一种采用穴盘育种的甜瓜种子自动装填装置

1.本发明涉及育苗种子装填技术领域，具体为一种采用穴盘育种的甜瓜种子自动装填装置。


背景技术：

2.在对甜瓜种子进行育苗过程中，一般采用穴盘实现甜瓜种子的育苗作用，通过穴盘育苗既可以方便幼苗的转移，又可以避免转移过程中幼苗根须断裂，现阶段在对甜瓜种子进行育苗过程中，一般采用人工进行土壤和种子的装填，这种装填方式在实际使用时还存在一定缺陷：
3.在通过人工装填过程中，需要耗费大量人力，且装填效率慢，自动化程度低，并且通过人工装填时，挖坑大小和深度均通过人为进行控制，难以保证挖坑的均匀性，进而影响甜瓜种子后期的发育生长等问题，所以需要针对上述问题进行改进以满足实际使用需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种采用穴盘育种的甜瓜种子自动装填装置，以解决上述背景技术中提出人工装填效率低、成本高和装填不均匀而影响种子的正常发育的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采用穴盘育种的甜瓜种子自动装填装置，包括支架，所述支架下端面固定有支脚，且支脚上放置有收集盒，所述支架上还安装有传送带，且传送带与驱动机构相互连接；
6.还包括：
7.固定筒，固定在所述传送带上，且固定筒上连接有可滑动的滑杆，所述传送带上还放置有穴盘本体；
8.覆土箱，固定在所述支架上，且覆土箱上连接有第一电机，并且第一电机的输出端固定有旋转轴，同时旋转轴轴承连接在覆土箱内，所述覆土箱右侧还设置有第一固定架，且第一固定架固定在支架上，并且第一固定架右侧还设置有第二固定架，同时第二固定架上轴承连接有辊轮；
9.安装架，固定在所述支架上，且安装架上固定有第二电机，并且第二电机的输出端固定有安装辊，同时安装辊轴承连接在安装架上，所述安装架右侧设置有种子箱，且种子箱固定在支架上，并且种子箱内等间距开设导料孔，同时种子箱下方还等间距开设有出料口，所述种子箱内还轴承连接有载料辊，且种子箱右侧设置有第三固定架，并且第三固定架固定在支架上。
10.优选的，所述支脚上还固定有倾斜结构的第一毛刷，且第一毛刷与传送带接触可进行滑动，并且第一毛刷设置在收集盒上方，在传送带运动时，通过传送带与第一毛刷之间的接触滑动作用，可以对传送带表面残留的泥土进行清理，清理泥土进入收集盒内被收集，避免泥土浪费。
11.优选的，所述滑杆上还设置有顶板和弹簧；
12.顶板，固定在所述滑杆上，且顶板设置在固定筒外侧，并且顶板与穴盘本体接触实现限位作用；
13.弹簧，固定在所述滑杆与顶板相对的一端，且弹簧另一端固定在固定筒内，并且滑杆通过弹簧与固定筒之间构成弹性机构，通过弹簧为滑杆和顶板提供作用力，可以使顶板实现对穴盘本体的夹持限位作用，从而保证穴盘本体的稳定性，避免穴盘本体产生偏移。
14.优选的，所述旋转轴上还设置有疏松杆、凸杆和主动轮；
15.疏松杆，等间距固定在所述旋转轴上，且疏松杆设置在覆土箱内；
16.凸杆，对称固定在所述疏松杆上；
17.主动轮，固定在所述旋转轴上，且主动轮设置在覆土箱前侧，在旋转轴旋转时，同时带动疏松杆、凸杆和主动轮进行转动，配合疏松杆和凸杆的作用，可以实现土壤的打散，避免土壤粘接而影响正常的下料作用。
18.优选的，所述第一固定架上还设置有固定板和橡胶刮板；
19.固定板，固定在所述第一固定架下端面去，且固定板为倾斜结构；
20.橡胶刮板，固定在所述固定板下端面，且橡胶刮板与穴盘本体上端面之间距离为1mm，通过橡胶刮板可以实现对穴盘本体表面覆盖的土壤进行一次整平。
21.优选的，所述辊轮上还设置有整平板和从动轮；
22.整平板，等角度固定在所述辊轮上表面，且整平板与穴盘本体上端面接触可进行滑动，并且整平板由橡胶材质制成；
