一种用于烤烟的病虫害防控装置及方法

1.本发明涉及病虫害防控技术领域，特别涉及一种用于烤烟的病虫害防控装置。


背景技术：

2.烤烟亦称火管烤烟，源于美国的弗吉尼亚州，具有特殊的形态特征，因而也被称为弗吉尼亚型。烤烟是我国也是世界上栽培面积最大的烟草类型，是卷烟工业的主要原料，也被供作斗烟；随着社会的进步，烤烟的需求也是不断增加，因此，烤烟的种植成为了重要的产业；同时，烤烟种植也面临着病虫害的问题，如果忽视病虫害，将会使种植产量下降，烤烟的质量也会降低；现有的病虫害防控设备一般利用引虫灯对各种病虫进行吸引，然后通过物理或者化学方法进行消除。
3.例如公开号为cn115152718a的中国专利公开一种应用于烤烟的病虫害防控装置及方法，属于烤烟病虫害防控装置技术领域，包括识别组件，所述识别组件包括连接所述支撑连杆上部的泵体，所述泵体的上方连接遮阴块，所述遮阴块上安装有至少一个旋转摄像头以及控制终端，所述旋转摄像头用于采集当前烤烟区域的图像信息，并通过控制终端对所述图像信息进行识别，并根据识别结果控制所述防控组件的运行；该专利通过旋转摄像头获取当前烤烟种植区域的图像信息，根据识别结果对当前烤烟种植区域的害虫进行引诱，并通过电网对害虫进行灭杀，并通过根据不同害虫的种类发出不同光照类型的光；从记载的技术方案上看，该专利利用单一的引虫灯发出不同波长的光，以吸引不同种类的病虫，然后通过电网实现灭除，能对引虫灯进行降温处理；但仅仅对引虫灯进行降温处理，并不能较好的解决引虫灯损坏的问题，如果引虫灯使用周期长以后，出现了损坏，且不能及时进行更换，会降低病虫害的防控强度。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明预备有能发出不同波长的诱虫灯，在发生诱虫灯损坏时，实现及时地更换，保证病虫害防控作业的持续进行。
5.本发明所使用的技术方案是：一种用于烤烟的病虫害防控装置，包括底座，底座上固定安装有预备箱；底座上旋转安装有转盘，转盘的底端设置有呈圆形阵列排布的诱虫消除部件，诱虫消除部件包括诱虫组件和消除组件；消除组件包括滑动安装在转盘底部的电网滑座，电网滑座上固定设置有电网；诱虫组件包括旋转安装在转盘底端的转动座，转动座上旋转安装有灯罩，灯罩上设置有敞开面，在灯罩的内侧可拆卸设置有诱虫灯；敞开面与所述电网相对；以使诱虫灯所发出的光线从电网所在方向射出；转动座的两端分别固定连接有固定齿轮，固定齿轮的端面设置有固定孔；所述诱虫消除部件还包括固定组件，固定组件包括滑动安装在转盘底端的固定杆，通过固定杆与固定齿轮上固定孔配合，以固定转动座；在预备箱的内侧预备设置有诱虫灯；预备箱的内部旋转安装有转动架，转动架上滑动安装有用于夹取诱虫灯的夹取组件；转动架的底部设置有翻转驱动组件，用于驱动灯罩进行翻转，以使灯罩上的敞开面朝向夹取组件，通过夹取组件将灯罩中的诱虫灯进行拆卸更换。
6.进一步地，所述底座的底端固定连接有底座支撑杆，预备箱的外侧固定设置有遮挡板，预备箱的顶部旋转安装有顶盖，顶盖与预备箱之间通过固定销进行固定；所述底座的底端还设置有底部齿圈，转盘转动时，通过底部齿圈与消除组件啮合，以驱动消除组件运动；所述预备箱的内侧设置有预备架，预备架上设置有电磁夹座，用于放置诱虫灯。
7.进一步地，所述底座上固定安装有电机一，电机一的输出轴上固定安装有齿轮一，所述转盘上固定安装有齿圈，齿圈与齿轮一构成齿轮副。
