一种半自动式铲除外来入侵植物的工具

1.本发明涉及园艺工具领域，更具体地说，尤其是涉及到一种半自动式铲除外来入侵植物的工具。


背景技术：

2.外来入侵植物会不断的排挤本地物种并最终导致本地物种灭绝，破坏生物多样性，使物种单一化，外来入侵植物防治非常困难，化学防治对环境容易造成污染，使用到铲除工具将外来入侵植物进行铲除的方式能够有效的对外来入侵植物进行防治，但是由于铲除工具在对外来入侵植物进行铲除的过程中，铲除工具需要伸入到地表下层将入侵植物的进行连根拔起，铲除工具与入侵植物的抓取夹紧程度不高，并且铲除工具抓取后工人对其施加拔起的作用力和铲除工具的抓力，导致在拔起的过程中铲除工具容易与入侵植物发生分离脱落，难以将入侵植物整体进行连根拔起，降低对入侵植物的有效防治。


技术实现要素：

3.本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该一种半自动式铲除外来入侵植物的工具，其结构包括握杆、支撑杆、拉板、弹簧杆、限位板、抓取机构，所述握杆焊接于支撑杆顶部，并且拉板滑动安装在支撑杆内侧，所述拉板下端与弹簧杆上端相固定，所述弹簧杆采用间隙配合贯穿于限位板内部中端，所述限位板焊接于支撑杆内侧，所述弹簧杆下端与抓取机构内侧中端相固定，所述支撑杆下端与抓取机构上端相固定，所述抓取机构包括铰接框、连动板、挖铲机构、连动机构，所述铰接框上端面与弹簧杆下端相固定，并且铰接框与连动板内侧端相铰接，所述连动板外侧端与挖铲机构上端内侧端面相铰接，所述连动机构安装在挖铲机构外侧端内部，并且连动机构顶部与支撑杆下端相固定，所述连动板和挖铲机构均设有两个，并且两个挖铲机构通过两侧的两个连动板进行与弹簧杆进行连动牵引。
4.作为本发明的进一步改进，所述挖铲机构包括铲板、弹簧管套、铰接连杆、贴合机构、弹射机构，所述铲板上端内侧端面与连动板外侧端相铰接，所述弹簧管套设在铲板内侧端面，并且铰接连杆外侧端采用间隙配合安装在弹簧管套内部，所述铰接连杆外侧端与贴合机构外侧端面相铰接，所述弹射机构设在铲板内侧底部，所述弹簧管套、铰接连杆和贴合机构均设有两个，并且安装在铲板内侧上下两端。
5.作为本发明的进一步改进，所述贴合机构包括贴合片、凸块、流通槽，所述贴合片外侧端面与铰接连杆外侧端相铰接，所述贴合片内侧端面设有凸块，并且流通槽贯穿于贴合片内部，所述凸块与流通槽相连接，所述贴合片呈弧面结构，并且凸块和流通槽均设有七个，呈弧形等距分布在贴合片上。
6.作为本发明的进一步改进，所述弹射机构包括弹射板、顶簧、滑动板，所述弹射板内部设有顶簧，并且弹射板采用间隙配合安装在滑动板内部，所述滑动板滑动安装在铲板内侧底部，所述滑动板共设有两个，分别设在弹射板上下两端，并且分别与顶簧两端相连接。
7.作为本发明的进一步改进，所述连动机构包括固定板、连接柱、扭力轴、牵引机构，所述固定板底部中端与连接柱顶部相焊接，并且固定板上端中部与支撑杆下端相固定，所述连接柱通过扭力轴与牵引机构内侧端相铰接，并且牵引机构外侧端设在挖铲机构外侧端内部，所述牵引机构共设有两个，并且呈左右对称安装在连接柱的两侧，同时两个牵引机构的外侧端与左右两侧的铲板进行连接。
8.作为本发明的进一步改进，所述牵引机构包括牵引板、嵌入杆、弹簧滑槽，所述牵引板内侧端通过扭力轴与连接柱相铰接，所述牵引板外侧端滑动安装在弹簧滑槽内部，并且弹簧滑槽嵌在嵌入杆内部，所述嵌入杆设在挖铲机构外侧端内部，所述牵引板共设有三个，从上往下的长度逐渐减短，并且三个牵引板外侧端滑动安装在嵌入杆内侧的三个弹簧滑槽内部。
9.本发明的有益效果在于：1.通过铰接连杆能够使得贴合机构进行角度调节，并且通过铰接连杆在弹簧管套内侧进行弹性挤压，对贴合机构进行横向距离调节，从而使得两侧的贴合机构对外来入侵植物外侧进行紧密的贴合，提高对外来入侵植物的抓取力度，避免外来入侵植物从铲板内侧发生脱落，同时土壤往掉落后与弹射板上端面发生接触，这时两个滑动板在弹射板内侧进行弹性伸缩，从而对铲板内侧底部的土壤进行弹射，避免土壤堆积在铲板内侧底部，提高铲板将入侵植物整体进行连根拔起的效果。
