一种用于生猪养殖生物发酵床的猪粪清理装置及使用方法

1.本发明涉及生猪养殖生物发酵床清理技术领域，尤其涉及一种用于生猪养殖生物发酵床的猪粪清理装置及使用方法。


背景技术：

2.微生物发酵床养猪技术是一种新型的环保型养猪技术，该技术依据微生态理论，利用微生物发酵控制技术，将微生物与锯木屑、谷壳或秸秆等按照一定的比例混合，在进行高温发酵后作为一种有机物垫料制成发酵床，随后，将猪饲养在发酵床上，其排出的粪尿在垫料中会被微生物分解、消纳，不必冲洗猪舍，也没有粪尿污水向外排放，最终形成零污染、零排放的清洁生产。
3.但目前由于散户养猪场的普遍存在，养殖人员文化水平偏低，散户生物发酵床养殖存在以下问题：
4.1、部分养殖户为扩大养殖利益，对养殖密度随意提高。在生猪育肥期间，猪群将会产生大量的粪尿，生物发酵床难以快速、高效降解这些粪尿等污物，导致生物发酵床养猪的价值和优势得不到体现。
5.2、其次，没有合理控制生物发酵床的温湿度。在日常养殖管理中，养殖人员没有充分重视发酵床的温湿度管理工作。一些人员喷水次数较少，垫料湿度严重不足，益生菌繁殖受到影响。
6.3、生物发酵床养猪也被称之为“懒汉养猪”，但一些养殖人员过“懒”，没有及时开展翻拌工作，翻拌间隔10d以上，降低发酵床降解能力，堆积大量的粪尿污物，滋生蚊蝇，产生臭气，只能利用其他途径处理堆积的粪尿污物。一些养殖人员不能密切关注垫料层的厚度，及时开展垫料补充工作，导致垫料层的厚度不符合标准要求，这样益生菌的发酵功能将受到影响。再加上没有彻底、均匀的实施翻拌工序，导致生猪粪尿得不到充分、及时的降解。
7.部分生物发酵床养殖床下方设有通过管道收集尿液的集尿池，但收集的尿液也需要在通过喷洒回生物发酵床上进行分解。
8.生物发酵床内添加的微生物为枯草芽孢杆菌等好氧菌类，现有技术中尚未有任何装置能够在生物发酵床养猪技术领域内能够通过改善生物发酵床内添加的微生物的繁殖环境来促进生物发酵床对粪便的分解效率。
9.因此需要一种能够集清理猪粪、将未分解猪粪和尿液经处理后喷洒回生物发酵床上、补充微生物和翻掘功能于一身的集成装置。


技术实现要素：

10.本发明的目的是通过提供一种具有清理猪粪、将未分解猪粪处理后喷洒回生物发酵床上、补充微生物和翻掘功能的清理装置及其使用方法，以解决上述各散户养殖户面临的各种问题。
11.为实现上述目的，本发明提供了一种用于生猪养殖生物发酵床的猪粪清理装置，
具体技术方案如下：
12.一种用于生猪养殖生物发酵床的猪粪清理装置，该装置包括：
13.壳体；
14.收集部件，所述收集部件布置在所述壳体的前端，用于对生物发酵垫内的猪粪进行收集；
15.运输部件，所述运输部件固定在壳体内部并布置在收集部件的后端，用于将收集的猪粪从其第一端运送至第二端；
16.存储部件，所述存储部件固定在壳体内部并与所述运输部件第二端相邻布置，用于对收集的猪粪进行存放；
17.加料部件，所述加料部件固定在所述存储部件的侧壁上，用于向存储部件内部添加生物发酵床所需菌种；
18.搅拌部件，所述搅拌部件固定在所述存储部件内部，其部分组件能够在所述存储部件内部沿高度方向进行往复运动，并能使存储部件内部形成密封空间同时增大存储部件内部压强；所述搅拌部件用于对存储部件内部的水或尿液与收集的猪粪和加料部件添加的菌种进行混合，形成悬浊液；
19.注氧部件，所述注氧部件固定在所述存储部件内底部，用于对所述存储部件内形成的悬浊液进行注氧；
20.翻掘部件，所述翻掘部件固定在壳体内部并与所述存储部件远离运输部件一侧相邻布置，所述翻掘部件用于对生物发酵床进行翻掘混合；
21.喷料部件，所述喷料部件固定在在壳体内部并与所述翻掘部件远离存储部件一侧相邻布置，用于喷发新的生物发酵床垫料。
22.进一步的，所述壳体包括：第一壳体和第二壳体，二者相互连通，所述第一壳体上方交接有上盖，所述第一壳体四角处固定有车轮；所述第一壳体远离收集部件一侧固定连接有把手。