8.进一步地，所述消除组件包括旋转安装在转盘底端的传动齿轮和偏心轮，偏心轮与传动齿轮之间通过皮带结构一连接，传动齿轮与底部齿圈构成齿轮副；电网滑座上固定设置有矩形架，偏心轮的圆周轮廓与矩形架的内侧相切接触；电网滑座与转盘底端之间设置有用于提供弹力的弹簧一。
9.进一步地，所述诱虫组件包括连接在灯罩和转动座之间的扭簧一，用于提供扭力；固定齿轮的转轴上套设有用于提供弹力的扭簧二；灯罩的一端设置有配合座；通过翻转驱动组件与固定齿轮啮合，以驱动转动座转动；固定组件包括与固定杆固定连接的挤压座，挤压座与扭簧二之间套设有用于提供弹力的弹簧二，通过翻转驱动组件挤压推动挤压座，以使固定杆与固定齿轮上的固定孔脱离配合。
10.进一步地，所述翻转驱动组件包括固定安装在转动架底部的电缸二，电缸二的伸缩杆上固定安装有齿条，齿条的一端固定安装有挤压轮；翻转驱动组件还包括固定安装在转动架底部的电缸一，电缸一的伸缩杆上固定安装有安装环，安装环上固定设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有配合套，通过配合套与配合座配合，以驱动灯罩转动；通过挤压轮挤压推动挤压座，使固定杆滑动；通过齿条与固定齿轮啮合，使转动座转动。
11.进一步地，所述转动架包括旋转安装在预备箱内部的旋转筒一和旋转筒二，旋转筒一和旋转筒二之间固定连接有导杆，以及旋转设置有丝杆；旋转筒一上固定安装有电机二，电机二用于驱动丝杆转动；电缸一和电缸二分别固定设置在旋转筒二上；所述预备箱的内部固定设置有电机三，电机三的输出轴上连接有皮带结构二，皮带结构二的一端与旋转筒一连接，以驱动转动架进行转动；所述夹取组件滑动安装在导杆上，且与丝杆构成螺旋副。
12.进一步地，所述夹取组件包括与导杆滑动连接的升降座，升降座与丝杆构成螺旋副；升降座上固定安装有夹持电缸，夹持电缸的伸缩杆上固定连接有安装座，安装座的一端固定安装有径向电缸，径向电缸的伸缩杆上固定安装有夹持杆。
13.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明中的电网能进行往复滑动，有利于对靠近的病虫进行灭除，防止一些病虫穿过电网上的间隙；(2)本发明预备有能发出不同波长的诱虫灯，在发生诱虫灯损坏时，能进行及时地更换，保证病虫害防控作业的持续进行；(3)本发明能使圆形阵列方向上的诱虫灯进行环绕运动，能提高引诱范围，进行全方位的诱虫作业，相对于单一设置的诱虫灯，其引诱效果更好。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图。
15.图2为本发明转盘与底座的安装示意图。
16.图3为本发明整体结构的另一视角示意图。
17.图4为本发明预备箱内部结构示意图。
18.图5为本发明夹取组件和翻转驱动组件结构示意图。
19.图6为本发明消除组件结构示意图。
20.图7为本发明诱虫组件结构示意图。
21.图8为本发明固定组件和诱虫组件的安装示意图。
22.图9为本发明固定组件结构示意图。
