一种基于水冲法的沙漠植树设备

1.本发明涉及沙漠植树技术领域，具体涉及一种基于水冲法的沙漠植树设备。


背景技术：

2.沙漠全称沙质荒漠，指地面完全被沙所覆盖、植物非常稀少、雨水稀少、空气干燥的荒芜地区，大约占地球陆地的三分之一。除自然形成外，还会因不合理农耕、过度放牧等原因形成。沙漠里偶尔有矿床和石油储藏，少有居民，气候干燥，利于保存人类的文物和更早的化石，人们常通过对沙漠植树改善沙漠环境，如沙柳，沙柳为杨柳科柳属植物，为沙漠植物，也是极少数可以生长在盐碱地的一种植物。根系发达，萌芽力强，是固沙造林树种，沙柳用作北方防风沙的主力，是“三北防护林”的首选之一。
3.水冲法是在沙漠地面用水冲出一个深洞，再由人工将笔直的沙柳树苗放置其中，但人工放置费时费力，种植效率低，且种植过程中人也易疲惫。


技术实现要素：

4.针对上述存在的问题，本发明提出了一种基于水冲法的沙漠植树设备，通过爪轮的转动完成对沙柳树苗的上料，无需人工操作，种植机构与送料组件配合完成对树苗的种植，进一步提高种植效率。
5.为了实现上述的目的，本发明采用以下的技术方案：
6.一种基于水冲法的沙漠植树设备，包括车架，车架上设置有种植机构，且种植机构包括舵机、横架、齿条、托板、大齿轮、转板、固定柱、小齿轮、限位柱；
7.车架安装有舵机，且舵机的输出端连接有横架，横架设置在车架一侧，且横架中滑动连接有齿条，横架外侧固定设置有托板，且托板中转动连接有两组相啮合的大齿轮，两组大齿轮固定连接有转板，且转板的顶部固定设置有固定柱，一组大齿轮顶部固定设置有小齿轮，且小齿轮与齿条相啮合，齿条一端固定设置有限位柱，车架设置有与种植机构相配合的送料组件。
8.优选的，车架一侧固定设置有固定架，且车架通过固定架安装有舵机，横架置于固定架顶部。
9.优选的，固定架一侧固定设置有固定板，且固定板开有弧形槽，固定板通过弧形槽与限位柱套接。
10.优选的，车架设置有行进轮，固定架的一侧固定设置有导向筒。
11.优选的，送料组件包括斜板、长杆、爪轮；
12.车架内部一侧固定设置斜板，且车架位于斜板上方转动连接有长杆，长杆外侧固定设置有两组爪轮。
13.优选的，车架一侧安装有电机，且电机的输出端与长杆一端之间设置有相配合的齿轮传动组。
14.优选的，斜板较低的一端固定设置有多组托架，且托架与托板相配合。
15.优选的，斜板开有与爪轮相配合的通槽。
16.由于采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明电机通过齿轮传动组带动长杆转动，长杆带动爪轮转动，当转轮转动出通槽带动一组沙柳树苗转动，使沙柳树苗落在托架上，由于斜板的倾斜度，沙柳树苗会顺势滚落在爪轮中，进而通过爪轮的转动完成对沙柳树苗的上料，无需人工操作；
17.本发明在树苗落在托架上后，舵机带动横架转动，横架通过托板带起托架上的树苗，由于弧形槽对限位柱起到限位导向作用，使横架转动过程中，齿条横向滑动带动小齿轮转动，小齿轮带动一组大齿轮转动，两组大齿轮朝相对方向转动带动两组转板转动打开，转板带动固定柱转动抵紧树苗，使横架转动过程中沙柳树苗不易掉落当限位柱转动到弧形槽末端时，齿条带动固定柱复位松开树苗，使树苗穿过导向筒落入种植孔中种植，使得种植机构与送料组件配合完成对树苗的种植，进一步提高种植效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为本发明图1中a处的放大图；
21.图3为本发明的俯视图；
22.图4为本发明的正视图；
23.图5为本发明图4中b处的放大图；
24.图6为本发明齿条的结构示意图；
25.图7为本发明的侧视图。
26.图中：1、车架；2、固定架；3、舵机；4、横架；5、齿条；6、托板；7、大齿轮；8、转板；9、固定柱；10、小齿轮；11、限位柱；12、固定板；13、弧形槽；14、导向筒；15、斜板；16、长杆；17、爪轮；18、通槽；19、电机；20、齿轮传动组；21、托架。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.如图1-图7所示，一种基于水冲法的沙漠植树设备，包括车架1，车架1上设置有种植机构，且种植机构包括舵机3、横架4、齿条5、托板6、大齿轮7、转板8、固定柱9、小齿轮10、限位柱11；
29.车架1安装有舵机3，且舵机3的输出端连接有横架4，横架4设置在车架1一侧，且横架4中滑动连接有齿条5，横架4外侧固定设置有托板6，且托板6中转动连接有两组相啮合的大齿轮7，两组大齿轮7固定连接有转板8，且转板8的顶部固定设置有固定柱9，一组大齿轮7
顶部固定设置有小齿轮10，且小齿轮10与齿条5相啮合，齿条5一端固定设置有限位柱11，车架1设置有与种植机构相配合的送料组件。
30.车架1一侧固定设置有固定架2，且车架1通过固定架2安装有舵机3，横架4置于固定架2顶部。
31.固定架2一侧固定设置有固定板12，且固定板12开有弧形槽13，固定板12通过弧形槽13与限位柱11套接。
32.车架1设置有行进轮，固定架2的一侧固定设置有导向筒14。
33.送料组件包括斜板15、长杆16、爪轮17；
34.车架1内部一侧固定设置斜板15，且车架1位于斜板15上方转动连接有长杆16，长杆16外侧固定设置有两组爪轮17。
35.车架1一侧安装有电机19，且电机19的输出端与长杆16一端之间设置有相配合的齿轮传动组20。
36.斜板15较低的一端固定设置有多组托架21，且托架21与托板6相配合。
37.斜板15开有与爪轮17相配合的通槽18。
38.本发明使用方法包括：在种植时，启动电机19，电机19通过齿轮传动组20带动长杆16转动，长杆16带动爪轮17转动，当转轮17转动出通槽18带动一组沙柳树苗转动，使沙柳树苗落在托架21上，由于斜板15的倾斜度，沙柳树苗会顺势滚落在爪轮17中，以备下一次送料，进而通过爪轮17的转动完成对沙柳树苗的上料，无需人工操作，较为便捷；
39.在树苗落在托架21上后，启动舵机3，舵机3带动横架4转动，使托板6带起托架21上的树苗，由于弧形槽13对限位柱11起到限位导向作用，使横架4转动过程中，齿条5横向滑动带动小齿轮10转动，小齿轮10带动一组大齿轮7转动，使两组大齿轮7朝相对方向转动带动两组转板8转动打开，转板8带动固定柱9转动抵紧树苗，使横架4转动过程中沙柳树苗不易掉落，当限位柱11转动到弧形槽末端时，齿条5滑动带动固定柱9复位松开树苗，使树苗穿过导向筒14落入种植孔中种植，使得种植机构与送料组件配合完成对树苗的种植，进一步提高种植效率，人工只需操作装置即可完成自动种植，减少人的疲劳感。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。