一种凸轮式植树机

本技术涉及一种植树机，尤其是一种凸轮式植树机。

背景技术：

1、目前沙漠地区的固沙植被的种植仍然以人力种植为主，挖坑-插苗-回填-浇灌的整个过程均为人力进行，其存在如下缺点：

2、1、整个过程需要较多人力资源，因此需要较高的操作成本；

3、2、沙漠地区通常环境恶劣，使得人力种植不仅受限于种植时间以及种植地域，同时对于种植人员来说，存在一定的作业风险；

4、3、由于沙地松软，种植挖坑时流沙会回填，费时费力效率低；

5、4、人力挖坑无法保证每个坑位均满足固沙植被生长所需，一旦挖坑过浅，则容易导致固沙植被无法成活，产生无效作业。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种凸轮式植树机。

2、实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：一种凸轮式植树机，包括自行进车、主支撑架、推苗机构、插苗机构以及单片机；所述自行进车的上端设有主支撑架，所述主支撑架包括倒l型支架以及三角型支架，所述倒l型支架的立杆与自行进车的底板垂直固定连接，倒l型支架的水平板上设有推苗机构；所述三角型支架固定在自行进车的底板上，并三角型支架上设有插苗机构，所述推苗机构、自行进车以及插苗机构均通过单片机控制配合设置。

3、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

4、1、本实用新型实现了功能一体化，结构设计合理紧凑，使用安全，工作可靠，操作简单，安装方便，实用性强，实现了固沙植被的自动栽种，代替了传统的人工栽种，减少了劳动力，解决了现有通过人工种植固沙植被工作强度大、栽种效率低的问题，有利于遏制和治理荒漠化。

5、2、本实用新型的插桶解决了固沙植被种植时挖坑的难题，省时又省力，在回填机构的配合下能自动填土；同时设有水箱，在栽种的同时为固沙植被提供水分。

技术特征：

1.一种凸轮式植树机，其特征在于：包括自行进车(11)、主支撑架(6)、推苗机构(20)、插苗机构(22)以及单片机；所述自行进车(11)的上端设有主支撑架(6)，所述主支撑架(6)包括倒l型支架以及三角型支架，所述倒l型支架的立杆与自行进车(11)的底板垂直固定连接，倒l型支架的水平板上设有推苗机构(20)；所述三角型支架固定在自行进车(11)的底板上，并三角型支架上设有插苗机构(22)，所述推苗机构(20)、自行进车(11)以及插苗机构(22)均通过单片机控制配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮式植树机，其特征在于：所述推苗机构(20)包括放置板(1)、推苗杆(2)、推板(3)、存苗盒(4)、送苗滑道(5)、隔板(18)、滚珠丝杠单元(25)、压簧一(35)以及驱动单元；所述倒l型支架的横杆的上端固定有放置板(1)，所述放置板(1)上设有滚珠丝杠单元(25)以及送苗滑道(5)，所述滚珠丝杠单元(25)的滚珠丝母与存苗盒(4)的底端固定连接，所述存苗盒(4)上端为进苗口，存苗盒(4)的侧壁为出苗口，存苗盒(4)的内腔通过多个并列设置的隔板(18)均分为多个放置空间(23)，每个所述放置空间(23)内均设有推板(3)以及压簧一(35)，所述压簧一(35)的一端与存苗盒(4)内壁固定连接，压簧一(35)的另一端与推板(3)固定连接，所述推板(3)与存苗盒(4)的底板滑动连接，存苗盒(4)的内壁以及推板(3)的外壁均设有保护层，所述送苗滑道(5)的侧部设有与存苗盒(4)出苗口对应设置的入苗口，并送苗滑道(5)内滑动设有推苗杆(2)，所述推苗杆(2)通过驱动单元驱动滑动。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮式植树机，其特征在于：所述驱动单元包括辅助杆(26)以及电机一(36)，所述电机一(36)固定在放置板(1)上，电机一(36)通过单片机控制，电机一(36)的输出轴与辅助杆(26)的一端固定连接，所述推苗杆(2)的后端设有通槽，所述辅助杆(26)的另一端与所述通槽滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种凸轮式植树机，其特征在于：所述驱动单元包括驱动凸轮(19)、压簧二(32)、连接杆(33)、从动轮(34)以及电机一，(36)所述电机一(36)固定在放置板(1)上，电机一(36)通过单片机控制，电机一(36)的输出轴与驱动凸轮(19)的中轴固定连接，所述驱动凸轮(19)与从动轮(34)配合设置，所述从动轮(34)与连接杆(33)的一端固定连接，所述连接杆(33)的另一端与推苗杆(2)的后端固定连接，并连接杆(33)的外侧套装有压簧二(32)，所述压簧二(32)的两端分别抵靠在送苗滑道(5)以及从动轮(34)上。