23.附图标记：1-底座；2-预备箱；3-顶盖；4-电机一；5-齿轮一；6-转盘；7-电网滑座；8-电网；9-弹簧一；10-偏心轮；11-皮带结构一；12-传动齿轮；13-灯罩；14-扭簧一；15-转动座；16-扭簧二；17-固定齿轮；18-固定杆；19-挤压座；20-弹簧二；21-诱虫灯；22-预备架；23-电机二；24-旋转筒一；25-皮带结构二；26-电机三；27-丝杆；28-导杆；29-旋转筒二；30-电缸一；31-电缸二；32-齿条；33-挤压轮；34-升降座；35-夹持电缸；36-径向电缸；37-安装座；38-夹持杆；39-安装环；40-驱动电机；41-配合套；101-底座支撑杆；102-底部齿圈；201-遮挡板；301-固定销；601-齿圈；2201-电磁夹座；701-矩形架；1302-通电夹座；1301-配合座。
具体实施方式
24.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述：如图1、图2、图3和图4所示，底座1上固定安装有预备箱2，底座1上旋转安装有转盘6；底座1的底端固定连接有底座支撑杆101，预备箱2的外侧固定设置有遮挡板201，预备箱2的顶部旋转安装有顶盖3，顶盖3与预备箱2之间通过固定销301进行固定；底座1的底端还设置有底部齿圈102；预备箱2的内侧设置有预备架22，预备架22上设置有电磁夹座2201，用于放置诱虫灯21；底座1上固定安装有电机一4，电机一4的输出轴上固定安装有齿轮一5，转盘6上固定安装有齿圈601，齿圈601与齿轮一5构成齿轮副。
25.如图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，转盘6的底端设置有呈圆形阵列排布的诱虫消除部件，诱虫消除部件包括诱虫组件和消除组件；消除组件包括滑动安装在转盘6底部的电网滑座7，电网滑座7上固定设置有电网8；诱虫组件包括旋转安装在转盘6底端的转动座15，转动座15上旋转安装有灯罩13，灯罩13上设置有敞开面，在灯罩13的内侧可拆卸设置有诱虫灯21；敞开面与电网8相对；以使诱虫灯21所发出的光线从电网8所在方向射出；转动座15的两端分别固定连接有固定齿轮17，固定齿轮17的端面设置有固定孔；诱虫消除部件还包括固定组件，固定组件包括滑动安装在转盘6底端的固定杆18，通过固定杆18与固定齿轮17上固定孔配合，以固定转动座15；在预备箱2的内侧预备设置有诱虫灯21；预备箱2的内部旋转安装有转动架，转动架上滑动安装有用于夹取诱虫灯21的夹取组件；转动架的底部设置有翻转驱动组件，用于驱动灯罩13进行翻转，以使灯罩13上的敞开面朝向夹取组件，通过夹取组件将灯罩13中的诱虫灯21进行拆卸更换。
26.消除组件包括旋转安装在转盘6底端的传动齿轮12和偏心轮10，偏心轮10与传动齿轮12之间通过皮带结构一11连接，传动齿轮12与底部齿圈102构成齿轮副；电网滑座7上固定设置有矩形架701，偏心轮10的圆周轮廓与矩形架701的内侧相切接触；电网滑座7与转盘6底端之间设置有用于提供弹力的弹簧一9；诱虫组件包括连接在灯罩13和转动座15之间的扭簧一14，用于提供扭力；固定齿轮17的转轴上套设有用于提供弹力的扭簧二16；灯罩13
的一端设置有配合座1301；通过翻转驱动组件与固定齿轮17啮合，以驱动转动座15转动；固定组件包括与固定杆18固定连接的挤压座19，挤压座19与扭簧二16之间套设有用于提供弹力的弹簧二20，通过翻转驱动组件挤压推动挤压座19，以使固定杆18与固定齿轮17上的固定孔脱离配合。