10.2.将外来入侵植物抓取后，通过连接柱内侧设置的扭力轴能够对牵引板内侧端施加弹性扭力，使得牵引板进行弹性连动，牵引板外侧端则在嵌入杆上的弹簧滑槽内部进行弹性滑动，使得牵引板外侧端的嵌入杆带动铲板弹性牵引移动，防止外来入侵植物从铲板内侧发生脱落，工人无需再对拉板施加抓力，只需施加拔起的力度，提高将外来入侵植物整体进行连根拔起的效果。
附图说明
11.图1为本发明一种半自动式铲除外来入侵植物的工具的结构示意图。
12.图2为本发明一种抓取机构的俯视结构示意图。
13.图3为本发明一种挖铲机构的内部结构示意图。
14.图4为本发明一种贴合机构的俯视结构示意图。
15.图5为本发明图3的a处局部放大结构示意图。
16.图6为本发明一种连动机构的结构示意图。
17.图7为本发明一种牵引机构的结构示意图。
18.图中：握杆-w、支撑杆-l、拉板-v、弹簧杆-t、限位板-z、抓取机构-c、铰接框-c3、连动板-c5、挖铲机构-c1、连动机构-c8、铲板-c55、弹簧管套-c58、铰接连杆-c53、贴合机构-c52、弹射机构-c57、贴合片-22、凸块-25、流通槽-2k、弹射板-75、顶簧-75、滑动板-72、固定板-c83、连接柱-c88、扭力轴-c87、牵引机构-c81、牵引板-1n、嵌入杆-1x、弹簧滑槽-1h。
具体实施方式
19.以下结合附图对本发明做进一步描述：实施例1：
如附图1至附图5所示：本发明一种半自动式铲除外来入侵植物的工具，其结构包括握杆w、支撑杆l、拉板v、弹簧杆t、限位板z、抓取机构c，所述握杆w焊接于支撑杆l顶部，并且拉板v滑动安装在支撑杆l内侧，所述拉板v下端与弹簧杆t上端相固定，所述弹簧杆t采用间隙配合贯穿于限位板z内部中端，所述限位板z焊接于支撑杆l内侧，所述弹簧杆t下端与抓取机构c内侧中端相固定，所述支撑杆l下端与抓取机构c上端相固定，所述抓取机构c包括铰接框c3、连动板c5、挖铲机构c1、连动机构c8，所述铰接框c3上端面与弹簧杆t下端相固定，并且铰接框c3与连动板c5内侧端相铰接，所述连动板c5外侧端与挖铲机构c1上端内侧端面相铰接，所述连动机构c8安装在挖铲机构c1外侧端内部，并且连动机构c8顶部与支撑杆l下端相固定，所述连动板c5和挖铲机构c1均设有两个，并且两个挖铲机构c1通过两侧的两个连动板c5进行与弹簧杆t进行连动牵引，使得两侧的挖铲机构c1进行贴合和分离，从而对外来入侵植物进行抓取铲除。
20.其中，所述挖铲机构c1包括铲板c55、弹簧管套c58、铰接连杆c53、贴合机构c52、弹射机构c57，所述铲板c55上端内侧端面与连动板c5外侧端相铰接，所述弹簧管套c58设在铲板c55内侧端面，并且铰接连杆c53外侧端采用间隙配合安装在弹簧管套c58内部，所述铰接连杆c53外侧端与贴合机构c52外侧端面相铰接，所述弹射机构c57设在铲板c55内侧底部，所述弹簧管套c58、铰接连杆c53和贴合机构c52均设有两个，并且安装在铲板c55内侧上下两端，利于贴合机构c52对铲板c55内侧抓取的外来入侵植物整体进行全面的贴合，提高对外来入侵植物的抓取力度，避免外来入侵植物从铲板c55内侧发生脱落。
21.其中，所述贴合机构c52包括贴合片22、凸块25、流通槽2k，所述贴合片22外侧端面与铰接连杆c53外侧端相铰接，所述贴合片22内侧端面设有凸块25，并且流通槽2k贯穿于贴合片22内部，所述凸块25与流通槽2k相连接，所述贴合片22呈弧面结构，并且凸块25和流通槽2k均设有七个，呈弧形等距分布在贴合片22上，提高贴合片22与外来入侵植物外侧的贴合度，并且通过流通槽2k能够将外来入侵植物上的土壤进行流通，避免土壤粘附在贴合片22内侧表面，从而降低与外来入侵植物挖取的贴合度。
