一种多功能高效率镰型割草器的制作方法

1.本发明涉及割草设备技术领域，具体涉及一种多功能高效率镰型割草器。


背景技术：

2.田间经常会长满杂草，这些杂草中包含有的种类多，从而需定期进行除草，而现有的田间除草方式有人工除草、机械除草、化学除草、物理除草、生态除草等，且田间面积大，使得工作量大，且杂草长势较高，现有的割草机难以实现快速割草，从而降低了工作效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的多功能高效率镰型割草器，解决了上述难以快速割草的问题，且在割草后可对杂草进行收集，提高了工作效率。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含固定板、车轮、连接轴和推杆，所述的固定板前后两侧的左右两侧均设有车轮，前后对应的两个车轮之间固定连接有连接轴，连接轴贯穿插设且通过轴承旋接在固定板内，连接轴的两端分别通过铰接座旋接在固定板的下表面上；它还包含：
5.驱动机构，所述的驱动机构设置于固定板下表面的一侧，驱动机构与一侧的连接轴连接；
6.镰刀，所述的镰刀为数个，且其从前至后等距悬设在固定板下方的一侧；
7.升降板，所述的升降板悬设在固定板下方的一侧，且升降板位于镰刀的上方，驱动机构的另一侧设置于升降板内；
8.分隔抵板，所述的分隔抵板为数个，且其等距固定在升降板的下表面上，分隔抵板的下侧壁高于镰刀设置，分隔抵板前后两侧壁远离于固定板中心的一侧向分隔抵板中心的倾斜设置；
9.限位机构，所述的限位机构设置于固定板下表面的一侧，限位机构与升降板连接；
10.安装轴，所述的安装轴为数个，且其一一对应固定在镰刀上表面的一侧，安装轴的上端与驱动机构连接；
11.收集机构，所述的收集机构设置于固定板的下方，收集机构位于镰刀一侧；
12.挡罩，所述的挡罩固定在固定板的上表面上，挡罩的内部嵌设有蓄电池，驱动机构和收集机构均与蓄电池连接；
13.通过上述技术方案，通过推杆以及驱动机构带动底板移动至田间，然后松开限位机构，升降板向下移动，使得镰刀抵触在地面上，驱动机构通过安装轴带动镰刀转动，从而通过镰刀进行割草的操作，同时启动收集机构，收集机构将割落的草进行收集。
14.优选地，所述的驱动机构包含：
15.伞齿轮副，所述的伞齿轮副嵌设在固定板内，伞齿轮副中的从动伞齿轮套设并固定在与之相邻的连接轴上；
16.驱动电机，所述的驱动电机固定在挡罩的内顶壁上，伞齿轮副中的主动伞齿轮固定在驱动电机的输出轴上，驱动电机与蓄电池连接；
17.驱动轴，所述的驱动轴通过轴承旋接在挡罩远离于驱动电机一侧的内顶壁上，驱动轴的下端穿过固定板后，悬设在升降板的上方，驱动轴通过同步轮传动组件与驱动电机的输出轴连接；
18.主动轴，所述的主动轴的下端通过轴承旋接在升降板的中侧，主动轴的上端穿过升降板后，套设在驱动轴的下端上，中侧的安装轴的上端固定在主动轴的底壁上；
19.限位块，所述的限位块为数个，且其等角度固定在驱动轴外环壁的下端，限位块活动插设在主动轴内壁上的限位槽内；
20.从动轴，所述的从动轴为数个，且其等距通过轴承旋接在升降板上，从动轴通过同步轮传动组件与主动轴连接；
21.通过上述技术方案，驱动电机通过伞齿轮副带动与之相连的连接轴转动，进而带动车轮转动，达到推动固定板移动的效果，驱动电机在转动的过程中通过同步轮传动组件带动驱动轴转动，驱动轴带动主动轴转动，主动轴通过同步轮传动组件带动从动轴转动，从动轴和主动轴同时带动各自下端的安装轴转动，安装轴带动镰刀转动。
