技术特征：
1.一种用于生猪养殖生物发酵床的猪粪清理装置，其特征在于，该装置包括：壳体(1)；收集部件(2)，所述收集部件(2)布置在所述壳体(1)的前端，用于对生物发酵垫内的猪粪进行收集；运输部件(3)，所述运输部件(3)固定在壳体(1)内部并布置在收集部件(2)的后端，用于将收集的猪粪从其第一端运送至第二端；存储部件(4)，所述存储部件(4)固定在壳体(1)内部并与所述运输部件(3)第二端相邻布置，用于对收集的猪粪进行存放；加料部件(5)，所述加料部件(5)固定在所述存储部件(4)的侧壁上，用于向存储部件(4)内部添加生物发酵床所需菌种；搅拌部件(6)，所述搅拌部件(6)固定在所述存储部件(4)内部，其部分组件能够在所述存储部件(4)内部沿高度方向进行往复运动，并能使存储部件(4)内部形成密封空间同时增大存储部件(4)内部压强；所述搅拌部件(6)用于对存储部件(4)内部的水或尿液与收集的猪粪和加料部件(5)添加的菌种进行混合，形成悬浊液；注氧部件(7)，所述注氧部件(7)固定在所述存储部件(4)内底部，用于对所述存储部件(4)内形成的悬浊液进行注氧；翻掘部件(8)，所述翻掘部件(8)固定在壳体(1)内部并与所述存储部件(4)远离运输部件(3)一侧相邻布置，所述翻掘部件(8)用于对生物发酵床进行翻掘混合；喷料部件(9)，所述喷料部件(9)固定在在壳体(1)内部并与所述翻掘部件(8)远离存储部件(4)一侧相邻布置，用于喷发新的生物发酵床垫料。2.根据权利要求1所述的一种用于生猪养殖生物发酵床的猪粪清理装置，其特征在于，所述壳体(1)包括：第一壳体(11)和第二壳体(12)，二者相互连通，所述第一壳体(11)上方交接有上盖(13)，所述第一壳体(11)四角处固定有车轮(14)；所述第一壳体(11)远离收集部件(2)一侧固定连接有把手(15)。3.根据权利要求2所述的一种用于生猪养殖生物发酵床的猪粪清理装置，其特征在于，所述收集部件(2)包括：收集板(21)、振动电机(22)和活动支架(23)，所述收集板(21)包括：圆孔部(211)和安装部(212)，所述圆孔部(211)上均匀开有多个圆孔，所述振动电机(22)安装固定在所述安装部(212)下方，所述活动支架(23)一端固定在所述安装部(212)下方，另一端固定在所述运输部件(3)上，用于使收集板(21)调整工作角度；所述运输部件(3)包括：主动轴(32)、从动轴(33)、第一电机(34)和一对支撑架(31)，所述主动轴(32)和从动轴(33)通过外表面环绕的闭合型传送带(36)传动连接，所述主动轴(32)和从动轴(33)分别通过支撑架(31)固定在所述第一壳体(11)和第二壳体(12)底部，活动支架(23)固定在其靠近的所述支撑架(31)上，所述第一电机(34)通过支撑架(31)固定在所述第一壳体(11)底部，且第一电机(34)输出端与所述主动轴(32)固定连接；所述运输部件(3)第二端布置有连接槽(35)，所述连接槽(35)一端靠近所述运输部件(3)第二端，另一端与所述存储部件(4)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于生猪养殖生物发酵床的猪粪清理装置，其特征在于，所述存储部件(4)包括：存储箱(41)，所述存储箱(41)固定在所述第一壳体(11)内底部，所述存储箱(41)靠近运输部件(3)一侧上部开有开口(42)，所述开口(42)外侧与所述连接槽