23.从动轮，固定在所述辊轮上，且从动轮通过皮带与主动轮相互连接实现传动作用，通过从动轮与主动轮之间的传动作用，可以使辊轮和整平板进行旋转，配合整平板的作用，可以对穴盘本体表面覆盖的土壤进行二次整平，保证土壤覆盖的均匀性。
24.优选的，所述安装辊上还设置有压坑杆和第一传动轮；
25.压坑杆，均匀固定在所述安装辊上，且下端压坑杆到传送带之间的距离小于穴盘本体的高度；
26.第一传动轮，固定在所述安装辊上，且第一传动轮设置在安装架前侧，在安装辊进行旋转时，同时带动压坑杆和第一传动轮进行旋转，通过压坑杆与穴盘本体表面覆盖的土壤接触可以实现压坑作用，方便种子的投放。
27.优选的，所述压坑杆与第二毛刷接触可进行滑动，且第二毛刷固定在安装架上，在压坑杆旋转时，通过压坑杆与第二毛刷之间的接触滑动作用，可以对压坑杆表面粘接的土壤进行清理，从而保证压坑的正常进行。
28.优选的，所述载料辊上还设置有盛料槽和第二传动轮；
29.盛料槽，均匀开设在所述载料辊上，且盛料槽的直径大于导料孔的直径，并且盛料槽的直径与出料口的直径相等；
30.第二传动轮，固定在所述载料辊上，且第二传动轮设置在种子箱前侧，并且第二传动轮通过皮带与第一传动轮相互连接实现传动作用，通过第二传动轮与第一传动轮之间的传动作用，可以使载料辊与盛料槽进行旋转，当盛料槽与导料孔配合时，此时种子箱内种子通过导料孔进入盛料槽内，当盛料槽转动至与出料口配合时，此时盛料槽内的种子通过出料口落入穴盘本体上土壤的凹坑内，从而实现自动播种作用。
31.优选的，所述第三固定架上还固定有第一刮板，且第一刮板由橡胶材质制成，并且
第一刮板与穴盘本体上端面接触可进行滑动，通过第一刮板的作用，可以对播种后穴盘本体表面的浮土进行刮平，且此时浮土可以实现对种子的覆盖，从而实现种子的栽种作用。
32.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该采用穴盘育种的甜瓜种子自动装填装置，采用松土机构和刮平机构，可以实现土壤的自动装填和刮平作用，配合自动压坑机构和联动的播种机构，可以实现种子自动装填，最后再通过覆土机构实现对种子的覆盖，从而实现土壤和种子的自动装填作用，且整个装置具有自动化程度高、装填效率高和方便操作等优点，适合广泛推广，其具体内容如下：
33.1.该采用穴盘育种的甜瓜种子自动装填装置，设置有疏松杆，通过第一电机带动旋转轴和疏松杆进行转动，从而实现土壤的打散，避免土壤堆积而影响正常下料，从而实现穴盘本体内土壤的自动装填，配合橡胶刮板和整平板的作用，可以实现穴盘本体表面浮土的整平，保证土壤覆盖的均匀性；
34.2.该采用穴盘育种的甜瓜种子自动装填装置，设置有压坑杆，通过第二电机带动安装辊和压坑杆进行转动，可以实现穴盘本体内土壤的自动压坑作用，再配合联动的载料辊和盛料槽，可以实现种子的自动播种，从而实现种子的自动装填；
35.3.该采用穴盘育种的甜瓜种子自动装填装置，设置有第一刮板，在进行压坑时，凹坑周围土壤会向上凸起，此时通过第一刮板可以实现刮平，使凸起的土壤回填进入凹坑，从而实现种子的覆盖，进而完成种子的栽种作用。
附图说明
36.图1为本发明装置整体正视结构示意图；
37.图2为本发明图1中a处放大结构示意图；
38.图3为本发明传送带俯视结构示意图；
39.图4为本发明固定筒俯视剖面结构示意图；
40.图5为本发明辊轮立体结构示意图；
41.图6为本发明覆土箱侧视剖面结构示意图；
42.图7为本发明覆土箱正视剖面结构示意图；
43.图8为本发明安装架侧视结构示意图；
44.图9为本发明种子箱正视剖面结构示意图；
45.图10为本发明种子箱侧视剖面结构示意图；
46.图11为本发明第三固定架侧视结构示意图。