22.优选地，所述的限位机构包含：
23.抵触弹簧，所述的抵触弹簧为数个，且其呈矩阵式固定在升降板的上表面上，抵触弹簧的上端固定在固定板的下表面上；
24.拉杆，所述的拉杆为两个，且分别固定在升降板上表面的前后两侧，拉杆的上端穿过固定板后，露设在固定板的上方；
25.限位杆，所述的限位杆呈“u”形设置，限位杆两侧的支杆分别插设在前后两侧的拉杆上端的凹槽内，且限位杆的支杆通过转轴与拉杆旋接，挡罩上侧壁相邻于限位杆的一侧设有卡槽，该卡槽与限位杆中侧的支杆相配合卡设；
26.通过上述技术方案，在不使用时，将拉杆向上侧拉动，且同时使得限位杆向上方旋转，使得限位杆两侧的支杆与拉杆呈同一直线，此时限位杆中侧的支杆悬设在挡罩的上方，再松开拉杆，抵触弹簧带动升降板向下移动，直至限位杆中侧的支杆插设在卡槽内，从而对升降板进行限位，避免镰刀一直与地面相抵触。
27.优选地，所述的抵触弹簧的内部均设有伸缩杆，该伸缩杆的固定端固定在升降板的上表面上，伸缩杆的活动端固定在固定板的下表面上；
28.通过上述技术方案，通过伸缩杆对抵触弹簧进行导向。
29.优选地，所述的收集机构包含：
30.收集箱，所述的收集箱为上侧以及左侧敞口式结构，收集箱设置于固定板的下侧，收集箱下侧壁的左侧向上倾斜设置；
31.安装杆，所述的安装杆为两个，且其分别固定在固定板下表面的前后两侧，收集箱前后两内壁上的凸起抵触在安装杆的上侧壁上；
32.收集滚轮，所述的收集滚轮为两个，且其左右设置于固定板的下侧，相邻于收集箱一侧的收集滚轮高于另一侧的收集滚轮设置，相邻于收集箱一侧的收集滚轮前后两侧的转轴分别通过支板旋接在固定板的前后两侧；
33.传送带，所述的传送带的两侧分别套设在两侧的收集滚轮上，传送带的外带面上
等距设有数列刮杆；
34.安装架，所述的安装架呈倒“u”形设置，安装架套设在远离于收集箱一侧的收集滚轮的外侧，该收集滚轮前后两侧的转轴分别与安装架前后两侧的竖板连接；
35.收集电机，所述的收集电机固定在相邻于收集箱一侧的收集滚轮一侧的支板上，收集电机与蓄电池连接，收集电机的输出轴固定在与之相邻的收集滚轮一端的转轴上；
36.推动机构，所述的推动机构设置于固定板的下表面上，且推动机构与安装架连接；
37.通过上述技术方案，启动收集电机，收集电机带动与之相连的收集滚轮转动，两侧的收集滚轮配合后带动传送带转动，从而使得传送带带动刮杆转动，同时启动推动机构，推动机构带动安装架向下移动，安装架带动其内部的收集滚轮向下移动，直至传送带上的刮杆插至土壤内，刮杆在转动的过程中将割下的草刮至传送带上，从而通过传送带传送至收集箱内，通过收集箱对草进行收集。
38.优选地，所述的推动机构包含：
39.电动推杆，所述的电动推杆为四个，且其活动端分别固定在安装架的横板的四角，电动推杆固定在固定板的下表面上；
40.滑动块，所述的滑动块为两个，且其分别滑动设置在安装架前后两内壁上的滑槽内，安装架内部的收集滚轮前后两侧的转轴分别通过轴承与滑动块旋接；
41.推动弹簧，所述的推动弹簧为数个，且其等量并等距固定在前后两个滑动块的侧壁上，推动弹簧的另一端固定在安装架上的滑槽的内壁上；
42.导向杆，所述的导向杆为数个，且其一一对应贯穿插设在数个推动弹簧内，导向杆的两端分别固定在安装板上的滑槽的两内壁上，滑动块活动套设在导向杆上；
