割草机转换机构的制作方法

1.本发明涉及骑乘式割草机技术领域，特别是涉及一种骑乘式割草机转换机构。


背景技术：

2.骑乘式割草机作为一种可以单人驾驶的小型机械设备，适用于草坪修理、植被修整等作业场所。受环境特殊性和作业地形的复杂性影响，用户在实际使用过程中可能需要前进、后退等不同方向转换的工况。
3.现有中国专利201810595487.0公开了一种骑乘式割草机，其通过设置驻车系统让使骑乘式割草机在驻车状态和非驻车状态之间切换；驻车系统包括连杆机构、变速箱等；驻车系统通过连杆机构控制变速箱实现制动。整体结构复杂，导致增加了骑乘式割草机的成本。
4.中国实用新型专利cn202023151182.2还公开了一种骑乘式园林工具，其具体公开了踏板通过转轴连接加速器，加速器与控制组件进行连接，利用控制组件进行控制骑乘式园林工具的转向，这种结构相对简单，但其在运行中因踏板与转轴之间连接可靠度差，导致通过加速器再反馈至控制组件时，其可靠度更低。
5.因此，如何提供一种结构简单、安全可靠的转换机构成为本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，提供一种结构简单、安全可靠的转换机构，可应用于骑乘式割草机的转向。
7.为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种割草机转换机构，包括支座，支座上设置有转动组件，转动组件上还连接有第一转动单元和第二转动单元；转动组件左端连接有信号转换单元；所述支座包括底板，以及在底板上平行设置的第一支板和第二支板。
8.转动组件支撑在第一支板和第二支板上；信号转换单元位于第一支板左侧，连接在转动组件左端端部；第二转动单元位于第二支板右侧，连接在转动组件右端端部；第一转动单元位于第一支板和第二支板之间。
9.进一步地，所述第一转动单元包括依次连接的第一踏板、第一支臂和第一连接板；其中第一连接板固定连接有第一连接套，第一连接套固定在转动组件外侧。
10.更进一步地，还包括第一限位部，所述第一限位部包括设置在第一支板和/或第二支板顶部的第一限位槽，还包括设置在第一连接板端部的第一限位杆；所述第一限位杆与第一限位槽相匹配。
11.更进一步地，还包括第二限位部，所述第二限位部包括设置在第一支板或第二支板中部的第二限位槽，还包括设置在第一连接板底部的第二限位杆；所述第二限位杆与第二限位槽相匹配。
12.更进一步地，所述第二限位杆上还套设有第一弹簧。
13.更进一步地，所述第一连接板底部还设置有第二弹簧，第二弹簧的另一端与底板连接。
14.进一步地，第二转动单元包括依次连接的第二踏板、第二支臂和第二连接套，第二连接套固定在转动组件外侧。
15.进一步地，还包括第二轴套，第二轴套套接在转动组件外侧。
16.本技术在具体使用时，割草机转换机构，包括支座，其中支座采用框架结构，包括底板，以及在底板上平行设置的第一支板和第二支板。通过支座来支撑本技术结构的其他部件，同时本技术结构也通过支座连接在骑乘式割草机的机架上。在支座上设置有转动组件，其中转动组件可包括转轴；在第一支板和第二支板上均设置有开孔，转动组件套设在两个支板上，以此和支座的其他部件形成框架式结构，提高整体结构的稳定性。
17.在转轴上固定连接有第一转动单元和第二转动单元，其中第一转动单元用以控制骑乘式割草机的前进或停止；第二转动单元用以控制骑乘式割草机的后退或停止；具体地，在操作第一转动单元时，带动转轴旋转，进而通过转轴末端连接的信号转换单元，在本技术中信号转换单元可选择角度传感器，即可通过角度传感器将转轴的转动角度转换为相应的电信号，进而控制骑乘式割草机的前进及前进速度；同样地，在操作第二转动单元时，也能带动转轴旋转，此时角度传感器将转轴的转动角度转换为相应的电信号，进而控制骑乘式割草机的后退及后退速度。
18.在本技术中，整体结构简单，并且将其设置在机架上，在操作中可靠性高；同时前进与后退都转换到同一转轴的转动幅度，以此来控制骑乘式割草机的前进和后退，整体可靠性高。
附图说明
19.图1是本发明割草机转换机构第一视角示意图；