27.翻转驱动组件包括固定安装在转动架底部的电缸二31，电缸二31的伸缩杆上固定安装有齿条32，齿条32的一端固定安装有挤压轮33；翻转驱动组件还包括固定安装在转动架底部的电缸一30，电缸一30的伸缩杆上固定安装有安装环39，安装环39上固定设置有驱动电机40，驱动电机40的输出轴上固定安装有配合套41，通过配合套41与配合座1301配合，以驱动灯罩13转动；通过挤压轮33挤压推动挤压座19，使固定杆18滑动；通过齿条32与固定齿轮17啮合，使转动座15转动；转动架包括旋转安装在预备箱2内部的旋转筒一24和旋转筒二29，旋转筒一24和旋转筒二29之间固定连接有导杆28，以及旋转设置有丝杆27；旋转筒一24上固定安装有电机二23，电机二23用于驱动丝杆27转动；电缸一30和电缸二31分别固定设置在旋转筒二29上；预备箱2的内部固定设置有电机三26，电机三26的输出轴上连接有皮带结构二25，皮带结构二25的一端与旋转筒一24连接，以驱动转动架进行转动；夹取组件滑动安装在导杆28上，且与丝杆27构成螺旋副；夹取组件包括与导杆28滑动连接的升降座34，升降座34与丝杆27构成螺旋副；升降座34上固定安装有夹持电缸35，夹持电缸35的伸缩杆上固定连接有安装座37，安装座37的一端固定安装有径向电缸36，径向电缸36的伸缩杆上固定安装有夹持杆38。
28.本发明工作原理：位于灯罩13内部的诱虫灯21发出光线，光线穿过电网8射出，对害虫进行引诱；在圆形阵列方向上，各个灯罩13内部安装着能发出不同波长的光，以引诱不同种类的害虫；诱虫灯21的内侧能反射光线，使得光线只从电网8所处方位射出，且同时也能防止与其他方位上的诱虫灯21所发出的光进行混杂；电机一4驱动齿轮一5转动，在齿轮传动下，转盘6转动，使得各方位的诱虫灯21进行转动，能提高引诱范围，进行全方位的诱虫作业；同时，在转盘6转动时，在齿轮传动下，传动齿轮12转动，又在皮带传动下，偏心轮10转动，进而使矩形架701和电网滑座7往复滑动，电网8也进行往复滑动，有利于对靠近的病虫进行灭除，防止一些病虫穿过电网8上的间隙。
29.在灯罩13中，通过通电夹座1302对诱虫灯21进行固定，且进行通电，通电夹座1302上设置有传感器，能检测诱虫灯21是否处于通电工作状态；当损坏时，传感器检测到损坏信号后，发出指令，以进行更换作业。
30.工作人员打开顶盖3，在预备箱2中预备有能发出不同波长的诱虫灯21，通过电磁夹座2201进行固定放置；在更换时，电机三26工作，在皮带传动下，诱虫灯21转动，使夹取组件和翻转驱动组件转移至损坏的诱虫灯21所处方位；电缸二31控制齿条32移动，当挤压轮33接触挤压挤压座19时，固定杆18滑动并与固定齿轮17上的固定孔脱离配合，即释放了转动座15的转动自由度；需要说明的是，挤压轮33与挤压座19上的斜面区域接触时，固定杆18滑动，挤压轮33与挤压座19上的平面区域接触时，固定杆18停止运动；当齿条32与固定齿轮17啮合时，固定齿轮17和转动座15转动，进而携带灯罩13进行翻转，使灯罩13从竖直形态转变为水平形态，此时灯罩13上的敞开面是背向夹取组件的，通过电缸一30控制配合套41与配合座1301配合，再通过驱动电机40对配合套41进行驱动，使灯罩13转动，进而使灯罩13上的敞开面与夹取组件相对；电机二23驱动固定齿轮17转动，使升降座34运动，即使夹持杆38
靠近损坏的诱虫灯21，通电夹座1302不再固定夹持损坏的诱虫灯21，夹持电缸35控制安装座37对其进行夹取，然后将损坏的诱虫灯21转移至对应的预备架22上进行固定放置，再通过径向电缸36控制夹持杆38进行径向运动，将预备箱2中预备的诱虫灯21进行夹取，然后转移安装至灯罩13内，最后灯罩13回到竖直形态。