43.通过上述技术方案，调节安装架的位置时，启动电动推杆，电动推杆带动安装架向下移动，直至安装架移动至合适的位置，且安装架在移动的过程中，安装架内部的收集滚轮的位置发生变化，此时该收集滚轮前后两侧的滑动块移动，且同时推动弹簧对滑动块进行推动，从而确保传送带的紧绷度。
44.优选地，所述的收集箱内部相邻于传送带的一侧设有支撑杆，该支撑杆相邻于传送带的一侧壁上等距设有数个清理杆，数个清理杆与刮杆相交错设置；
45.通过上述技术方案，传送带在将割除的草传送至收集箱内部的上方时，通过清理杆进行清理，从而便于将草清理至收集箱内。
46.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
47.1、在固定板的下侧设有数个镰刀，且镰刀与驱动机构连接，从而在推动的过程中，可直接进行割草的操作，提高了割草的效率；
48.2、在升降板的下侧设有数个分隔抵板，在割草的过程中，可通过分隔抵板对杂草进行阻隔并支撑，使得杂草不易发生倾倒，从而便于通过镰刀对杂草进行切割；
49.3、在升降板上设有限位机构，在不使用时，可将镰刀向上提升，从而避免镰刀长时间与地面接触，提高了镰刀的寿命；
50.4、在固定板的下侧设有收集机构，在除草的过程中，可对割下的杂草进行收集，从而无需再次进行清理，省时省力。
附图说明
51.图1为本发明的结构示意图。
52.图2为本发明的分解图。
53.图3为本发明中驱动机构与限位机构的结构示意图。
54.图4为本发明中收集机构的分解图。
55.图5为本发明中安装架侧壁的结构示意图。
56.图6为本发明中分隔抵板的结构示意图。
57.图7为本发明中镰刀与安装轴的结构示意图。
58.附图标记说明：
59.固定板1、车轮2、连接轴3、推杆4、驱动机构5、伞齿轮副5-1、驱动电机5-2、驱动轴5-3、主动轴5-4、限位块5-5、从动轴5-6、镰刀6、升降板7、分隔抵板8、限位机构9、抵触弹簧9-1、拉杆9-2、限位杆9-3、收集机构10、收集箱10-1、安装杆10-2、收集滚轮10-3、传送带10-4、刮杆10-5、安装架10-6、收集电机10-7、推动机构10-8、电动推杆10-8-1、滑动块10-8-2、推动弹簧10-8-3、导向杆10-8-4、挡罩11、卡槽11-1、蓄电池12、伸缩杆13、支撑杆14、清理杆15、安装轴16。
具体实施方式
60.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
61.实施例1：
62.如图1-图7所示，本实施例包含固定板1、车轮2、连接轴3和推杆4，所述的固定板1前后两侧的左右两侧均设有车轮2，前后对应的两个车轮2之间焊接固定连接有连接轴3，连接轴3贯穿插设且通过轴承旋接在固定板1内，连接轴3的两端分别通过铰接座旋接在固定板1的下表面上；它还包含：
63.驱动机构5，所述的驱动机构5设置于固定板1下表面的右侧，驱动机构5与右侧的连接轴3连接；
64.镰刀6，所述的镰刀6为数个，且其从前至后等距悬设在固定板1下方的一侧；
65.升降板7，所述的升降板7悬设在固定板1下方的一侧，且升降板7位于镰刀6的上方，驱动机构5的另一侧设置于升降板7内；
66.分隔抵板8，所述的分隔抵板8为数个，且其等距铆接固定在升降板7的下表面上，分隔抵板8的下侧壁高于镰刀6设置，分隔抵板8前后两侧壁远离于固定板1中心的一侧向分隔抵板8中心的倾斜设置；
67.限位机构9，所述的限位机构9设置于固定板1下表面的一侧，限位机构9与升降板7连接；