23.进一步的，所述收集部件包括：收集板、振动电机和活动支架，所述收集板包括：圆孔部和安装部，所述圆孔部上均匀开有多个圆孔，所述振动电机安装固定在所述安装部下方，所述活动支架一端固定在所述安装部下方，另一端固定在所述运输部件上，用于使收集板调整工作角度；
24.所述运输部件包括：主动轴、从动轴、第一电机和一对支撑架，所述主动轴和从动轴通过外表面环绕的闭合型传送带传动连接，所述主动轴和从动轴分别通过支撑架固定在所述第一壳体和第二壳体底部，活动支架固定在其靠近的所述支撑架上，所述第一电机通过支撑架固定在所述第一壳体底部，且第一电机输出端与所述主动轴固定连接；所述运输部件第二端布置有连接槽，所述连接槽一端靠近所述运输部件第二端，另一端与所述存储部件固定连接。
25.进一步的，所述存储部件包括：存储箱，所述存储箱固定在所述第一壳体内底部，所述存储箱靠近运输部件一侧上部开有开口，所述开口外侧与所述连接槽固定连接，所述底部两侧分别设有出料口，所述出料口分别连接有喷头；
26.所述存储箱上部开有进水口，能够使外部对存储箱内进行注入水或尿液或二者混合物。
27.进一步的，所述加料部件包括：混料箱，所述混料箱固定在所述存储箱的侧壁上，其上方固定连接有第二电机，所述第二电机输出端延伸至所述混料箱内部与第一转轴固定连接，所述第一转轴下端固定有搅拌机构，所述混料箱靠近存储箱侧壁底部固定有加压装置，所述加压装置连接有第一喷嘴，所述第一喷嘴内嵌在所述存储箱侧壁内，并连接至存储箱内部。
28.进一步的，搅拌部件包括：第一搅拌组件和一对第二搅拌组件，所述第一搅拌组件包括：第一伸缩杆，所述第一伸缩杆固定在所述存储箱内顶部，所述第一伸缩杆输出端固定连接有活动板，所述活动板两侧固定有橡胶条，所述活动板中部内嵌有第三电机，所述第三电机沿竖直方向布置，其输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴两侧固定有多个桨叶；
29.一对所述第二搅拌组件对称布置，每个第二搅拌组件包括：第四电机和绞龙，所述第四电机固定在所述存储箱侧壁底部，其输出端延伸至所述存储箱内部与所述绞龙固定连接。
30.进一步的，所述注氧部件包括：氧气瓶、行程开关第一端、行程开关第二端、控制器和一对第二喷嘴，所述氧气瓶固定在所述存储箱底部，一对所述第二喷嘴固定在所述氧气瓶上，并与氧气瓶内部连接，所述行程开关第一端固定在所述第二转轴底端，所述行程开关第二端固定在所述氧气瓶上方，且所述行程开关第一端和行程开关第二端沿竖直方向同轴布置；
31.所述控制器固定在所述存储箱外部，所述控制器分别与所述行程开关第一端、行程开关第二端和第二喷嘴电性连接；
32.所述第一伸缩杆和第三电机分别与所述控制器电性连接。
33.进一步的，所述翻掘部件包括：固定架，所述固定架呈倒u型，固定在所述在壳体内底部，所述固定架包括横板和与其底部固定的一对平行设置的竖板，所述横板底部固定连接有倒置的第五电机，所述第五电机下方输出端横向固定连接有连接杆，所述连接杆另一端连接有倒置的凸型块，所述凸型块下方固定连接有固定板，所述固定板下方固定连接有活动柱，所述活动柱中部套有摇圈，所述摇圈两端分别通过连接件转动连接在所述竖板内侧，所述摇圈包括：本体和穿透杆，所述穿透杆穿过活动柱中部通孔与套在活动柱外部的本体固定；
34.所述活动柱底部内嵌固定有倒置的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆输出端固定连接有第二固定板，所述活动柱与所述第二固定板之间还连接有一对导柱分别布置在所述第二伸缩杆两侧；
35.所述第二固定板底部内嵌固定有多个第六电机，每个所述第六电机输出端延伸至第二固定板下方分别固定连接有第二绞龙；
