确认按钮323。控制部53在按下导出量确认按钮323的情况下对施肥控制器38通知设定值。施肥控制器38以规定时间、从控制部53通知的设定值“112％”使电动马达33执行动作而从输送软管34导出肥料。作业者对从输送软管34输出的肥料的重量进行测量而确认测量结果是否为“230g”。最终的设定值及导出量输入值由作业者决定。
[0100]
在第3显示区域330对决定按钮331及取消按钮332进行显示。决定按钮331是用于供作业者结束设定值及导出量输入值的增减操作的按钮。按下决定按钮331的情况下的控制部53的动作如上所述。
[0101]
取消按钮332是作业者结束了可变施肥调量作业的情况下用于对可变施肥作业画面400进行显示的按钮。在按下取消按钮332的情况下，控制部53将显示部51的画面从可变施肥调量作业画面300变更为可变施肥作业画面400。
[0102]
图11是示出实施方式1所涉及的显示装置5显示的可变施肥作业画面400的一例的图。可变施肥作业画面400按照从上向下的顺序划分为第1显示区域410、第2显示区域420以及第3显示区域430。
[0103]
在第1显示区域410对定位精度图标411、滑移率校正图标412以及田地信息413等进行显示。由于在可变施肥作业画面400的第1显示区域410显示的信息与在调量作业画面200的第1显示区域210显示的信息相同，因此省略说明。
[0104]
在第2显示区域420对可变施肥作业图标421、施肥量调量的增减比率422以及当前
的施肥量423等信息进行显示。
[0105]
可变施肥作业图标421是表示可变施肥作业的图标。控制部53以图标的形式对插秧机1执行的作业内容的信息进行显示。控制部53可以对“可变施肥”等文字串进行显示。
[0106]
施肥量调量的增减比率422是在可变施肥调量作业中由作业者最终决定的设定值。即，施肥量调量的增减比率422是图10的可变施肥调量作业画面300中的设定值。
[0107]
当前的施肥量423是表示施肥机3当前的施肥量的信息。控制部53从储存部8中储存的施肥映射图获取与定位单元4检测出的插秧机1的位置对应的区域的施肥量，对获取的施肥量乘以作为施肥量调量的增减比率422的“112％”而计算出作为当前的施肥量423的“41kg/10a”。控制部53使显示部51对计算出的施肥量“41kg/10a”进行显示。另外，控制部53对施肥控制器38通知计算出的施肥量“41kg/10a”以及行驶部2的行驶速度。
[0108]
优选地，控制部53按照从左向右的顺序对可变施肥作业图标421、施肥量调量的增减比率422以及当前的施肥量423进行显示。按照该顺序进行显示而使得作业者能够直观地理解作业内容。
[0109]
在第3显示区域430对可变施肥作业按钮431、恒定施肥作业按钮432、施肥作业停止按钮433以及调量作业按钮434进行显示。由于在可变施肥作业画面400的第3显示区域430显示的信息与在调量作业画面200的第3显示区域230显示的信息相同，因此省略说明。但是，在图11中，由于选择了可变施肥作业，因此，控制部53使可变施肥作业按钮431变亮(或者变浓)，并使剩余的恒定施肥作业按钮432、施肥作业停止按钮433以及调量作业按钮434变暗(或者变淡)。
[0110]
图12是示出实施方式1所涉及的显示装置5显示的恒定施肥调量作业画面500的一例的图。恒定施肥调量作业画面500按照从上向下的顺序划分为第1显示区域510、第2显示区域520以及第3显示区域530。在第1显示区域510对表示作为当前选择的作业内容的恒定施肥调量作业的“调量(恒定施肥)”进行显示。此外，控制部53可以在第1显示区域510对与图6所示的田地信息213相同的田地信息进行显示。
[0111]
在第2显示区域520对恒定施肥调量作业的内容进行显示。与可变施肥调量作业相同，随着恒定施肥调量作业的进行，在显示部51显示的第2显示区域520的内容发生变化。省略画面变迁的图示以及详细的说明。