22.其中，所述弹射机构c57包括弹射板75、顶簧75、滑动板72，所述弹射板75内部设有顶簧75，并且弹射板75采用间隙配合安装在滑动板72内部，所述滑动板72滑动安装在铲板c55内侧底部，所述滑动板72共设有两个，分别设在弹射板75上下两端，并且分别与顶簧75两端相连接，使得两个滑动板72在弹射板75内侧进行弹性伸缩，从而对铲板c55内侧底部的土壤进行弹射，避免土壤堆积在铲板c55内侧底部。
23.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，在对外来入侵植物进行铲除的时，工人手握握杆w，通过抓取机构c靠近外来入侵植物外侧，接着通过拉动拉板v使得弹簧杆t往上移动，带动了连动板c5内侧端往上连动，通过连动板c5的连动使得两侧的铲板c55伸入土壤内部后进行靠近，靠近后，通过铲板c55内侧的贴合机构c52对外来入侵植物外侧进行贴合，贴合的过程中通过铰接连杆c53能够使得贴合机构c52进行角度调节，并且通过铰接连杆c53在弹簧管套c58内侧进行弹性挤压，对贴合机构c52进行横向距离调节，从而使得两侧的贴合机构c52对外来入侵植物外侧进行紧密的贴合，提高对外来入侵植物的抓取力度，避免外来入侵植物从铲板c55内侧发生脱落，通过贴合片22内侧的凸块25提高贴合片22与外来入侵植物外侧的贴合度，并且
通过流通槽2k能够将外来入侵植物上的土壤进行流通，避免土壤粘附在贴合片22内侧表面，从而降低与外来入侵植物挖取的贴合度，同时土壤往掉落后与弹射板75上端面发生接触，这时两个滑动板72在弹射板75内侧进行弹性伸缩，从而对铲板c55内侧底部的土壤进行弹射，避免土壤堆积在铲板c55内侧底部，提高铲板c55将入侵植物整体进行连根拔起的效果。
24.实施例2：如附图6至附图7所示：其中，所述连动机构c8包括固定板c83、连接柱c88、扭力轴c87、牵引机构c81，所述固定板c83底部中端与连接柱c88顶部相焊接，并且固定板c83上端中部与支撑杆l下端相固定，所述连接柱c88通过扭力轴c87与牵引机构c81内侧端相铰接，并且牵引机构c81外侧端设在挖铲机构c1外侧端内部，所述牵引机构c81共设有两个，并且呈左右对称安装在连接柱c88的两侧，同时两个牵引机构c81的外侧端与左右两侧的铲板c55进行连接，从而对两侧的铲板c55施加牵引力，使得铲板c55对外来入侵植物抓取后能够进行自动贴紧，防止外来入侵植物从铲板c55内侧发生脱落。
25.其中，所述牵引机构c81包括牵引板1n、嵌入杆1x、弹簧滑槽1h，所述牵引板1n内侧端通过扭力轴c87与连接柱c88相铰接，所述牵引板1n外侧端滑动安装在弹簧滑槽1h内部，并且弹簧滑槽1h嵌在嵌入杆1x内部，所述嵌入杆1x设在挖铲机构c1外侧端内部，所述牵引板1n共设有三个，从上往下的长度逐渐减短，并且三个牵引板1n外侧端滑动安装在嵌入杆1x内侧的三个弹簧滑槽1h内部，使得牵引板1n连动牵引时能够在的弹簧滑槽1h内部进行弹性滑动调节，确保三个牵引板1n带动嵌入杆1x整体进行平稳的移动，从而使得铲板c55进行弹性连动牵引。
26.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，铲板c55在对外来入侵植物进行铲除的过程中，需要通过两侧的铲板c55之间分离后在靠近将外来入侵植物进行抓取，两侧的铲板c55分离的过程中，带动牵引板1n进行连动牵引，将外来入侵植物抓取后，工人可以松开拉板v，这时通过连接柱c88内侧设置的扭力轴c87能够对牵引板1n内侧端施加弹性扭力，使得牵引板1n进行弹性连动，牵引板1n外侧端则在嵌入杆1x上的弹簧滑槽1h内部进行弹性滑动，使得牵引板1n外侧端的嵌入杆1x带动铲板c55弹性牵引移动，使得两侧的铲板c55对外来入侵植物抓取后能够进行自动贴紧，防止外来入侵植物从铲板c55内侧发生脱落，工人无需再对拉板v施加抓力，只需施加拔起的力度，提高将外来入侵植物整体进行连根拔起的效果。
27.利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。