36.所述翻掘部件所对应第一壳体底部开有圆口，用于配合翻掘部件运动。
37.进一步的，所述喷料部件包括：存料箱和喷管，所述存料箱固定在所述在所述在壳体内底部，其下方连接有延伸至所述第一壳体底部的喷管。
38.另外，本发明还提供了一种用于生猪养殖生物发酵床的猪粪清理装置的使用方法，该方法包括：
39.首先，启动振动电机、第一电机，通过推动把手在猪圈内生物发酵床上行走，将未分解结块的猪粪通过收集板收集并通过振动电机振动将生物发酵床垫料经所述圆孔部筛
掉，将剩余的猪粪经传送带运输再经连接槽运输至所述存储箱内，收集完成后将该装置停放，对猪粪喷洒回生物发酵床进行预处理；
40.其次，预处理方法包括：通过将收集的尿液或水通过所述进水口通入进所述存储箱内，启动第二电机、加压装置和第一喷嘴5min后，启动第一伸缩杆、第三电机、第四电机、行程开关第一端、行程开关第二端、控制器和一对第二喷嘴，通过第一喷嘴将所需要添加的菌种加入存储箱后，使第一伸缩杆推动活动板向下带动在第三电机驱动下旋转的第二转轴和桨叶，同时第四电机带动绞龙一起对存储箱内的混合物进行打散搅拌，使内部形成悬浊液；随着所述活动板向下移动位置低于开口和进水口，存储箱形成密闭空间，且存储箱内部压强增大，当行程开关第一端随着第二转轴向下移动并与行程开关第一端接触时，发送给所述控制器信号，所述控制器控制所述第一伸缩杆、第三电机停止运动，并停置10-30min，停置同时，所述第四电机工作，所述控制器控制所述第二喷嘴向外喷射氧气，增加存储箱内悬浊液的含氧量；
41.最后，将收集板通过活动支架向上调节角度至不能与生物发酵床接触，推动把手在生物发酵床上行走，启动喷头、第五电机、第二伸缩杆、第六电机和喷管，通过将存储箱内悬浊液喷洒在生物发酵床上，通过第五电机驱动活动柱以摇圈轴线为轴进行转动、通过第二伸缩杆驱动第二固定板进行上下运动、通过第六电机驱动使所述第二绞龙进行转动以对生物发酵床进行翻掘，翻掘后通过喷头喷发出新的垫料，完成一个周期的工作。
42.本发明的有益效果
43.本发明公开了一种用于生猪养殖生物发酵床的猪粪清理装置及使用方法，与现有技术相比本发明具有以下有益效果：
44.1、本装置通过设置振动状收集板，可以在推车过程中将猪粪直接收集至存储箱内，省去了工作人员拿铲子挑拣翻找的工作；
45.2、本装置通过设置存储部件、加料部件、搅拌部件和注氧部件，在向存储箱内加入尿液或水或二者混合物和微生物菌类后，通过搅拌部件进行打散搅拌，使混合物呈悬浊液状，能够被喷洒，并利用第一搅拌组件向下移动使存储箱内形成封闭空间，增大其内部压强使空气中氧气溶于悬浊液的溶解度增加，同时在行程开关第一端和行程开关第二端接触后，在停置时间内，氧气罐向悬浊液内喷射氧气进行注氧，在更大的压强下，能够更大增加氧气对悬浊液的溶解度，是内部的好氧微生物更快繁殖，停置完成后，使悬浊液喷在生物发酵床上，有利于增加生物发酵床水分含量。
46.3、本装置通过设置翻掘部件和喷料部件，将喷有预处理后的悬浊液喷的生物发酵床进行翻掘，使悬浊液中的粪尿、水分和微生物分布更加均匀，此时水分具有高度含氧量，更有利于微生物的繁殖和分解；最后通过喷料部件喷洒一层新的垫料，更有利于生猪卧躺的生存环境，促进生物自然翻掘，在不影响生物发酵床分解工作的同时，减少因潮湿造成生猪的皮肤病。
47.4、本装置可根据实际情况，“一车多用”，使机械工作代替人力工作，最重要的是，完全通过生物发酵床分解，无需借助其他途径，节省工序和人力，同时减少污染。
附图说明
48.图1为本发明提供的该装置主体结构示意图；
49.图2为本发明提供的该装置外部结构示意图；
50.图3为本发明提供的存储部件内部结构示意图；
51.图4为本发明提供的加料部件结构示意图；
52.图5为本发明提供的运输部件俯视图；
53.图6为本发明提供的收集板结构示意图；
