一种玉米秸秆收割粉碎炭化还田移动一体机

1.本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种玉米秸秆收割粉碎炭化还田移动一体机。


背景技术：

2.农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械，农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。
3.现有技术中，在针对玉米秸秆的二次利用过程中，针对玉米秸秤原料含水率高、体积大、能量密度低、储存和运输困难等缺点，选用水热炭化法制备玉米秸秤水热生物炭，玉米秸秆成型颗粒原料，采用热解法制备成型生物炭，提高成型颗粒的储存特性，优化玉米秸千成型颗粒热解条件，深入分析成型颗粒热解过程、成型、提升玉米秸秤及颗粒的燃料特性品质，集成收割，粉碎，炭化后还田，实现了秸秆烘焙-炭化原位还田,弥补了秸秆直接还田的弊端，但是秸秆与生物炭在还田过程中所使用到的机械还尚有不足，而且不能很好的匹配相关技术需求，因此，我们提出了一种玉米秸秆收割粉碎炭化还田移动一体机。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玉米秸秆收割粉碎炭化还田移动一体机。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种玉米秸秆收割粉碎炭化还田移动一体机，包括底座，所述底座的下端设置有多个行走轮，所述底座的上端固定连接有装置箱，所述底座的上端转动连接有推杆，所述装置箱的上方设置有两个固定架，两个所述固定架均通过两个连接柱固定连接在装置箱上，两个所述固定架上共同设置有第一储存箱与第二储存箱，所述第一储存箱与第二储存箱内均设置有燃烧装置，所述第一储存箱与第二储存箱的侧壁处均固定连接有固定环，两个所述固定环均通过对接装置与两个固定架相连接，所述底座的上端固定连接有电机，所述底座的上端固定连接有控制箱，所述控制箱与电机电连接，所述电机的输出轴末端固定连接有搅拌装置，所述底座的上端固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间共同转动连接有传动装置，所述装置箱内贯穿设置有搅拌槽、驱动槽与传动槽，所述搅拌槽的内底部处贯穿设置有出料槽，所述出料槽与传动槽相连通，所述传动槽的内壁处贯穿设置有出料装置。
7.优选地，所述燃烧装置包括设置在第一储存箱或第二储存箱内壁上的隔板，所述第一储存箱或第二储存箱的内壁上设置有多个输气板，多个所述输气板处均设计有多个燃烧喷头。
8.优选地，所述对接装置包括分别固定连接在两个固定环侧壁上的两个对接侧杆，两个所述固定架的上端均贯穿设置有滑槽，两个所述滑槽的内壁上均固定连接有滑杆，对应位置处的对接侧杆分别滑动连接在两个滑杆的侧壁上，两个固定环之间相对的侧壁上分别固定连接有定位座与定位杆，所述定位座的侧壁上贯穿设置有定位槽，所述定位杆套设在定位槽内。
9.优选地，所述搅拌装置包括固定连接在电机输出轴末端上的第一传动轮，对应位置处的所述驱动槽的内壁上固定连接有第二连接板，所述第二连接板的侧壁上转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆上固定连接有另外一个第一传动轮，两个所述第一传动轮之间通过皮带传动连接，所述搅拌槽内壁上转动连接有搅拌柱，所述搅拌柱的一端与第三转动杆固定连接，所述搅拌柱的侧壁上设置有搅拌叶片。
10.优选地，所述传动装置包括转动连接在两个固定板之间的转动柱，所述转动柱的侧壁上固定连接有第二传动轮，所述转动柱内贯穿设置有方形槽，所述方形槽内贯穿滑动连接有连接杆，对应位置处的所述电机的输出轴末端处贯穿设置有方形孔，所述方形孔的位置与连接杆的位置相对应，对应位置处的所述驱动槽的内壁上转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的侧壁上固定连接有另外的第二传动轮，两个所述第二传动轮之间通过另外一条皮带传动连接。