(35)固定连接，所述底部两侧分别设有出料口(43)，所述出料口(43)分别连接有喷头(44)；所述存储箱(41)上部开有进水口(45)，能够使外部对存储箱(41)内进行注入水或尿液或二者混合物。5.根据权利要求4所述的一种用于生猪养殖生物发酵床的猪粪清理装置，其特征在于，所述加料部件(5)包括：混料箱(51)，所述混料箱(51)固定在所述存储箱(41)的侧壁上，其上方固定连接有第二电机(52)，所述第二电机(52)输出端延伸至所述混料箱(51)内部与第一转轴(53)固定连接，所述第一转轴(53)下端固定有搅拌机构(54)，所述混料箱(51)靠近存储箱(41)侧壁底部固定有加压装置(55)，所述加压装置(55)连接有第一喷嘴(56)，所述第一喷嘴(56)内嵌在所述存储箱(41)侧壁内，并连接至存储箱(41)内部。6.根据权利要求5所述的一种用于生猪养殖生物发酵床的猪粪清理装置，其特征在于，搅拌部件(6)包括：第一搅拌组件和一对第二搅拌组件，所述第一搅拌组件包括：第一伸缩杆(61)，所述第一伸缩杆(61)固定在所述存储箱(41)内顶部，所述第一伸缩杆(61)输出端固定连接有活动板(62)，所述活动板(62)两侧固定有橡胶条(63)，所述活动板(62)中部内嵌有第三电机(64)，所述第三电机(64)沿竖直方向布置，其输出端固定连接有第二转轴(65)，所述第二转轴(65)两侧固定有多个桨叶(66)；一对所述第二搅拌组件对称布置，每个第二搅拌组件包括：第四电机(67)和绞龙(68)，所述第四电机(67)固定在所述存储箱(41)侧壁底部，其输出端延伸至所述存储箱(41)内部与所述绞龙(68)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种用于生猪养殖生物发酵床的猪粪清理装置，其特征在于，所述注氧部件(7)包括：氧气瓶(71)、行程开关第一端(73)、行程开关第二端(74)、控制器(75)和一对第二喷嘴(72)，所述氧气瓶(71)固定在所述存储箱(41)底部，一对所述第二喷嘴(72)固定在所述氧气瓶(71)上，并与氧气瓶(71)内部连接，所述行程开关第一端(73)固定在所述第二转轴(65)底端，所述行程开关第二端(74)固定在所述氧气瓶(71)上方，且所述行程开关第一端(73)和行程开关第二端(74)沿竖直方向同轴布置；所述控制器(75)固定在所述存储箱(41)外部，所述控制器(75)分别与所述行程开关第一端(73)、行程开关第二端(74)和第二喷嘴(72)电性连接；所述第一伸缩杆(61)和第三电机(64)分别与所述控制器(75)电性连接。8.根据权利要求7所述的一种用于生猪养殖生物发酵床的猪粪清理装置，其特征在于，所述翻掘部件(8)包括：固定架(81)，所述固定架(81)呈倒u型，固定在所述在壳体(1)内底部，所述固定架(81)包括横板(811)和与其底部固定的一对平行设置的竖板(812)，所述横板(811)底部固定连接有倒置的第五电机(82)，所述第五电机(82)下方输出端横向固定连接有连接杆(813)，所述连接杆(813)另一端连接有倒置的凸型块(83)，所述凸型块(83)下方固定连接有固定板(84)，所述固定板(84)下方固定连接有活动柱(85)，所述活动柱(85)中部套有摇圈(86)，所述摇圈(86)两端分别通过连接件(87)转动连接在所述竖板(812)内侧，所述摇圈(86)包括：本体(861)和穿透杆(862)，所述穿透杆(862)穿过活动柱(85)中部通孔与套在活动柱(85)外部的本体(861)固定；所述活动柱(85)底部内嵌固定有倒置的第二伸缩杆(88)，所述第二伸缩杆(88)输出端固定连接有第二固定板(810)，所述活动柱(85)与所述第二固定板(810)之间还连接有一对导柱(89)分别布置在所述第二伸缩杆(88)两侧；