54.图7为本发明提供的翻掘部件结构示意图；
55.图8为本发明提供的摇圈结构示意图。
56.图中，
57.1、壳体；2、收集部件；3、运输部件；4、存储部件；5、加料部件；6、搅拌部件；7、注氧部件；8、翻掘部件；9、喷料部件；
58.11、第一壳体；12、第二壳体；13、上盖；14、车轮；15、把手；
59.21、收集板；22、振动电机；23、活动支架；
60.211、圆孔部；212、安装部；
61.31、支撑架；32、主动轴；33、从动轴；34、第一电机；35、连接槽；36、传送带；
62.41、存储箱；42、开口；43、出料口；44、喷头；45、进水口；
63.51、混料箱；52、第二电机；53、第一转轴；54、搅拌机构；55、加压装置；56、第一喷嘴；
64.61、第一伸缩杆；62、活动板；63、橡胶条；64、第三电机；65、第二转轴；66、桨叶；67、第四电机；68、绞龙；
65.71、氧气瓶；72、第二喷嘴；73、行程开关第一端；74、行程开关第二端； 75、控制器；
66.81、固定架；82、第五电机；83、凸型块；84、固定板；85、活动柱；86、摇圈；87、连接件；88、第二伸缩杆；89、导柱；810、第二固定板；811、第六电机；812、第二绞龙；813、连接杆；
67.811、横板；812、竖板；
68.861、本体；862、穿透杆；
69.91、存料箱；92、喷管。
具体实施方式
70.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
71.需要说明的是，本文所使用的的术语“上”、“底端”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，术语“一段”、“二段”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
72.参见图1-8所示：
73.首先，本发明提供了一种用于生猪养殖生物发酵床的猪粪清理装置，该装置包括：
74.壳体1；进一步的，所述壳体1包括：第一壳体11和第二壳体12，二者相互连通，所述第一壳体11上方交接有上盖13，所述第一壳体11四角处固定有车轮14；所述第一壳体11远离收集部件2一侧固定连接有把手15。
75.收集部件2，所述收集部件2布置在所述壳体1的前端，用于对生物发酵垫内的猪粪进行收集；进一步的，所述收集部件2包括：收集板21、振动电机 22和活动支架23，所述收集板21包括：圆孔部211和安装部212，所述圆孔部211上均匀开有多个圆孔，所述振动电机22安装固定在所述安装部212下方，所述活动支架23一端固定在所述安装部212下方，另一端固定在所述运输部件3上，用于使收集板21调整工作角度，具体的，活动支架23包括两段活动杆，所述两段活动杆中部铰接；
76.运输部件3，所述运输部件3固定在壳体1内部并布置在收集部件2的后端，用于将收集的猪粪从其第一端运送至第二端；所述运输部件3包括：主动轴32、从动轴33、第一电机34和一对支撑架31，所述主动轴32和从动轴33 通过外表面环绕的闭合型传送带36传动连接，所述主动轴32和从动轴33分别通过支撑架31固定在所述第一壳体11和第二壳体12底部，活动支架23固定在其靠近的所述支撑架31上，所述第一电机34通过支撑架31固定在所述第一壳体11底部，且第一电机34输出端与所述主动轴32固定连接；所述运输部件3第二端布置有连接槽35，所述连接槽35一端靠近所述运输部件3第二端，另一端与所述存储部件4固定连接。