11.优选地，所述封闭装置包括贯穿设置有传动槽内壁上的运动槽，所述运动槽的内壁上固定连接有滑柱，所述滑柱的侧壁上滑动连接有两个滑动件，两个所述滑动件上共同固定连接有封板，所述封板部分位于出料槽内，所述滑柱的侧壁上套设有弹簧，所述传动槽的内壁上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上位于传动槽内的侧壁上固定连接有凸轮，所述凸轮与封板相抵，所述第一转动杆的另一端贯穿传动槽的内壁并贯穿延伸至驱动槽内且固定连接有锥齿轮，所述驱动槽的内壁上固定连接有第一连接板，所述第一转动杆转动连接在第一连接板的侧壁上，所述第二转动杆的另一端固定连接有另外的锥齿轮，两个所述锥齿轮之间相互啮合。
12.优选地，所述弹簧处于初始状态下时，所述封板部分位于出料槽内且对出料槽起到封闭效果。
13.优选地，所述装置箱的上端贯穿设置有放置槽，所述第一储存箱与第二储存箱的下端均位于放置槽内，对应位置处的所述第一储存箱与第二储存箱的下端均设置有出料管，对应位置处的所述出料管处均设置有阀门，所述阀门与对应位置处的隔板相对应，所述放置槽的内底部处设置有通槽，两个所述通槽连通对应位置处的出料管与搅拌槽。
14.本发明具有以下有益效果；
15.1、本发明通过设置对接装置、固定架、第一储存箱以及第二储存箱相互配合，在装置箱的上端设置两个用于储存秸秆碎料的储存箱，在储存箱内部可以直接对秸秆碎料进行炭化，且在未完全炭化的时候可以继续进行充分混合，而且可以随时更换清洗，而且方便加料；
16.2、本发明通过设置电机、搅拌装置与传动装置相互配合，可以利用一侧的单独电机分别带动搅拌叶片转动以及下方的出料槽的闭合，可以由人工单独控制区分，操作人员可以利用本装置控制下料，可以实现自动下料，方便使用，减少设备的投入成本。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种玉米秸秆收割粉碎炭化还田移动一体机的结构示意图；
18.图2为本发明提出的一种玉米秸秆收割粉碎炭化还田移动一体机的装置箱剖视图；
19.图3为本发明提出的一种玉米秸秆收割粉碎炭化还田移动一体机的凸轮示意图；
20.图4为本发明提出的一种玉米秸秆收割粉碎炭化还田移动一体机的固定架俯视示意图；
21.图5为本发明提出的一种玉米秸秆收割粉碎炭化还田移动一体机的储存箱剖视图。
22.图中：1行走轮、2底座、3装置箱、4连接柱、5固定架、6第一储存箱、7第二储存箱、8阀门、9控制箱、10电机、11第一传动轮、12第二传动轮、13固定板、14转动柱、15连接杆、16推杆、17搅拌柱、18搅拌叶片、19封板、20滑动件、21滑柱、22弹簧、23凸轮、24第一转动杆、25第一连接板、26第二转动杆、27锥齿轮、28第二连接板、29第三转动杆、30固定环、31对接侧杆、32滑杆、33定位座、34定位杆、35输气板、36燃烧喷头、37隔板。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.参照图1-5，一种玉米秸秆收割粉碎炭化还田移动一体机，包括底座2，底座2的下端设置有多个行走轮1，底座2的上端固定连接有装置箱3，底座2的上端转动连接有推杆16，装置箱3的上方设置有两个固定架5，两个固定架5均通过两个连接柱4固定连接在装置箱3上，两个固定架5上共同设置有第一储存箱6与第二储存箱7，第一储存箱6与第二储存箱7内均设置有燃烧装置，燃烧装置包括设置在第一储存箱6或第二储存箱7内壁上的隔板37，第一储存箱6或第二储存箱7的内壁上设置有多个输气板35，多个输气板35处均设计有多个燃烧喷头36，第一储存箱6与第二储存箱7上均设计有用于燃烧的气瓶，由于其为现有技术，在此不再赘述，第一储存箱6与第二储存箱7的侧壁处均固定连接有固定环30，两个固定环30均通过对接装置与两个固定架5相连接，对接装置包括分别固定连接在两个固定环30侧壁上的两个对接侧杆31，两个固定架5的上端均贯穿设置有滑槽，两个滑槽的内壁上均固定连接有滑杆32，对应位置处的对接侧杆31分别滑动连接在两个滑杆32的侧壁上，两个固定环30之间相对的侧壁上分别固定连接有定位座33与定位杆34，定位座33的侧壁上贯穿设置有定位槽，定位杆34套设在定位槽内。