20.图2是本发明割草机转换机构第二视角示意图；
21.图3是本发明割草机转换机构第三视角示意图；
22.图4是本发明割草机转换机构分解示意图；
23.图5是本发明割草机转换机构支座第一视角示意图；
24.图6是本发明割草机转换机构第一支板第一视角示意图；
25.附图标记：
26.100支座、110底板、120第一支板、121第一限位槽、122第二限位槽、130第二支板、200第一转动单元、201第一踏板、202第一支臂、210第一连接板、211第一连接套、212第一限位杆、213第二限位杆、221第一弹簧、222第二弹簧、300第二转动单元、301第二踏板、302第二支臂、310第二连接套、410转动组件、420信号转换单元、430第二轴套、500机架。
具体实施方式
27.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
30.参考附图1-6，本发明提供了一种割草机转换机构，包括支座100，支座100上设置有转动组件410，转动组件410上还连接有第一转动单元200和第二转动单元300；转动组件410左端连接有信号转换单元420；所述支座100包括底板110，以及在底板110上平行设置的第一支板120和第二支板130；转动组件410支撑在第一支板120和第二支板130上；信号转换单元420位于第一支板120左侧，连接在转动组件410左端端部；第二转动单元300位于第二支板130右侧，连接在转动组件410右端端部；第一转动单元200位于第一支板120和第二支板130之间。
31.本技术在具体实施中，支座100可采用框架结构，通过不同板材焊接而成。包括底板110，以及在底板110上平行设置的第一支板120和第二支板130。通过支座100来支撑本技术结构的其他部件，同时本技术结构也通过支座100连接在骑乘式割草机的机架500上；如附图所示，在支座100的底板110上设置有螺纹连接孔，通过螺纹连接孔可将本技术结构固定在割草机机架500上，以此提高运行的可靠性。在支座100上设置有转动组件410，其中转动组件410可包括转轴；在第一支板120和第二支板130上均设置有开孔，转动组件410套设在两个支板上，以此和支座100的其他部件形成框架式结构，也能提高整体结构的稳定性。
32.在转轴上通过螺钉或其他现有技术方式固定连接有第一转动单元200和第二转动单元300，其中第一转动单元200用以控制骑乘式割草机的前进或停止；第二转动单元300用以控制骑乘式割草机的后退或停止；具体地，在操作第一转动单元200时，带动转轴旋转，进而通过转轴末端连接的信号转换单元420，在本技术中信号转换单元420可选择角度传感器，即可通过角度传感器将转轴的转动角度转换为相应的电信号，进而控制骑乘式割草机的前进及前进速度；同样地，在操作第二转动单元300时，也能带动转轴旋转，此时角度传感器将转轴的转动角度转换为相应的电信号，进而控制骑乘式割草机的后退及后退速度。
33.在本技术中，整体结构简单，并且将其设置在机架500上，在操作中可靠性高；同时前进与后退都转换到同一转轴的转动幅度，以此来控制骑乘式割草机的前进和后退，整体可靠性高。
34.在本技术中，第一转动单元200和/或第二转动单元300都可选择踏板类结构，具体的，如附图所示，第一转动单元200包括依次连接的第一踏板201、第一支臂202和第一连接板210；其中第一连接板210固定连接有第一连接套211，第一连接套211固定在转动组件410外侧。第一支臂202可选择型材折弯而成，第一支臂202的一端通过螺钉固定连接第一踏板201，第一踏板201可选择板状，也可选择条状；第一支臂202的另一端可通过焊接的方式固定连接在第一连接板210上方。其中第一连接板210还通过焊接等固定连接方式连接有第一连接套211，第一连接套211套设在转动组件410外侧，并且第一连接套211与转动组件410通
