技术特征：
1.一种便携式激光除芽装置，其特征在于，包括：视觉处理器，用于获取待去除植物嫩芽图像；识别需要去除的植物嫩芽位置；激光器，用于发射激光，以去除植物嫩芽；控制器，与所述视觉模块和所述激光器电连接，用于基于所述视觉处理器获取的图像数据识别所述植物嫩芽位置，并控制所述激光器发射激光，以去除植物嫩芽。2.根据权利要求1所述的便携式激光除芽装置，其特征在于，还包括：操作枪，所述操作枪内部设置有腔室，以及设有与腔室连通的开口；所述激光器的发射端设于所述腔室内部，所述激光器的发射端与所述开口相对设置，所述激光器通过所述开口将所述激光发射至所述植物嫩芽的根部或颈部；所述视觉处理器设于在所述腔室内，且所述视觉处理器通过所述开口获取所述植物嫩芽图像。3.根据权利要求2所述的便携式激光除芽装置，其特征在于，所述视觉处理器包括：第一反射镜片，所述第一反射镜片设于所述激光器和所述开口之间，并与所述激光束同轴设置，用于反射由开口摄入的经过植物嫩芽反射的可见光，所述第一反射镜片为半透射半反射镜片，能够穿过激光束，并反射可见光；摄像镜头，用于接收由所述第一反射镜片反射的可见光，以获取所述植物嫩芽的图像。4.根据权利要求3所述的便携式激光除芽装置，其特征在于，还包括：第二反射镜片，设于所述第一反射镜片和所述开口之间，并与所述激光束同轴设置，用于改变所述激光束的方向；旋转电机，与所述第二反射镜片和所述控制器电连接，所述控制器在第一模式下，用于控制所述旋转第二反射镜片旋转，以控制所述激光束的发射方向。5.根据权利要求4所述的便携式激光除芽装置，其特征在于，还包括：红光指示器，与所述控制器连接，所述控制器用于在第二模式下控制所述红光指示器发射红外光，且所述红外光与所述激光束同轴。6.根据权利要求5所述的便携式激光除芽装置，其特征在于，所述红光指示器包括：第三反射镜片，所述第三反射镜片设于所述第一反射镜片和所述开口之间，并与所述激光束同轴设置，所述第三反射镜片能够穿过激光束，且能够反射红外光；红外光发生器，与所述第三反射镜片相对设置，并与所述控制器电连接，所述控制器在第二模式下，控制所述红外光发生器向所述第三反射镜片发射红外光，所述红外光经所述第三反射镜片反射后与所述激光束同轴，且经所述开口射出。7.根据权利要求6所述的便携式激光除芽装置，其特征在于，所述操作枪上设有手柄，所述手柄上设有多个开关，所述控制器与多个所述开关电连接，所述控制器基于所述开关发送的信号，执行所述第一模式和第二模式的切换，以及激光的发射。8.根据权利要求2所述的便携式激光除芽装置，其特征在于，所述操作枪的所述开口处设有保护镜片，用于密封所述腔室。9.根据权利要求1所述的便携式激光除芽装置，其特征在于，还包括：背包，所述控制器、所述激光器的激光发生器设于所述背包内；电池组，所述电池组设于所述背包内，用于向所述控制器提供电源。10.根据权利要求9所述的便携式激光除芽装置，所述背包上设有显示屏，用于对系统
的参数进行设置和测试。
技术总结
本发明公开了一种便携式激光除芽装置，包括：视觉处理器，用于获取待去除植物嫩芽图像；识别需要去除的植物嫩芽位置；激光器，用于发射激光，以去除植物嫩芽；控制器，与所述视觉模块和所述激光器电连接，用于基于所述视觉处理器获取的图像数据识别所述植物嫩芽位置，并控制所述激光器发射激光，以去除植物嫩芽。根据本发明实施例的除芽装置，可替代人工除芽，节约劳动力，提高除芽效率。提高除芽效率。提高除芽效率。
技术研发人员：高永强
受保护的技术使用者：高永强
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2022/12/29