[0112]
在第2显示区域520对增加按钮521、减少按钮522、设定值(图12中为5.3)、导出量确认按钮523、导出量输入值(图12中为225g)、增加按钮524、减少按钮525以及目标施肥量(图12中为45kg/10a)进行显示。
[0113]
作为恒定施肥作业的准备，设为作业者要将施肥机3的施肥量调整为50kg/10a。作业者首先对增加按钮521及减少按钮522进行操作而使设定值增减并按下决定按钮531，然后按下导出量确认按钮523。恒定施肥调量作业中的设定值与当前的施肥量刻度盘37的刻度值一致。控制部53根据针对增加按钮521及减少按钮522的操作而对设定值的显示进行变更。在按下导出量确认按钮523的情况下，控制部53对施肥控制器38指示开始导出。
[0114]
若施肥控制器38从控制部53接收到开始导出的指示，则在规定时间内使电动马达33执行动作而从输送软管34将肥料导出。作业者对从输送软管34输出的肥料的重量进行测量。此处，测量结果设为“225g”。
[0115]
作业者对增加按钮524及减少按钮525进行操作而使导出量输入值增减，由此将导
出的施肥量的测定结果“225g”输入并按下决定按钮531。控制部53根据针对增加按钮524及减少按钮525的操作而对导出量输入值的显示进行变更。在按下决定按钮531的情况下，控制部53利用导出量输入值“225g”而对目标施肥量进行计算。在控制部53中预先设定对目标施肥量进行计算的数学式。目标施肥量是施肥量刻度盘37的刻度值为当前的“5.3”的情况下的施肥机3的施肥量。
[0116]
作业者参考目标施肥量“45kg/10a”对施肥量刻度盘37的刻度值进行变更以使其变为“50kg/10a”。作业者对增加按钮521及减少按钮522进行操作而使设定值增减以达到变更后的刻度值，并按下决定按钮531及导出量确认按钮523。在按下导出量确认按钮523的情况下，控制部53对施肥控制器38指示开始导出。施肥控制器38在规定时间内使电动马达33执行动作而从输送软管34导出肥料。作业者对从输送软管34输出的肥料的重量进行测量并使导出量输入值增减，由此对调量后的目标施肥量进行显示。最终的设定值由作业者决定。
[0117]
在第3显示区域530对决定按钮531及取消按钮532进行显示。决定按钮531是用于供作业者结束针对设定值及导出量输入值的增减操作的按钮。按下决定按钮531的情况下的控制部53的动作如上所述。
[0118]
取消按钮532是作业者结束了恒定施肥调量作业的情况下用于对恒定施肥作业画面600进行显示的按钮。在按下取消按钮532的情况下，控制部53将显示部51的画面从恒定施肥调量作业画面500变更为恒定施肥作业画面600。
[0119]
图13是示出实施方式1所涉及的显示装置5显示的恒定施肥作业画面600的一例的图。恒定施肥作业画面600按照从上向下的顺序而划分为第1显示区域610、第2显示区域栽植单元620以及第3显示区域630。
[0120]
在第1显示区域610对定位精度图标611、滑移率校正图标612以及田地信息613等进行显示。由于在恒定施肥作业画面600的第1显示区域610显示的信息与在调量作业画面200的第1显示区域210显示的信息相同，因此省略说明。
[0121]
在第2显示区域栽植单元620对恒定施肥作业图标621、刻度值622以及“刻度盘”623等信息进行显示。
[0122]
恒定施肥作业图标621是表示恒定施肥作业的图标。控制部53以图标的形式对插秧机1执行的作业内容的信息进行显示。控制部53可以对“恒定施肥”等文字串进行显示。
[0123]
刻度值622是在恒定施肥调量作业中由作业者最终决定的施肥量刻度盘37的刻度值。即，刻度值622是图12的恒定施肥调量作业画面500中的设定值。如上所述，作业者先进行调量作业，掌握施肥量刻度盘37的刻度值为“5.3”时的施肥机3的施肥量。因此，控制部53仅对作为“刻度盘”之类的文字串的“刻度盘”623进行显示。