所述第二固定板(810)底部内嵌固定有多个第六电机(811)，每个所述第六电机(811)输出端延伸至第二固定板(810)下方分别固定连接有第二绞龙(812)；所述翻掘部件(8)所对应第一壳体(11)底部开有圆口，用于配合翻掘部件(8)运动。9.根据权利要求8所述的一种用于生猪养殖生物发酵床的猪粪清理装置，其特征在于，所述喷料部件(9)包括：存料箱(91)和喷管(92)，所述存料箱(91)固定在所述在所述在壳体(1)内底部，其下方连接有延伸至所述第一壳体(11)底部的喷管(92)。10.一种用于生猪养殖生物发酵床的猪粪清理装置的使用方法，其特征在于，该方法包括：首先，启动振动电机(22)、第一电机(34)，通过推动把手(15)在猪圈内生物发酵床上行走，将未分解结块的猪粪通过收集板(21)收集并通过振动电机(22)振动将生物发酵床垫料经所述圆孔部(211)筛掉，将剩余的猪粪经传送带(36)运输再经连接槽(35)运输至所述存储箱(41)内，收集完成后将该装置停放，对猪粪喷洒回生物发酵床进行预处理；其次，预处理方法包括：通过将收集的尿液或水通过所述进水口(45)通入进所述存储箱(41)内，启动第二电机(52)、加压装置(55)和第一喷嘴(56)5min后，启动第一伸缩杆(61)、第三电机(64)、第四电机(67)、行程开关第一端(73)、行程开关第二端(74)、控制器(75)和一对第二喷嘴(72)，通过第一喷嘴(56)将所需要添加的菌种加入存储箱(41)后，使第一伸缩杆(61)推动活动板(62)向下带动在第三电机(64)驱动下旋转的第二转轴(65)和桨叶(66)，同时第四电机(67)带动绞龙(68)一起对存储箱(41)内的混合物进行打散搅拌，使内部形成悬浊液；随着所述活动板(62)向下移动位置低于开口(42)和进水口(45)，存储箱(41)形成密闭空间，且存储箱(41)内部压强增大，当行程开关第一端(73)随着第二转轴(65)向下移动并与行程开关第一端(73)接触时，发送给所述控制器(75)信号，所述控制器(75)控制所述第一伸缩杆(61)、第三电机(64)停止运动，并停置10-30min，停置同时，所述第四电机(67)工作，所述控制器(75)控制所述第二喷嘴(72)向外喷射氧气，增加存储箱(41)内悬浊液的含氧量；最后，将收集板(21)通过活动支架(23)向上调节角度至不能与生物发酵床接触，推动把手(15)在生物发酵床上行走，启动喷头(44)、第五电机(82)、第二伸缩杆(88)、第六电机(811)和喷管(92)，通过将存储箱(41)内悬浊液喷洒在生物发酵床上，通过第五电机(82)驱动活动柱(85)以摇圈(86)轴线为轴进行转动、通过第二伸缩杆(88)驱动第二固定板(810)进行上下运动、通过第六电机(811)驱动使所述第二绞龙(812)进行转动以对生物发酵床进行翻掘，翻掘后通过喷头(92)喷发出新的垫料，完成一个周期的工作。
技术总结
本发明公开了一种用于生猪养殖生物发酵床的猪粪清理装置及使用方法，属于生猪养殖生物发酵床清理技术领域。该装置包括：壳体、收集部件、运输部件、存储部件、加料部件、搅拌部件、注氧部件、翻掘部件和喷料部件，本装置通过提供集清理猪粪、将未分解猪粪处理后喷洒回生物发酵床上、补充微生物和翻掘功能于一体的清理装置及其使用方法，以解决上述各散户养殖户面临的生猪饲养密度大导致的粪便堆积来不及分解等问题。解等问题。解等问题。
技术研发人员：张迪 周海柱 张净博 张树敏 孙武胜
受保护的技术使用者：吉林农业大学
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2022/12/27