68.安装轴16，所述的安装轴16为数个，且其一一对应焊接固定在镰刀6上表面的一侧，安装轴16的上端与驱动机构5连接；
69.收集机构10，所述的收集机构10设置于固定板1的下方，收集机构10位于镰刀6一侧；
70.挡罩11，所述的挡罩11铆接固定在固定板1的上表面上，挡罩11的内部嵌设有蓄电池12，驱动机构5和收集机构10均与蓄电池12连接；
71.通过上述技术方案，通过推杆4以及驱动机构5带动底板移动至田间，然后松开限位机构9，升降板7向下移动，使得镰刀6抵触在地面上，驱动机构5通过安装轴16带动镰刀6转动，从而通过镰刀6进行割草的操作，同时启动收集机构10，收集机构10将割落的草进行收集。
72.实施例2：
73.参看图2、图3所示，在实施例1基础之上，所述的驱动机构5包含：
74.伞齿轮副5-1，所述的伞齿轮副5-1嵌设在固定板1内，伞齿轮副5-1中的从动伞齿轮套设并焊接固定在与之相邻的连接轴3上；
75.驱动电机5-2，所述的驱动电机5-2铆接固定在挡罩11的内顶壁上，伞齿轮副5-1中的主动伞齿轮铆接固定在驱动电机5-2的输出轴上，驱动电机5-2与蓄电池12连接；
76.驱动轴5-3，所述的驱动轴5-3通过轴承旋接在挡罩11远离于驱动电机5-2一侧的内顶壁上，驱动轴5-3的下端穿过固定板1后，悬设在升降板7的上方，驱动轴5-3通过同步轮传动组件与驱动电机5-2的输出轴连接；
77.主动轴5-4，所述的主动轴5-4的下端通过轴承旋接在升降板7的中侧，主动轴5-4的上端穿过升降板7后，套设在驱动轴5-3的下端上，中侧的安装轴16的上端铆接固定在主动轴5-4的底壁上；
78.限位块5-5，所述的限位块5-5为数个，且其等角度焊接固定在驱动轴5-3外环壁的下端，限位块5-5活动插设在主动轴5-4内壁上的限位槽内；
79.从动轴5-6，所述的从动轴5-6为数个，且其等距通过轴承旋接在升降板7上，从动轴5-6通过同步轮传动组件与主动轴5-4连接；
80.通过上述技术方案，驱动电机5-2通过伞齿轮副5-1带动与之相连的连接轴3转动，进而带动车轮2转动，达到推动固定板1移动的效果，驱动电机5-2在转动的过程中通过同步轮传动组件带动驱动轴5-3转动，驱动轴5-3带动主动轴5-4转动，主动轴5-4通过同步轮传动组件带动从动轴5-6转动，从动轴5-6和主动轴5-4同时带动各自下端的安装轴16转动，安装轴16带动镰刀6转动。
81.实施例3：
82.参看图1-3所示，在实施例1基础之上，所述的限位机构9包含：
83.抵触弹簧9-1，所述的抵触弹簧9-1为数个，且其呈矩阵式铆接固定在升降板7的上表面上，抵触弹簧9-1的上端铆接固定在固定板1的下表面上；抵触弹簧9-1的内部均设有伸缩杆13，该伸缩杆13的固定端固定在升降板7的上表面上，伸缩杆13的活动端固定在固定板1的下表面上，通过伸缩杆13对抵触弹簧9-1进行导向；
84.拉杆9-2，所述的拉杆9-2为两个，且分别铆接固定在升降板7上表面的前后两侧，拉杆9-2的上端穿过固定板1后，露设在固定板1的上方；
85.限位杆9-3，所述的限位杆9-3呈“u”形设置，限位杆9-3两侧的支杆分别插设在前后两侧的拉杆9-2上端的凹槽内，且限位杆9-3的支杆通过转轴与拉杆9-2旋接，挡罩11上侧壁相邻于限位杆9-3的一侧开设有卡槽11-1，该卡槽11-1与限位杆9-3中侧的支杆相配合卡设；
86.通过上述技术方案，在不使用时，将拉杆9-2向上侧拉动，且同时使得限位杆9-3向上方旋转，使得限位杆9-3两侧的支杆与拉杆9-2呈同一直线，此时限位杆9-3中侧的支杆悬
