技术特征：
1.一种全自动沙漠植树机，其特征在于，包括：车体(1)、成孔装置(2)、回填装置(3)、栽种装置(4)、苗箱(5)和控制器(6)，所述成孔装置(2)、所述回填装置(3)和所述栽种装置(4)均安装于所述车体(1)上，所述车体(1)具有多组用于驱动所述车体(1)移动的行走装置(7)，所述车体(1)上具有安装面(11)，所述成孔装置(2)、所述回填装置(3)、所述栽种装置(4)和所述行走装置(7)均与所述控制器(6)电连接，所述成孔装置(2)包括螺旋钻(21)、成孔管(22)、电机支撑架(23)、第一电机(24)和传动升降装置(25)，所述安装面(11)上具有第一通孔(111)，所述成孔管(22)垂直于所述安装面(11)且位于所述第一通孔(111)上方，所述电机支撑架(23)设置于所述成孔管(22)的顶部，所述第一电机(24)安装于所述电机支撑架(23)上，所述螺旋钻(21)同轴设置于所述成孔管(22)内且与所述第一电机(24)的输出轴连接，所述成孔管(22)的侧壁上连接有排料管(221)，所述排料管(221)与所述成孔管(22)呈锐角布置且开口朝向所述安装面(11)，所述传动升降装置(25)设置于所述安装面(11)上且与所述成孔管(22)连接，所述成孔管(22)被配置为能够在所述传动升降装置(25)的驱动下沿轴线方向进行升降；所述回填装置(3)包括传动带(31)和沙箱(32)，所述传动带(31)和所述沙箱(32)均设置于所述安装面(11)上，所述传动带(31)的一端位于所述排料管(221)的开口下方，所述传动带(31)的另一端位于所述沙箱(32)开口上方，所述沙箱(32)具有与所述车体(1)底部连通的泄沙口(321)，所述泄沙口(321)上具有电动蝶阀(322)；所述栽种装置(4)用于将存储于所述苗箱(5)内的树苗由车体(1)上放置到地面。2.根据权利要求1所述的全自动沙漠植树机，其特征在于，所述传动升降装置(25)包括主起重臂(251)、圆弧起重臂(252)、三角起重臂(253)和电缸(254)，所述圆弧起重臂(252)的一端与所述安装面(11)铰接，所述圆弧起重臂(252)的另一端与所述主起重臂(251)的一端铰接，所述主起重臂(251)的另一端与所述成孔管(22)连接，所述电缸(254)设置于所述三角起重臂(253)和所述成孔管(22)之间，所述电缸(254)的一端与所述安装面(11)连接，所述电缸(254)另一端的伸缩臂通过所述三角起重臂(253)与所述主起重臂(251)的中部铰接，所述电缸(254)与所述控制器(6)电连接。3.根据权利要求1所述的全自动沙漠植树机，其特征在于，所述全自动沙漠植树机还包括分苗装置(8)，所述分苗装置(8)包括第二电机(81)、偏心轮(82)、摇杆(83)、推板(84)、上升轴(85)、翻板(86)、第三电机(87)、支撑架(88)和导轨(89)，所述第二电机(81)和所述支撑架(88)分别设置于所述苗箱(5)的两侧，所述苗箱(5)的两侧分别具有第一开口(51)和第二开口(52)，所述第一开口(51)与所述第二电机(81)之间以及所述第二开口(52)与所述支撑架(88)之间均具有支撑平台(53)，所述偏心轮(82)与所述第二电机(81)传动连接，所述第二电机(81)的输出轴平行于所述安装面(11)，所述摇杆(83)的一端与所述偏心轮(82)连接，所述摇杆(83)的另一端与所述推板(84)连接，所述推板(84)可滑动的设置于所述第一开口(51)前的所述支撑平台(53)上，所述导轨(89)与第二电机(81)的输出轴平行且位于所述支撑架(88)顶部，所述翻板(86)设置于所述第二开口(52)前的所述支撑平台(53)上且一端与所述支撑平台(53)铰接，所述第三电机(87)可滑动地安装于所述导轨(89)上，所述第三电机(87)的输出轴平行于所述安装面(11)且与所述导轨(89)垂直，所述上升轴(85)的一端与所述第三电机(87)的输出轴连接，所述上升轴(85)的另一端与所述翻板(86)的另一端铰接，所述翻板(86)的一端位于所述栽种装置(4)旁侧。
4.根据权利要求3所述的全自动沙漠植树机，其特征在于，所述翻板(86)的一端垂直连接有支撑板(861)。5.根据权利要求4所述的全自动沙漠植树机，其特征在于，所述苗箱(5)的顶部具有变截面开口(54)，在由所述苗箱(5)的顶部向所述安装面(11)接近的方向上，所述变截面开口(54)的内壁截面积逐渐减小。6.根据权利要求3所述的全自动沙漠植树机，其特征在于，所述栽种装置(4)包括夹爪(41)、转接块(42)、丝杆滑轨(43)，所述安装面(11)上具有第二通孔(112)，所述第二通孔(112)位于所述翻板(86)的一端旁侧，所述丝杆滑轨(43)垂直于所述安装面(11)且与所述第二通孔(112)的孔壁连接，所述转接块(42)可滑动地穿设连接于所述丝杆滑轨(43)上，所述夹爪(41)连接于所述转接块(42)上且正对所述翻板(86)，所述丝杆滑轨(43)的一端具有用于驱动丝杆的第四电机(44)，所述夹爪(41)和所述第四电机(44)与所述控制器(6)电连接。7.根据权利要求3所述的全自动沙漠植树机，其特征在于，所述回填装置(3)还包括水箱(9)，所述水箱(9)通过支架设置于所述第二电机(81)上方，所述水箱(9)具有与所述车体(1)底部连通的出水口(91)，所述出水口(91)上具有电动水阀，所述电动水阀与所述控制器(6)电连接。8.根据权利要求1所述的全自动沙漠植树机，其特征在于，所述行走装置(7)包括车轮架(71)、多个驱动轮(72)和履带(73)，所述多个驱动轮(72)安装于所述车轮架(71)上，所述车轮架(71)于所述车体(1)连接，所述履带(73)绕接于所述多个驱动轮(72)上。
技术总结
本实用新型提供了一种全自动沙漠植树机，属于绿化机械设备技术领域。该植树机包括车体、成孔装置、回填装置、栽种装置、苗箱和控制器。车体具有多组行走装置，车体上具有安装面，成孔装置、回填装置、栽种装置和行走装置均与控制器电连接。成孔装置包括螺旋钻、成孔管、电机支撑架、第一电机和传动升降装置，第一电机安装于电机支撑架上，螺旋钻设置于成孔管内且与第一电机传动连接，成孔管的侧壁上连接有排料管，传动升降装置与成孔管连接。回填装置包括传动带和沙箱，传动带和沙箱均设置于安装面上。栽种装置用于将存储于苗箱内的树苗由车体上放置到地面。该植树机能够适应沙漠的沙土环境挖出符合栽种要求的坑洞，提高栽种树苗的存活率。活率。活率。
技术研发人员：吕波 张毅 郑伟鑫 刘源 罗育倩 姚碧涛
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2023/2/2