26.其中，底座2的上端固定连接有电机10，底座2的上端固定连接有控制箱9，控制箱9与电机10电连接，电机10的输出轴末端固定连接有搅拌装置，搅拌装置包括固定连接在电机10输出轴末端上的第一传动轮11，对应位置处的驱动槽的内壁上固定连接有第二连接板28，第二连接板28的侧壁上转动连接有第三转动杆29，第三转动杆29上固定连接有另外一
个第一传动轮11，两个第一传动轮11之间通过皮带传动连接，搅拌槽内壁上转动连接有搅拌柱17，搅拌柱17的一端与第三转动杆29固定连接，搅拌柱17的侧壁上设置有搅拌叶片18，底座2的上端固定连接有两个固定板13，两个固定板13之间共同转动连接有传动装置。
27.其中，传动装置包括转动连接在两个固定板13之间的转动柱14，转动柱14的侧壁上固定连接有第二传动轮12，转动柱14内贯穿设置有方形槽，方形槽内贯穿滑动连接有连接杆15，对应位置处的电机10的输出轴末端处贯穿设置有方形孔，方形孔的位置与连接杆15的位置相对应，对应位置处的驱动槽的内壁上转动连接有第二转动杆26，第二转动杆26的侧壁上固定连接有另外的第二传动轮12，两个第二传动轮12之间通过另外一条皮带传动连接，装置箱3内贯穿设置有搅拌槽、驱动槽与传动槽，搅拌槽的内底部处贯穿设置有出料槽，出料槽与传动槽相连通，传动槽的内壁处贯穿设置有出料装置，封闭装置包括贯穿设置有传动槽内壁上的运动槽，运动槽的内壁上固定连接有滑柱21，滑柱21的侧壁上滑动连接有两个滑动件20，两个滑动件20上共同固定连接有封板19，封板19部分位于出料槽内，滑柱21的侧壁上套设有弹簧22，弹簧22处于初始状态下时，封板19部分位于出料槽内且对出料槽起到封闭效果，传动槽的内壁上转动连接有第一转动杆24，第一转动杆24上位于传动槽内的侧壁上固定连接有凸轮23，凸轮23与封板19相抵，第一转动杆24的另一端贯穿传动槽的内壁并贯穿延伸至驱动槽内且固定连接有锥齿轮27，驱动槽的内壁上固定连接有第一连接板25，第一转动杆24转动连接在第一连接板25的侧壁上，第二转动杆26的另一端固定连接有另外的锥齿轮27，两个锥齿轮27之间相互啮合。
28.值得一提的是，装置箱3的上端贯穿设置有放置槽，第一储存箱6与第二储存箱7的下端均位于放置槽内，对应位置处的第一储存箱6与第二储存箱7的下端均设置有出料管，对应位置处的出料管处均设置有阀门8，阀门8与对应位置处的隔板37相对应，放置槽的内底部处设置有通槽，两个通槽连通对应位置处的出料管与搅拌槽。
29.本发明中，操作人员可以将第一储存箱6与第二储存箱7从装置箱3上取下，确保内部没有产生堵塞后，加料完毕后，重新安装到固定架5上，将第一储存箱6与第二储存箱7上的两个固定环30以及对应的对接侧杆31套设到对应的滑杆32上，同时让定位杆34与定位座33之间相互定位连接到一起，让第一储存箱6与第二储存箱7下方的出料管对准对应的通槽即可完成固定。
30.操作人员可以通过推杆16推动本装置移动到需要回田的地方，利用第一储存箱6与第二储存箱7内的多个燃烧喷头36让内部的秸秆碎料完全燃烧，可以先通过两个阀门8分别将燃烧形成的生物炭和未完全烧尽的秸秆碎料添加到装置箱3内的搅拌槽内，此时控制箱9可以通过现有技术中的启动器启动电机10，电机10的输出轴末端可以通过两个第一传动轮11之间的传动带动第三转动杆29转动并带动搅拌柱17转动，可以带动搅拌叶片18搅拌混合，让生物炭与秸秆碎料充分混合，当需要回田下料的时候，操作人员可以推动连接杆15，让连接杆15的另一端对接上电机10输出轴末端上的方形孔，此时电机10可以通过连接杆15带动两个第二传动轮12转动，可以带动对应的第二转动杆26转动，可以带动与之固定连接的锥齿轮27转动，两个相互啮合的锥齿轮27可以带动第一转动杆24转动，第一转动杆24可以带动传动槽内的凸轮23转动，可以带动封板19在传动槽内通过配合弹簧22以及滑动件20做往复运动，可以实现出料槽的闭合，可以实现间隙下料的效果，方便回田。
31.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。