适用于西北荒漠地区的容器育苗种植机

1.本实用新型涉及容器育苗种植技术领域，具体为适用于西北荒漠地区的容器育苗种植机。


背景技术：

2.土地荒漠化治理工作是影响西北近沙漠地区经济持续发展和提高人民生活水平的重要因素。当前树苗的种植方式大多采用人工钻孔插苗种植或水汽法冲孔种植方式来种植，这些方式需要大量的劳动力，种植效率低，且成活率不高，无法真正治理我国西北广阔的戈壁和沙漠交界地区。
3.为了解决种植树苗速度慢且劳动量大的问题，研究一种可以代替人工种植、提高种植效率和成活率、改善生态环境，显得尤为重要。鉴于此，本设计研究一种实现双向多苗种植。达到打孔、输苗、立苗、覆土一体化高效作业的适用于西北荒漠地区的容器育苗种植机。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了适用于西北荒漠地区的容器育苗种植机，解决了当前树苗的种植方式劳动强度大、种植效率低和成活率不高的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：适用于西北荒漠地区的容器育苗种植机，包括履带底盘和安装框架，所述安装框架固定安装于履带底盘的顶部，所述安装框架两侧的前部均固定安装有滑槽板，所述滑槽板的内腔设置有钻孔机构，所述安装框架顶部的前部设置有齿轮组机构，所述履带底盘的顶部且位于安装框架的前部固定安装有水箱，所述安装框架内腔的底部固定安装有挡板，所述安装框架内腔的底部且位于挡板的前部固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴通过联轴器固定安装有第一转动杆，所述第一转动杆的一端固定安装有第一锥齿轮，所述挡板正面的两侧均通过轴承座转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠的一端固定安装有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述挡板正面的两侧且位于第一丝杠的上方均通过固定板固定安装有第一光杆，所述第一丝杠的表面螺纹套接有第一螺纹套，所述第一光杆的表面滑动连接有滑套，位于同一侧的第一螺纹套和滑套之间通过固定件固定安装有横向输苗推板，所述安装框架的两侧均固定安装有与横向输苗推板相配合使用的立苗筒。
6.优选的，所述安装框架内腔的背面固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴通过联轴器固定安装有第二丝杠，所述安装框架内腔的底部且位于挡板的后部固定安装有安装板，所述第二丝杠的一端贯穿安装板并通过轴承与挡板的背面转动连接，所述第二丝杠的表面螺纹套接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的表面固定套接有纵向输苗推板，所述安装板正面的两侧均固定安装有第二光杆，所述第二光杆的一端贯穿纵向输苗推板并与挡板的背面固定连接。
7.优选的，所述齿轮组机构是由第二直流减速电机、第一齿轮和第二齿轮组成，所述
第二直流减速电机固定安装于安装框架内腔的前部，所述第二直流减速电机的输出轴通过联轴器固定安装有第三转动杆，所述第三转动杆的一端固定安装有第一齿轮，所述安装框架顶部的两侧之间通过轴承座转动连接有从动杆，所述从动杆的表面固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。
8.优选的，所述从动杆的两端均贯穿滑槽板并延伸至滑槽板的一侧，所述从动杆延伸至滑槽板一侧的一端固定安装有转动板，所述转动板的一端通过轴承件转动连接有从动板。
9.优选的，所述滑槽板的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的正面通过连接件固定安装有与钻孔机构相配合使用的安装框，所述从动板的一侧通过轴承件与安装框的一侧转动连接。
10.优选的，所述钻孔机构是由第一直流减速电机、第二转动杆和螺旋钻头组成，所述第一直流减速电机固定安装于安装框的内腔，所述第二转动杆的一端通过联轴器与第一直流减速电机的输出轴固定连接，所述螺旋钻头固定安装于第二转动杆的表面。
11.优选的，所述安装框架底部两侧的后部均通过固定件固定安装有覆土板，所述安装框架的顶部设置有太阳能板。
12.有益效果
13.本实用新型提供了适用于西北荒漠地区的容器育苗种植机。与现有的技术相比具备以下有益效果：
14.(1)该适用于西北荒漠地区的容器育苗种植机，通过将打孔、储苗、树苗、立苗和覆土等流程实现一体化，有效取代人工种植树苗，避免存在劳动强度大、种植效率低和成活率低的弊端，大大提高了种植效率和成活率，且通过履带式的设计可保障设备既可以在平地作业，又具备复杂条件下工作的性能，使其能够适用于西北荒漠地区的复杂地理条件，提高了设备的适用范围，同时该设备整体结构紧凑、操作简单方便、易于控制，在种植过程中，保证其稳定性与安全性。
附图说明
15.图1为本实用新型的外部结构示意图；
16.图2为本实用新型安装框架内部结构的侧视图；
17.图3为本实用新型安装框架内部结构的俯视图；
18.图4为本实用新型挡板结构的示意图。