47.图中：1、支架；2、支脚；201、第一毛刷；3、收集盒；4、传送带；5、固定筒；6、滑杆；601、顶板；602、弹簧；7、穴盘本体；8、覆土箱；9、第一电机；10、旋转轴；1001、疏松杆；1002、凸杆；1003、主动轮；11、第一固定架；1101、固定板；1102、橡胶刮板；12、第二固定架；13、辊轮；1301、整平板；1302、从动轮；14、安装架；15、第二毛刷；16、第二电机；17、安装辊；1701、压坑杆；1702、第一传动轮；18、种子箱；19、导料孔；20、出料口；21、载料辊；2101、盛料槽；2102、第二传动轮；22、第三固定架；23、第一刮板。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种采用穴盘育种的甜瓜种子自动装填装置，包括支架1，支架1下端面固定有支脚2，且支脚2上放置有收集盒3，支架1上还安装有传送带4，且传送带4与驱动机构相互连接；还包括：固定筒5，固定在传送带4上，且固定筒5上连接有可滑动的滑杆6，传送带4上还放置有穴盘本体7；覆土箱8，固定在支架1上，且覆土箱8上连接有第一电机9，并且第一电机9的输出端固定有旋转轴10，同时旋转轴10轴承连接在覆土箱8内，覆土箱8右侧还设置有第一固定架11，且第一固定架11固定在支架1上，并且第一固定架11右侧还设置有第二固定架12，同时第二固定架12上轴承连接有辊轮13；安装架14，固定在支架1上，且安装架14上固定有第二电机16，并且第二电机16的输出端固定有安装辊17，同时安装辊17轴承连接在安装架14上，安装架14右侧设置有种子箱18，且种子箱18固定在支架1上，并且种子箱18内等间距开设导料孔19，同时种子箱18下方还等间距开设有出料口20，种子箱18内还轴承连接有载料辊21，且种子箱18右侧设置有第三固定架22，并且第三固定架22固定在支架1上。
50.支脚2上还固定有倾斜结构的第一毛刷201，且第一毛刷201与传送带4接触可进行滑动，并且第一毛刷201设置在收集盒3上方；滑杆6上还设置有顶板601和弹簧602；顶板601，固定在滑杆6上，且顶板601设置在固定筒5外侧，并且顶板601与穴盘本体7接触实现限位作用；弹簧602，固定在滑杆6与顶板601相对的一端，且弹簧602另一端固定在固定筒5内，并且滑杆6通过弹簧602与固定筒5之间构成弹性机构；旋转轴10上还设置有疏松杆1001、凸杆1002和主动轮1003；疏松杆1001，等间距固定在旋转轴10上，且疏松杆1001设置在覆土箱8内；凸杆1002，对称固定在疏松杆1001上；主动轮1003，固定在旋转轴10上，且主动轮1003设置在覆土箱8前侧；第一固定架11上还设置有固定板1101和橡胶刮板1102；固定板1101，固定在第一固定架11下端面去，且固定板1101为倾斜结构；橡胶刮板1102，固定在固定板1101下端面，且橡胶刮板1102与穴盘本体7上端面之间距离为1mm；辊轮13上还设置有整平板1301和从动轮1302；整平板1301，等角度固定在辊轮13上表面，且整平板1301与穴盘本体7上端面接触可进行滑动，并且整平板1301由橡胶材质制成；从动轮1302，固定在辊轮13上，且从动轮1302通过皮带与主动轮1003相互连接实现传动作用；安装辊17上还设置有压坑杆1701和第一传动轮1702；压坑杆1701，均匀固定在安装辊17上，且下端压坑杆1701到传送带4之间的距离小于穴盘本体7的高度；第一传动轮1702，固定在安装辊17上，且第一传动轮1702设置在安装架14前侧；压坑杆1701与第二毛刷15接触可进行滑动，且第二毛刷15固定在安装架14上；载料辊21上还设置有盛料槽2101和第二传动轮2102；盛料槽2101，均匀开设在载料辊21上，且盛料槽2101的直径大于导料孔19的直径，并且盛料槽2101的直径与出料口20的直径相等；第二传动轮2102，固定在载料辊21上，且第二传动轮2102设置在种子箱18前侧，并且第二传动轮2102通过皮带与第一传动轮1702相互连接实现传动作用；第三固定架22上还固定有第一刮板23，且第一刮板23由橡胶材质制成，并且第一刮板23与穴盘本体7上端面接触可进行滑动。