5.根据权利要求3或4所述的一种凸轮式植树机，其特征在于：所述插苗机构(22)包括插桶(8)、插苗凸轮(12)、l型杆(13)以及上轴杆(27)；所述三角型支架上转动安装有上轴杆(27)以及下轴杆，所述上轴杆(27)通过电机二驱动转动，所述电机二通过单片机控制，电机二固定在三角型支架上，上轴杆(27)的外侧套装有插苗凸轮(12)，下轴杆的外侧固定套装有l型杆(13)，所述l型杆(13)的上杆与插苗凸轮(12)配合设置，l型杆(13)的下杆与插桶(8)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种凸轮式植树机，其特征在于：所述插桶(8)包括连接件(28)、圆环套(29)、气缸(30)、桶本体(37)以及插爪(38)；所述桶本体(37)的外壁设有环形的位移槽(39)，所述位移槽(39)内滑动设有圆环套(29)，桶本体(37)外壁的上端与多个气缸(30)的缸体固定连接，每个所述气缸(30)的活塞杆均与圆环套(29)固定连接，所述桶本体(37)的下端与多个插爪(38)的上端铰接，每个所述插爪(38)均通过对应的连接件(28)与圆环套(29)固定连接，每个气缸(30)均通过单片机控制。

7.根据权利要求1或6所述的一种凸轮式植树机，其特征在于：所述自行进车(11)的前端设有固插机构(21)，所述固插机构(21)包括两个插条(7)以及两个减速电机(9)；所述自行进车(11)的前端固定有两个减速电机(9)，每个所述减速电机(9)的输出轴分别与对应的l型的插条(7)的一端固定连接，两个减速电机(9)均通过单片机控制。

8.根据权利要求7所述的一种凸轮式植树机，其特征在于：所述自行进车(11)的后端设有回填机构(24)，所述回填机构(24)包括覆土盘(14)、连接角钢(15)、回填支撑架(16)以及安装架(17)；所述自行进车(11)的后端固定有回填支撑架(16)，所述回填支撑架(16)的两端均设有连接角钢(15)，每个所述连接角钢(15)分别通过对应的安装架(17)与对应的覆土盘(14)连接。

9.根据权利要求8所述的一种凸轮式植树机，其特征在于：所述自行进车(11)上还设有水箱(10)，所述水箱(10)内设有水泵，所述水泵通过单片机控制，水泵的出水端与回填机构(24)配合设置。

技术总结
一种凸轮式植树机，涉及一种植树机。自行进车上端有主支撑架，主支撑架包括倒L型支架及三角型支架，倒L型支架的立杆与自行进车底板连接，水平板上有推苗机构；三角型支架固定在自行进车的底板上，三角型支架上有插苗机构，推苗机构、自行进车及插苗机构均通过单片机控制配合设置。本技术实现了功能一体化，使用安全，工作可靠，操作简单，安装方便，实用性强，实现了固沙植被的自动栽种，代替了传统的人工栽种，减少了劳动力，解决了现有通过人工种植固沙植被工作强度大、栽种效率低的问题，有利于遏制和治理荒漠化。插桶解决了固沙植被种植时挖坑的难题，在回填机构的配合下能自动填土；水箱在栽种的同时为固沙植被提供水分。

技术研发人员：王艳伟,胡晶,于尚诗,刘星云,杜冬雪,张明双
受保护的技术使用者：长春光华学院
技术研发日：20220823
技术公布日：2024/1/15