技术特征：
1.一种用于奶牛养殖的牛只分群装置，包括非字形框架（1）和安装在非字形框架（1）下方的固定支腿（2），所述非字形框架（1）的前端处设有手调式双开门（3），所述手调式双开门（3）固定安装在固定支腿（2）上，其特征在于，所述非字形框架（1）内部设有交错步进式调节转动推牛装置，所述非字形框架（1）上设有颜色监测式牛只区分机构，所述固定支腿（2）上设有电动转动门装置；所述交错步进式调节转动推牛装置包括所述非字形框架（1）内部设有若干方形转动杆（4），若干所述方形转动杆（4）均匀分布在非字形框架（1）内，所述方形转动杆（4）的两端安装有转动短轴（5），所述转动短轴（5）与非字形框架（1）之间通过转动轴承（6）连接，所述方形转动杆（4）的侧表面两端开有滑动通孔（7），所述滑动通孔（7）内活动安装有滑动连杆（8），两个所述滑动连杆（8）的两端安装有固定圆管（9），所述固定圆管（9）上活动套装有海绵滚筒（10），所述方形转动杆（4）分为两组，其中一组所述方形转动杆（4）一侧的转动短轴（5）上安装有双槽皮带轮一（11），另一组所述方形转动杆（4）另一侧的转动短轴（5）上安装有双槽皮带轮二（12），所述双槽皮带轮二（12）与双槽皮带轮一（11）交错分布，所述双槽皮带轮一（11）之间套装有传动皮带一（13），所述双槽皮带轮二（12）之间套装有传动皮带二（14），所述非字形框架（1）内部一端中心处一侧安装有减速式步进电机一（15），所述减速式步进电机一（15）的旋转端安装有皮带轮一（16），所述皮带轮一（16）与双槽皮带轮一（11）之间套装有驱动皮带一（17），所述非字形框架（1）内部一端中心处另一侧安装有减速式步进电机二（18），所述减速式步进电机二（18）与减速式步进电机一（15）交错运行，所述减速式步进电机二（18）的旋转端安装有皮带轮二（19），所述皮带轮二（19）与双槽皮带轮二（12）之间套装有驱动皮带二（20），所述非字形框架（1）上方设有若干t型调节板（21），所述若干t型调节板（21）均匀分布在非字形框架（1）内，所述t型调节板（21）的两侧安装有调节横杆（22），所述调节横杆（22）下方两端设有电动推杆（23），所述电动推杆（23）与非字形框架（1）固定连接，所述电动推杆（23）的伸缩端与调节横杆（22）固定连接；所述颜色监测式牛只区分机构包括所述非字形框架（1）的前端上方安装有倒l型固定板一（24），所述倒l型固定板一（24）内部上表面安装有颜色传感器一（25），所述非字形框架（1）的支路上端分别安装有倒l型固定板二（26），所述倒l型固定板二（26）内部上表面安装有颜色传感器二（27）。2.根据权利要求1所述的一种用于奶牛养殖的牛只分群装置，其特征在于，所述电动转动门装置包括所述固定支腿（2）一侧安装有单开式转动门（28），所述单开式转动门（28）上方设有电动开门器（29），所述电动开门器（29）与单开式转动门（28）的转动门轴固定连接，所述电动开门器（29）与固定支腿（2）固定连接，所述单开式转动门（28）与牛舍的出入口位置相对应，所述单开式转动门（28）展开后位于两个方形转动杆（4）之间的中心处，所述单开式转动门（28）关闭后与非字形框架（1）的支路位置相对应。3.根据权利要求1所述的一种用于奶牛养殖的牛只分群装置，其特征在于，所述t型调节板（21）位于两个方形转动杆（4）之间的中心处。4.根据权利要求1所述的一种用于奶牛养殖的牛只分群装置，其特征在于，所述颜色传感器一（25）和颜色传感器二（27）用于识别牛只背部粘贴的色带。5.根据权利要求1所述的一种用于奶牛养殖的牛只分群装置，其特征在于，所述减速式步进电机二（18）带动滑动连杆（8）旋转到90
°
时，牛只从手调式双开门（3）进入到非字形框
架（1）内部下方。6.根据权利要求1所述的一种用于奶牛养殖的牛只分群装置，其特征在于，交错分布的两组所述方形转动杆（4）上的滑动连杆（8）在牛只分群过程中之间的夹角为90
°
。7.根据权利要求1所述的一种用于奶牛养殖的牛只分群装置，其特征在于，所述滑动连杆（8）的长度大于奶牛平均体长的一半。8.根据权利要求1所述的一种用于奶牛养殖的牛只分群装置，其特征在于，所述非字形框架（1）的宽度与对称的两个牛舍之间的宽度相匹配。
技术总结
本发明公开了一种用于奶牛养殖的牛只分群装置，包括非字形框架和安装在非字形框架下方的固定支腿，所述非字形框架内部设有交错步进式调节转动推牛装置，所述非字形框架上设有颜色监测式牛只区分机构，所述固定支腿上设有电动转动门装置。本发明利用颜色传感器检测牛只背部上的色带，并控制对应的单开式转动门打开，而后通过方形转动杆的步进式转动，并通过电动推杆带动T型调节板对海绵滚筒的调节，使海绵滚筒在移动过程中持续推动牛只的臀部和腿部，从而驱赶牛只进行移动并进入到对应的牛舍中，进而可以快速完成牛只的分群操作，提高牛只的分群效率，同时装置的结构简单，操作方便。便。便。
技术研发人员：刘晓宁 潘丽娜
受保护的技术使用者：刘晓宁
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/2/3