19.图中：1、履带底盘；2、安装框架；3、滑槽板；4、钻孔机构；41、第一直流减速电机；42、第二转动杆；43、螺旋钻头；5、齿轮组机构；51、第二直流减速电机；52、第三转动杆；53、第一齿轮；54、从动杆；55、滑块；56、第二齿轮；57、转动板；58、从动板；59、安装框；6、水箱；7、挡板；8、第一步进电机；9、第一转动杆；10、第一锥齿轮；11、第一丝杠；12、第二锥齿轮；13、第一光杆；14、第一螺纹套；15、横向输苗推板；16、滑套；17、第二步进电机；18、第二丝杠；19、安装板；20、第二光杆；21、纵向输苗推板；22、第二螺纹套；23、立苗筒；24、覆土板；25、太阳能板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：适用于西北荒漠地区的容器育苗种植机，包括履带底盘1和安装框架2，安装框架2固定安装于履带底盘1的顶部，安装框架2两侧的前部均固定安装有滑槽板3，滑槽板3的内腔设置有钻孔机构4，安装框架2顶部的前部设置有齿轮组机构5，履带底盘1的顶部且位于安装框架2的前部固定安装有水箱6，安装框架2内腔的底部固定安装有挡板7，安装框架2内腔的底部且位于挡板7的前部固定安装有第一步进电机8，第一步进电机8的输出轴通过联轴器固定安装有第一转动杆9，第一转动杆9的一端固定安装有第一锥齿轮10，挡板7正面的两侧均通过轴承座转动连接有第一丝杠11，第一丝杠11的一端固定安装有与第一锥齿轮10相啮合的第二锥齿轮12，挡板7正面的两侧且位于第一丝杠11的上方均通过固定板固定安装有第一光杆13，第一丝杠11的表面螺纹套接有第一螺纹套14，第一光杆13的表面滑动连接有滑套16，位于同一侧的第一螺纹套14和滑套16之间通过固定件固定安装有横向输苗推板15，安装框架2内腔的底部设置有与横向输苗推板15相配合使用的横向输苗盘，安装框架2的两侧均固定安装有与横向输苗推板15相配合使用的立苗筒23，安装框架2内腔的背面固定安装有第二步进电机17，第二步进电机17的输出轴通过联轴器固定安装有第二丝杠18，安装框架2内腔的底部且位于挡板7的后部固定安装有安装板19，第二丝杠18的一端贯穿安装板19并通过轴承与挡板7的背面转动连接，第二丝杠18的表面螺纹套接有第二螺纹套22，第二螺纹套22的表面固定套接有纵向输苗推板21，安装框架2内腔的底部设置有与纵向输苗推板21相配合使用的纵向储苗输苗盘，安装板19正面的两侧均固定安装有第二光杆20，第二光杆20的一端贯穿纵向输苗推板21并与挡板7的背面固定连接，安装框架2底部两侧的后部均通过固定件固定安装有覆土板24，安装框架2的顶部设置有太阳能板25。
22.作为一个可选的实施例，齿轮组机构5是由第二直流减速电机51、第一齿轮53和第二齿轮56组成，第二直流减速电机51固定安装于安装框架2内腔的前部，第二直流减速电机51的输出轴通过联轴器固定安装有第三转动杆52，第三转动杆52的一端固定安装有第一齿轮53，安装框架2顶部的两侧之间通过轴承座转动连接有从动杆54，从动杆54的表面固定套接有与第一齿轮53相啮合的第二齿轮56，从动杆54的两端均贯穿滑槽板3并延伸至滑槽板3的一侧，从动杆54延伸至滑槽板3一侧的一端固定安装有转动板57，转动板57的一端通过轴承件转动连接有从动板58，滑槽板3的内腔滑动连接有滑块55，滑块55的正面通过连接件固定安装有与钻孔机构4相配合使用的安装框59，从动板58的一侧通过轴承件与安装框59的一侧转动连接，钻孔机构4是由第一直流减速电机41、第二转动杆42和螺旋钻头43组成，第一直流减速电机41固定安装于安装框59的内腔，第二转动杆42的一端通过联轴器与第一直流减速电机41的输出轴固定连接，螺旋钻头43固定安装于第二转动杆42的表面，实现了取代人工打孔达到自动在地面上进行打孔的效果。
23.需要说明的是，设备本体自带电源，用于对第一直流减速电机41、第二直流减速电机51、第一步进电机8、第二步进电机17进行供电。
24.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
25.使用时，设备行走过程中通过水箱6向地面进行注水塑像沙面，同时通过第二直流减速电机51运行使第三转动杆52带动第一齿轮53进行转动通过第一齿轮53与第二齿轮56的啮合使从动杆54随着第三转动杆52的转动进行同步转动，在转动板57和从动板58的传动下使钻孔机构4整体进行往复上下运动，再次通过中通过第一直流减速电机41的运行时第二转动杆42带动螺旋钻头43进行转动，配合钻孔机构4整体的上下往复运动可达到对地面进行打孔，在此同时，通过第二步进电机17带动第二丝杠18进行间歇转动，带动纵向输苗推板21工作进行多苗输出，使育苗瓶平稳的输送到挡板7的背面，并随着第一步进电机8的运行带动第一转动杆9和第一锥齿轮10进行旋转，通过第一锥齿轮10和第二锥齿轮12的啮合使第一丝杠11随着第一转动杆9的转动进行同步转动，达到将挡板7背面的育苗瓶向两侧做间歇移动，最终在立苗筒23的矫正下使育苗瓶垂直掉入孔洞中，之后随着设备的行走再配合覆土板24进行覆土，从而完成整个种苗过程。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。