77.存储部件4，所述存储部件4固定在壳体1内部并与所述运输部件3第二端相邻布置，用于对收集的猪粪进行存放；进一步的，所述存储部件4包括：存储箱41，所述存储箱41固定在所述第一壳体11内底部，所述存储箱41靠近运输部件3一侧上部开有开口42，所述开口42外侧与所述连接槽35固定连接，所述底部两侧分别设有出料口43，所述出料口43分别连接有喷头44，具体的，喷头44后端连接有单向阀和加压泵，所述喷头44可以为法歌喷雾净化系统有限公司的广角扇形喷嘴；
78.所述存储箱41上部开有进水口45，能够使外部对存储箱41内进行注入水或尿液或二者混合物。
79.加料部件5，所述加料部件5固定在所述存储部件4的侧壁上，用于向存储部件4内部添加生物发酵床所需菌种；进一步的，所述加料部件5包括：混料箱51，所述混料箱51固定在所述存储箱41的侧壁上，其上方固定连接有第二电机52，所述第二电机52输出端延伸至所述混料箱51内部与第一转轴53 固定连接，所述第一转轴53下端固定有搅拌机构54，所述混料箱51靠近存储箱41侧壁底部固定有加压装置55，所述加压装置55连接有第一喷嘴56，所述第一喷嘴56内嵌在所述存储箱41侧壁内，并连接至存储箱41内部，具体的，所述加压装置55为加压泵，所述第一喷嘴56后端还连接有单向阀，所述第一喷嘴56可以为法歌喷雾净化系统有限公司的316l混流喷嘴。
80.搅拌部件6，所述搅拌部件6固定在所述存储部件4内部，其部分组件能够在所述存储部件4内部沿高度方向进行往复运动，并能使存储部件4内部形成密封空间同时增大存储部件4内部压强；所述搅拌部件6用于对存储部件4 内部的水或尿液与收集的猪粪和加料部件5添加的菌种进行混合，形成悬浊液；进一步的，搅拌部件6包括：第一搅拌组件和一对第二搅拌组件，所述第一搅拌组件包括：第一伸缩杆61，所述第一伸缩杆61固定在所述存储箱41内顶部，所述第一伸缩杆61输出端固定连接有活动板62，所述活动板62两侧固定有橡胶条63，所述活动板62中部内嵌有第三电机64，所述第三电机64沿竖直方向布置，其输出端固定连接有第二转轴65，所述第二转轴65两侧固定有多个桨叶66；
81.一对所述第二搅拌组件对称布置，每个第二搅拌组件包括：第四电机67 和绞龙
68，所述第四电机67固定在所述存储箱41侧壁底部，其输出端延伸至所述存储箱41内部与所述绞龙68固定连接。
82.注氧部件7，所述注氧部件7固定在所述存储部件4内底部，用于对所述存储部件4内形成的悬浊液进行注氧；进一步的，所述注氧部件7包括：氧气瓶71、行程开关第一端73、行程开关第二端74、控制器75和一对第二喷嘴 72，所述氧气瓶71固定在所述存储箱41底部，一对所述第二喷嘴72固定在所述氧气瓶71上，并与氧气瓶71内部连接，所述行程开关第一端73固定在所述第二转轴65底端，所述行程开关第二端74固定在所述氧气瓶71上方，且所述行程开关第一端73和行程开关第二端74沿竖直方向同轴布置；
83.所述控制器75固定在所述存储箱41外部，所述控制器75分别与所述行程开关第一端73、行程开关第二端74和第二喷嘴72电性连接，具体的，所述第二喷嘴72后端还连接有单向阀和加压泵，所述第二喷嘴72可以为法歌喷雾净化系统有限公司的集束吹风喷嘴。
84.所述第一伸缩杆61和第三电机64分别与所述控制器75电性连接。
85.翻掘部件8，所述翻掘部件8固定在壳体1内部并与所述存储部件4远离运输部件3一侧相邻布置，所述翻掘部件8用于对生物发酵床进行翻掘混合；进一步的，所述翻掘部件8包括：固定架81，所述固定架81呈倒u型，固定在所述在壳体1内底部，所述固定架81包括横板811和与其底部固定的一对平行设置的竖板812，所述横板811底部固定连接有倒置的第五电机82，所述第五电机82下方输出端横向固定连接有连接杆813，所述连接杆813另一端连接有倒置的凸型块83，所述凸型块83下方固定连接有固定板84，所述固定板 84下方固定连接有活动柱85，所述活动柱85中部套有摇圈86，所述摇圈86 两端分别通过连接件87转动连接在所述竖板812内侧，所述摇圈86包括：本体861和穿透杆862，所述穿透杆862穿过活动柱85中部通孔与套在活动柱 85外部的本体861固定；