设在挡罩11的上方，再松开拉杆9-2，抵触弹簧9-1带动升降板7向下移动，直至限位杆9-3中侧的支杆插设在卡槽11-1内，从而对升降板7进行限位，避免镰刀6一直与地面相抵触。
87.实施例4：
88.参看图1-2、图4所示，在实施例1基础之上，所述的收集机构10包含：
89.收集箱10-1，所述的收集箱10-1为上侧以及左侧敞口式结构，收集箱10-1设置于固定板1的下侧，收集箱10-1下侧壁的左侧向上倾斜设置；
90.安装杆10-2，所述的安装杆10-2为两个，且其分别铆接固定在固定板1下表面的前后两侧，收集箱10-1前后两内壁上的凸起抵触在安装杆10-2的上侧壁上；
91.收集滚轮10-3，所述的收集滚轮10-3为两个，且其左右设置于固定板1的下侧，相邻于收集箱10-1一侧的收集滚轮10-3高于另一侧的收集滚轮10-3设置，相邻于收集箱10-1一侧的收集滚轮10-3前后两侧的转轴分别通过支板旋接在固定板1的前后两侧；
92.传送带10-4，所述的传送带10-4的两侧分别套设在两侧的收集滚轮10-3上，传送带10-4的外带面上等距粘设固定有数列刮杆10-5；收集箱10-1内部相邻于传送带10-4的一侧铆接固定有支撑杆14，该支撑杆14相邻于传送带10-4的一侧壁上等距焊接有数个清理杆15，数个清理杆15与刮杆10-5相交错设置，传送带10-4在将割除的草传送至收集箱10-1内部的上方时，通过清理杆15进行清理，从而便于将草清理至收集箱10-1内；
93.安装架10-6，所述的安装架10-6呈倒“u”形设置，安装架10-6套设在远离于收集箱10-1一侧的收集滚轮10-3的外侧，该收集滚轮10-3前后两侧的转轴分别与安装架10-6前后两侧的竖板连接；
94.收集电机10-7，所述的收集电机10-7铆接固定在相邻于收集箱10-1一侧的收集滚轮10-3前侧的支板上，收集电机10-7与蓄电池12连接，收集电机10-7的输出轴铆接固定在与之相邻的收集滚轮10-3前端的转轴上；
95.推动机构10-8，所述的推动机构10-8设置于固定板1的下表面上，且推动机构10-8与安装架10-6连接；
96.通过上述技术方案，启动收集电机10-7，收集电机10-7带动与之相连的收集滚轮10-3转动，两侧的收集滚轮10-3配合后带动传送带10-4转动，从而使得传送带10-4带动刮杆10-5转动，同时启动推动机构10-8，推动机构10-8带动安装架10-6向下移动，安装架10-6带动其内部的收集滚轮10-3向下移动，直至传送带10-4上的刮杆10-5插至土壤内，刮杆10-5在转动的过程中将割下的草刮至传送带10-4上，从而通过传送带10-4传送至收集箱10-1内，通过收集箱10-1对草进行收集。
97.实施例5：
98.参看图2、图4-5所示，在实施例4基础之上，所述的推动机构10-8包含：
99.电动推杆10-8-1，所述的电动推杆10-8-1为四个，且其活动端分别铆接固定在安装架10-6的横板的四角，电动推杆10-8-1铆接固定在固定板1的下表面上；
100.滑动块10-8-2，所述的滑动块10-8-2为两个，且其分别滑动设置在安装架10-6前后两内壁上的滑槽内，安装架10-6内部的收集滚轮10-3前后两侧的转轴分别通过轴承与滑动块10-8-2旋接；
101.推动弹簧10-8-3，所述的推动弹簧10-8-3为数个，且其等量并等距铆接固定在前后两个滑动块10-8-2的侧壁上，推动弹簧10-8-3的另一端铆接固定在安装架10-6上的滑槽