过螺钉相对固定。如此当操作者在踩踏第一踏板201时，结合附图可知，第一踏板201将通过第一支臂202带动第一连接板210呈顺时针方向旋转，此时带动转动组件410也呈顺时针方向旋转，由于转动组件410左端连接有信号转换单元420，进而带动信号转换单元420也呈顺时针选择。在本技术中信号转换单元420可选择现有技术中的角度传感器；转动组件410旋转的时候也带动角度传感器同向旋转，角度传感器将旋转的角度信号转换为相应的电信号；通过电信号反馈至骑乘式割草机的控制中心，进而控制骑乘式割草机前进及前进的速度。例如当角度传感器发生转动时，此时控制中心发出指令，骑乘式割草机开始向前行走；随着角度传感器发生转动幅度越大，可通过控制中心控制骑乘式割草机向前行走速度越高。
35.在本技术中，第一连接板210固定连接有第一连接套211，第一连接套211固定在转动组件410外侧。具体在实施中，第一连接套211可选择管套结构，套接在转动组件410外侧，然后可通过锁紧螺钉进行锁紧，即固定第一连接套211和转动组件410的相对位置。通过增加呈管套类结构的第一连接套211，以此提高第一转动单元200与转动组件410的接触面积，提高第一转动单元200在力的传递过程中稳定性，也提高操作者在踩踏第一踏板201时，转动组件410旋转过程的连续性，进而提高骑乘式割草机运行的可靠性。
36.更进一步地，在本技术的另一实施例中，还包括第一限位部，所述第一限位部包括设置在第一支板120和/或第二支板130顶部的第一限位槽121，还包括设置在第一连接板210端部的第一限位杆212；所述第一限位杆212与第一限位槽121相匹配。如附图所示，在第一支板120顶部设置有第一限位槽121，第一连接板210的左端面焊接有第一限位杆212，其中第一限位杆212的末端延伸至第一限位槽121内。当操作者在踩踏第一踏板201，带动第一连接板210转动的过程中，第一限位杆212也跟随第一连接板210转动，通过第一限位槽121可以限制第一限位杆212的转动幅度，进而通过第一连接板210限定转动组件410的转动幅度，以此提高第一转动单元200在使用中的安全性。在本技术的其他实施例中，第一凹槽除了可以进行限定第一限位杆212的转动幅度外，还可以通过设置第一凹槽相应的形状，例如采用圆弧形的第一凹槽，利用第一凹槽的形状进而引导第一连接板210的转动轨迹，以此可以辅助提升转动组件410在转动过程中的平稳性，提高本技术结构的可靠性。
37.在本技术的其他实施例中，可选择在第一支板120顶部设置第一限位槽121；同样的，也可选择在第二支板130顶部设置第一限位槽121，同时在第一连接板210右侧焊接第一限位杆212，以此与第二支板130顶部的第一限位槽121相匹配；还可以同时在第一支板120和第二支板130顶部均设置有第一限位槽121，第一连接板210两侧均设置第一限位杆212，以此可让本技术结构的稳定性、可靠性更好。
38.更进一步地，在本技术的其他实施例中，还包括第二限位部，所述第二限位部包括设置在第一支板120或第二支板130中部的第二限位槽122，还包括设置在第一连接板210底部的第二限位杆213；所述第二限位杆213与第二限位槽122相匹配。如附图所示，为了进一步限制第一连接板210的转动幅度，在第一连接板210底部可通过焊接方式连接有第二限位杆213，在第一支板120中部与第二限位杆213对应的位置设置有第二限位槽122，或者在第二支板130中部与第二限位杆213对应的位置设置第二限位槽122，通过第二限位槽122能够引导第一连接板210的转动幅度，进一步提升本技术结构在转动中的可靠性和稳定性。
39.更进一步地，在本技术的其他实施例中，所述第二限位杆213上还套设有第一弹簧
221。为了在操作者松开对第一踏板201的踩踏后，第一连接板210能够带动转动组件410回到原位。在本技术中可在第二限位杆213上套接一个第一弹簧221，例如套接一个卷簧，当操作者踩踏第一踏板201时，此时第一连接板210带动转动部件顺时针旋转，此时卷簧受压，起到蓄能的作用；当松开第一踏板201时，卷簧释压，以此带动第一连接板210和转动组件410沿逆时针旋转，回到原位，以此达到辅助第一连接板210复位的效果。在本技术的其他实施例中，可将第二限位槽122设置成月牙型结构，第二限位杆213前端安装有球头部，其中球头部卡合在第二限位槽122内，并在第一连接板210转动过程中沿着第二限位槽122滑动；通过设置球头部和月牙型第二限位槽122配合的结构，能让第一连接板210转动过程更加平稳，同时因月牙型第二限位槽122的两端较小，在结合第一弹簧221时，能更好的起到辅助复位的效果。