86.所述活动柱85底部内嵌固定有倒置的第二伸缩杆88，所述第二伸缩杆88 输出端固定连接有第二固定板810，所述活动柱85与所述第二固定板810之间还连接有一对导柱89分别布置在所述第二伸缩杆88两侧；
87.所述第二固定板810底部内嵌固定有多个第六电机811，每个所述第六电机811输出端延伸至第二固定板810下方分别固定连接有第二绞龙812；
88.所述翻掘部件8所对应第一壳体11底部开有圆口，用于配合翻掘部件8 运动，在不需要翻掘部件8工作时，可通过第二伸缩杆88将其缩短不影响其他部件工作。
89.喷料部件9，所述喷料部件9固定在在壳体1内部并与所述翻掘部件8远离存储部件4一侧相邻布置，用于喷发新的生物发酵床垫料。进一步的，所述喷料部件9包括：存料箱91和喷管92，所述存料箱91固定在所述在所述在壳体1内底部，其下方连接有延伸至所述第一壳体11底部的喷管92，具体的，喷管92后端连接有和粉体泵，具体可以为永嘉县英科泵阀有限公司型号为 qyk-50l的粉体泵。
90.上述加压泵可以为新为城公司幸好我w36系列无刷微型水泵。
91.另外，本发明还提供了一种用于生猪养殖生物发酵床的猪粪清理装置的使用方法，该方法包括：
92.首先，启动振动电机22、第一电机34，通过推动把手15在猪圈内生物发酵床上行走，将未分解结块的猪粪通过收集板21收集并通过振动电机22振动将生物发酵床垫料经所述圆孔部211筛掉，将剩余的猪粪经传送带36运输再经连接槽35运输至所述存储箱41内，收
集完成后将该装置停放，对猪粪喷洒回生物发酵床进行预处理；
93.其次，预处理方法包括：通过将收集的尿液或水通过所述进水口45通入进所述存储箱41内，启动第二电机52、加压装置55和第一喷嘴565min后，启动第一伸缩杆61、第三电机64、第四电机67、行程开关第一端73、行程开关第二端74、控制器75和一对第二喷嘴72，通过第一喷嘴56将所需要添加的菌种加入存储箱41后，使第一伸缩杆61推动活动板62向下带动在第三电机64驱动下旋转的第二转轴65和桨叶66，同时第四电机67带动绞龙68一起对存储箱41内的混合物进行打散搅拌，使内部形成悬浊液；随着所述活动板 62向下移动位置低于开口42和进水口45，存储箱41形成密闭空间，且存储箱41内部压强增大，当行程开关第一端73随着第二转轴65向下移动并与行程开关第一端73接触时，发送给所述控制器75信号，所述控制器75控制所述第一伸缩杆61、第三电机64停止运动，并停置10-30min，停置同时，所述第四电机67工作，所述控制器75控制所述第二喷嘴72向外喷射氧气，增加存储箱41内悬浊液的含氧量；
94.最后，将收集板21通过活动支架23向上调节角度至不能与生物发酵床接触，推动把手15在生物发酵床上行走，启动喷头44、第五电机82、第二伸缩杆88、第六电机811和喷管92，通过将存储箱41内悬浊液喷洒在生物发酵床上，通过第五电机82驱动活动柱85以摇圈86轴线为轴进行转动、通过第二伸缩杆88驱动第二固定板810进行上下运动、通过第六电机811驱动使所述第二绞龙812进行转动以对生物发酵床进行翻掘，翻掘后通过喷头92喷发出新的垫料，完成一个周期的工作。
95.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；需要说明的是，本技术中为了便于描述，以当前视图中“右侧”为“前端”，“左侧”为“后端”，如此描述的目的在于清楚的表达该技术方案，不应当理解为对本技术技术方案的不当限定；本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。