[0124]
优选地，控制部53按照从左向右的顺序对恒定施肥作业图标621、刻度值622以及“刻度盘”623进行显示。按照该顺序进行显示而能够使得作业者直观地理解作业内容。
[0125]
在第3显示区域630对可变施肥作业按钮631、恒定施肥作业按钮632、施肥作业停止按钮633以及调量作业按钮634进行显示。由于在恒定施肥作业画面600的第3显示区域630显示的信息与在调量作业画面200的第3显示区域230显示的信息相同，因此省略说明。但是，由于图13中选择了恒定施肥作业，因此，控制部53使恒定施肥作业按钮632变亮(或者变浓)，并使剩余的可变施肥作业按钮631、施肥作业停止按钮633以及调量作业按钮634变暗(或者变淡)。
[0126]
图14是示出实施方式1所涉及的显示装置5显示的施肥作业停止画面700的一例的图。在显示部51对调量作业画面200、可变施肥作业画面400以及恒定施肥作业画面600的任意画面进行显示的情况下，若作业者按下施肥作业停止按钮233、433、633，则对施肥作业停止画面700进行显示。另外，停止施肥机3的施肥作业。
[0127]
在按下施肥作业停止按钮233、施肥作业停止按钮433、施肥作业停止按钮633的情况下，控制部53使显示部51对施肥作业停止画面700进行显示。另外，控制部53对施肥控制器38指示施肥作业的停止、即电动马达33的动作停止。
[0128]
施肥作业停止画面700按照从上向下的顺序划分为第1显示区域710、第2显示区域720以及第3显示区域730。在第1显示区域710对定位精度图标711、滑移率校正图标712以及田地信息713等进行显示。由于在施肥作业停止画面700的第1显示区域710显示的信息与在调量作业画面200的第1显示区域210显示的信息相同，因此省略说明。此外，在未由作业者进行田地的选择的情况下，控制部53不对田地信息713进行显示。
[0129]
在第2显示区域720对施肥作业停止图标721进行显示。控制部53以图标的形式对插秧机1未执行可变施肥作业以及恒定施肥作业、即处于施肥作业停止状态进行显示。控制部53可以对“停止中”等文字串进行显示。
[0130]
在第3显示区域730对可变施肥作业按钮731、恒定施肥作业按钮732、施肥作业停止按钮733以及调量作业按钮734进行显示。由于在施肥作业停止画面700的第3显示区域730显示的信息与在调量作业画面200的第3显示区域230显示的信息相同，因此省略说明。但是，由于图14中选择了停止施肥作业，因此，控制部53使施肥作业停止按钮733变亮(或者变浓)，并使剩余的可变施肥作业按钮731、恒定施肥作业按钮732以及调量作业按钮734变暗(或者变淡)。
[0131]
如上，如参照图1～图14说明的那样，实施方式1所涉及的显示装置5具备显示部51及控制部53。控制部53在显示部51的第1显示区域对插秧机1执行作业的田地的信息进行显示，并且在显示部51的第2显示区域对插秧机1执行的作业内容的信息进行显示。因而，能够提供一种显示装置5，该显示装置5能够对作业者执行作业的田地和作业内容进行比对。另外，提供一种插秧机1，该插秧机1构成为具备显示装置5，从而能够对作业者执行作业的田地和作业内容进行比对。
[0132]
控制部53在第2显示区域对可变施肥作业图标421、恒定施肥作业图标621以及施肥作业停止图标721之类的表示作业内容的图标进行显示。由此，作业者能够直观地掌握作业内容。
[0133]
如图11所示的可变施肥作业画面400那样，控制部53使第2显示区域对表示可变施肥作业的图标、施肥量调量的增减比率以及当前的施肥量进行显示。由于对可变施肥作业所需的信息进行显示，因此作业者容易执行作业。
[0134]
如图11所示的可变施肥作业画面400那样，控制部53使第2显示区域在左右方向上按照表示可变施肥作业的图标、施肥量调量的增减比率以及当前的施肥量的顺序对它们进行并列显示。由于按顺序对达到当前的施肥量的各信息的关联性进行显示，因此作业者能够直观地掌握作业内容。