的内壁上；
102.导向杆10-8-4，所述的导向杆10-8-4为数个，且其一一对应贯穿插设在数个推动弹簧10-8-3内，导向杆10-8-4的两端分别铆接固定在安装板上的滑槽的两内壁上，滑动块10-8-2活动套设在导向杆10-8-4上；
103.通过上述技术方案，调节安装架10-6的位置时，启动电动推杆10-8-1，电动推杆10-8-1带动安装架10-6向下移动，直至安装架10-6移动至合适的位置，且安装架10-6在移动的过程中，安装架10-6内部的收集滚轮10-3的位置发生变化，此时该收集滚轮10-3前后两侧的滑动块10-8-2移动，且同时推动弹簧10-8-3对滑动块10-8-2进行推动，从而确保传送带10-4的紧绷度。
104.在使用本发明时，驱动电机5-2通过伞齿轮副5-1带动与之相连的连接轴3转动，进而带动车轮2转动，达到推动固定板1移动的效果，驱动电机5-2在转动的过程中通过同步轮传动组件带动驱动轴5-3转动，驱动轴5-3带动主动轴5-4转动，主动轴5-4通过同步轮传动组件带动从动轴5-6转动，从动轴5-6和主动轴5-4同时带动各自下端的安装轴16转动，安装轴16带动镰刀6转动，然后松开限位机构9，升降板7向下移动，使得镰刀6抵触在地面上，驱动机构5通过安装轴16带动镰刀6转动，从而通过镰刀6进行割草的操作，启动收集电机10-7，收集电机10-7带动与之相连的收集滚轮10-3转动，两侧的收集滚轮10-3配合后带动传送带10-4转动，从而使得传送带10-4带动刮杆10-5转动，启动电动推杆10-8-1，电动推杆10-8-1带动安装架10-6向下移动，直至安装架10-6移动至合适的位置，使得传送带10-4上的刮杆10-5插至土壤内，且安装架10-6在移动的过程中，安装架10-6内部的收集滚轮10-3的位置发生变化，此时该收集滚轮10-3前后两侧的滑动块10-8-2移动，且同时推动弹簧10-8-3对滑动块10-8-2进行推动，从而确保传送带10-4的紧绷度，刮杆10-5在转动的过程中将割下的草刮至传送带10-4上，从而通过传送带10-4传送至收集箱10-1内，通过收集箱10-1对草进行收集，在不使用时，将拉杆9-2向上侧拉动，且同时使得限位杆9-3向上方旋转，使得限位杆9-3两侧的支杆与拉杆9-2呈同一直线，此时限位杆9-3中侧的支杆悬设在挡罩11的上方，再松开拉杆9-2，抵触弹簧9-1带动升降板7向下移动，直至限位杆9-3中侧的支杆插设在卡槽11-1内，从而对升降板7进行限位，避免镰刀6一直与地面相抵触。
105.与现有技术相比，本具体实施方式的有益效果如下：
106.1、在固定板1的下侧设有数个镰刀6，且镰刀6与驱动机构5连接，从而在推动的过程中，可直接进行割草的操作，提高了割草的效率；
107.2、在升降板7的下侧设有数个分隔抵板8，在割草的过程中，可通过分隔抵板8对杂草进行阻隔并支撑，使得杂草不易发生倾倒，从而便于通过镰刀6对杂草进行切割；
108.3、在升降板7上设有限位机构9，在不使用时，可将镰刀6向上提升，从而避免镰刀6长时间与地面接触，提高了镰刀6的寿命；
109.4、在固定板1的下侧设有收集机构10，在除草的过程中，可对割下的杂草进行收集，从而无需再次进行清理，省时省力。
110.以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。