40.更进一步地，在本技术的其他实施例中，所述第一连接板210底部还设置有第二弹簧222，第二弹簧222的另一端与底板110连接。为了提高第一连接板210在转动后的复位效果，还可以选择通过第二弹簧222进行辅助复位，具体地，如附图所示，第二弹簧222一端连接在底板110的上部，另一端挂接在第一连接板210，具体可以直接挂接在第一连接板210上，也可以挂接在与第一连接板210固定连接的第二限位杆213上；当踩踏第一踏板201时，第一连接板210发生转动，此时第二弹簧222处于受拉的状态；在松开对第一踏板201的踩踏后，第二弹簧222恢复到自由状态，将带动第一连接板210回归到原位，以此也能起到对第一连接板210辅助复位的效果。在本技术的其他实施例中，可以选择单独案子第一弹簧221，也可以选择单独安装第二弹簧222，还可以选择两者都安装。
41.进一步地，在本技术的其他实施例中，还包括用于控制骑乘式割草机后退的第二转动单元300，其中第二转动单元300包括依次连接的第二踏板301、第二支臂302和第二连接套310，第二连接套310固定在转动组件410外侧。在具体实施中，第二支臂302也可选择通过型材折弯而成，例如通过棒料折弯，或者通过板材折弯；第二踏板301可选择板状结构，通过焊接等现有连接方式固定设置在第二支臂302的一端；第二支臂302的另一端设置在转动组件410的外侧，例如可焊接或螺纹连接在转动部件的右端；在本技术中，通过将第二转动单元300固定在转动部件的右端，当操作者踩踏第二踏板301时，也能带动转动组件410旋转，进而带动信号转换单元420旋转，此时信号转换单元420将转动角度转换为电信号发送至骑乘式割草机的控制中心，进而控制骑乘式割草机的后退及控制后退速度。在本技术的其他实施例中，在第二支臂302末端还一体连接或通过焊接连接有第二连接套310，第二连接套310套接在转动组件410外侧，然后通过螺钉将第二连接套310和转动组件410的位置相对固定。如前所述，通过设置第二连接套310，也能增加第二转动单元300与转动组件410的接触面积，进而提高操作者在踩踏第二踏板301时，导致骑乘式割草机后退运行的可靠性和平稳性。
42.在本技术中，通过将第一转动单元200和第二转动单元300集成在转动组件410上，让整体结构紧凑，尤其是转动组件410与支座100形成框架式结构，此时信号转换单元420位于第一支板120左侧，连接在转动组件410左端端部；第二转动单元300位于第二支板130右侧，连接在转动组件410右端端部；第一转动单元200位于第一支板120和第二支板130之间；如此布置不仅让整体结构紧凑可靠，还留置有足够的空间，便于操作者操作。更进一步地，在此基础上针对离信号转换单元420较近的第一转动单元200，其第一支臂202采用棒状型
材折弯而成，第一踏板201也选择棒状型材，其能够节省空间；以及针对离信号转换单元420较远的第二转动单元300，其第二支臂302选择板状型材折弯而成，第二踏板301也选择板状型材，其提高转动的可靠性；整体结构布局紧凑，可靠性高；同时对于第一转动单元200和第二转动单元300的主要部件采用不同型材制备，还能便于操作者区分，降低误操作的可能性。
43.进一步地，在本技术的其他实施例中，还包括第二轴套430，第二轴套430套接在转动组件410外侧。如附图所示，还设置有第二轴套430，第二轴套430套接在转动组件410外侧，并通过螺钉固定在第二支板130右侧。通过设置第二轴套430，进一步为转动组件410提供支撑，以此提高转动组件410在转动过程中的平稳性。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。