[0135]
控制部53使得第2显示区域配置于第1显示区域与第3显示区域之间。控制部53使第3显示区域对可变施肥作业按钮231、恒定施肥作业按钮232、施肥作业停止按钮233以及
调量作业按钮234之类的、与插秧机1能够执行的多种作业内容对应的多个图标进行显示，并且将与第2显示区域显示中的作业内容的信息对应的图标变更为与剩余的图标不同的显示方式。由此，作业者能够在显示部51的画面内确认多种作业内容的信息。
[0136]
显示装置5具备受理作业者的选择操作的操作部52。作为与多种作业内容对应的多个图标，控制部53使第3显示区域对与可变施肥作业、恒定施肥作业以及调量作业对应的各图标进行显示，并且使第2显示区域对基于操作部52受理的选择操作的作业内容的信息进行显示。另外，如图6所示的调量作业画面200，在操作部52受理了调量作业的选择操作的情况下，控制部53使第2显示区域对恒定施肥作业以及可变施肥作业各自的调量作业的信息进行显示。由此，作业者能够执行可变施肥作业的调量作业以及恒定施肥作业的调量作业。
[0137]
作为可变施肥作业的调量作业的信息，控制部53使第2显示区域对图7所示的可变施肥调量作业画面300之类的施肥量调量的增减比率、导出的施肥量以及推荐的增减比率进行显示。作为执行可变施肥作业时的施肥量调量的增减比率，对推荐的增减比率进行显示，因此作业者容易执行调量作业。
[0138]
控制部53基于操作部52从作业者受理的施肥量调量的增减比率以及导出的施肥量而对推荐的增减比率进行计算并显示。作为执行可变施肥作业时的施肥量调量的增减比率，对推荐的增减比率进行显示，因此作业者容易执行调量作业。
[0139]
当插秧机1在第2显示区域对可变施肥作业或恒定施肥作业的调量作业的信息进行显示的过程中开始施肥作业时，控制部53将第2显示区域的显示切换为可变施肥作业的信息。由此，能够省略作业者执行画面操作的劳力。
[0140]
以上，参照附图(图1～图14)对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明并不局限于上述实施方式，可以在未脱离其主旨的范围内以各种方式而实施。
[0141]
在实施方式1中，作为显示装置5显示的作业内容而举例示出了施肥作业，但并不限定于此。例如，显示装置5也可以对栽植作业等的信息进行显示。
[0142]
在实施方式1中，显示部51构成为按照从上向下的顺序划分为第1显示区域、第2显示区域以及第3显示区域，但并不限定于此。例如，显示部51也可以构成为按照从下向上的顺序划分为第1显示区域、第2显示区域以及第3显示区域。另外，例如，显示部51可以构成为按照从左向右的顺序或者从右向左的顺序划分为第1显示区域、第2显示区域以及第3显示区域。
[0143]
另外，在实施方式1中，可变施肥作业图标421、施肥量调量的增减比率422以及当前的施肥量423按照从左向右的顺序并列显示，但也可以按照从上向下的顺序并列显示。同样地，恒定施肥作业图标621、刻度值622以及“刻度盘”623也可以按照从上向下的顺序并列显示。
[0144]
在实施方式1中，显示装置5的显示部51和操作部52形成为一体结构。因此，将在显示部51显示的可变施肥调量作业按钮、恒定施肥调量作业按钮、可变施肥作业按钮、恒定施肥作业按钮、施肥作业停止按钮、调量作业按钮、增加按钮、减少按钮、决定按钮以及取消按钮等作为可操作的图标按钮而处理。另一方面，在操作部52构成为与显示部51不同的硬按钮等的情况下，上述各按钮作为简单的图标而发挥功能。
[0145]
此外，为了容易理解，附图示意性地示出了各结构要素的主体。因此，图示的结构
要素的厚度、长度等为了便于制作附图而与实际有所不同。
[0146]
产业上的利用可能性
[0147]
优选本发明所涉及的显示装置应用于插秧机以及拖拉机等农作业机。