51.工作原理：在使用该采用穴盘育种的甜瓜种子自动装填装置时，首先将整个装置如图1所示放置好，再通过外界电源为整个装置供电，并将营养土壤放置在覆土箱8内，最后
将种子放置在种子箱18内，在进行装填时，如图1、图3和图4所示，通过按压滑杆6，使滑杆6受力在固定筒5上滑动，此时弹簧602受力收缩，从而调节前后相对的两组顶板601之间的距离，再将穴盘本体7放置在传送带4上，并松开滑杆6，此时通过弹簧602为滑杆6和顶板601提供作用力，使顶板601与穴盘本体7接触实现对穴盘本体7的夹持限位，避免穴盘本体7移动，从而实现穴盘本体7的放置；
52.穴盘本体7放置好之后，通过外置驱动机构带动传送带4运动，从而人带动穴盘本体7从左向右移动，当穴盘本体7移动至覆土箱8下方时，如图1、图6和图7所示，此时第一电机9启动带动旋转轴10进行旋转，从而带动疏松杆1001、凸杆1002和主动轮1003进行转动，通过疏松杆1001和凸杆1002的作用，可以对覆土箱8内土壤进行打散，方便土壤自动下落至穴盘本体7上开孔内，从而实现土壤的自动装填作用，土壤装填完成后，穴盘本体7继续向右移动，如图1、图2、图3和图5所示，当穴盘本体7移动至固定板1101下方时，此时橡胶刮板1102与穴盘本体7表面多余的浮土接触，通过橡胶刮板1102可以实现对穴盘本体7表面多余的浮土进行一次整平，多余的土壤掉落至传送带4上，且由于橡胶刮板1102与穴盘本体7之间存在一定距离，可以使穴盘本体7上表面还存在一定浮土，当穴盘本体7运动至辊轮13下方时，通过从动轮1302与主动轮1003之间的传动作用，可以使辊轮13和整平板1301进行转动，再通过整平板1301与穴盘本体7上表面的接触滑动作用，可以实现对穴盘本体7表面的浮土进行二次整平，从而保证穴盘本体7开孔内土壤装填的均匀性，且此时多余的土壤掉落至传送带4上，在传送带4上土壤移动至最右端时，此时土壤向下掉落进入收集盒3内被收集以便后续再次使用，避免浪费，且配合第一毛刷201与传送带4之间的接触滑动作用，可以对传送带4表面土壤进行清理，避免土壤粘接；
53.在穴盘本体7开孔内土壤装填并刮平后，此时穴盘本体7在传送带4的作用下继续向右移动，当穴盘本体7移动至安装辊17下方时，如图1、图8、图9、图10和图11所示，此时第二电机16启动带动安装辊17进行旋转，从而带动压坑杆1701和第一传动轮1702进行转动，当压坑杆1701与穴盘本体7开孔内土壤接触时，通过压坑杆1701可以实现土壤挤压作用，从而使土壤形成凹坑，且此时凹坑周围土壤向上凸起，从而实现自动挖孔作用，且此时穴盘本体7继续向右移动，并且在第一传动轮1702转动时，通过第一传动轮1702与第二传动轮2102之间的传动作用，可以使载料辊21和盛料槽2101进行转动，当盛料槽2101与导料孔19配合时，此时种子箱18内的种子通过导料孔19进入盛料槽2101内，当盛料槽2101转动至与出料口20配合时，此时出料口20内的种子向下掉落，正好落入穴盘本体7上挖好的土壤凹坑内，从而实现种子的自动装填，装填后的穴盘本体7继续向右移动，当穴盘本体7上凸起的土壤与第一刮板23接触时，通过第一刮板23可以实现土壤的再次刮平，使凸起的土壤回填进入凹坑，实现种子的覆盖即可，根据上述原理，即可实现土壤种子的全自动装填作用，这就是该采用穴盘育种的甜瓜种子自动装填装置的工作原理。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。