一种用于种养池的水力辅助莲藕采收装置的制作方法

1.本实用新型涉及莲藕采收技术领域，具体为一种用于种养池的水力辅助莲藕采收装置。


背景技术：

2.莲藕的生长特性决定了这种植物植根于淤泥之中，这就决定了收获莲藕的艰难程度，传统的收获办法是靠人手工从淤泥中将莲藕扒出来，这种方法费时费力，效率低下，对劳动者的身体更是一种摧残。近年来出现了一些机械化的采收工具，但是这些采收工具在泥泞的藕田适应性极差，首先采收设备的移动就很困难，不能适应采收莲藕的需求，收藕效率低下，有的挖藕机采用履带运行，这种较大的作业工具进场转场都不方便，并且对于藕田里还有水的场地就无法作业了。因此，需要研制一种避免采收设备在淤泥中运行，移动转场方便，即使是藕田里还有水也能进行采收，设备运行平稳，收藕效率高，操作方便的用于种养池的水力辅助莲藕采收装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种避免采收设备在淤泥中运行，移动转场方便，即使是藕田里还有水也能进行采收，设备运行平稳，收藕效率高，操作方便的用于种养池的水力辅助莲藕采收装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种用于种养池的水力辅助莲藕采收装置，包括种养池和蓄水池，以及设置在种养池和蓄水池之间的喷水机构，在种养池池壁上方设置有两条相互平行的轨道，轨道上安装有沿种养池长度方向行驶的纵向行走小车，纵向行走小车包括门字梁，门字梁的四脚底部分别设置有四组车轮，其中一组为主动车轮，主动车轮通过行走轴连接有纵向行走驱动机构；门字梁上方设置有横向行走小车，横向行走小车包括吊架，吊架顶部的四角设置有四组滚轮，其中一组滚轮通过第三链条连接第三电机；吊架下方设置有液压缸，液压缸的工作端连接倒置的u型架，u型架的两壁之间设置有挑藕机构；
5.喷水机构包括抽水泵、喷水管和集水槽，抽水泵设置在蓄水池一侧的上部，集水槽设置在u型架上，集水槽的底部设置有若干个喷嘴，集水槽的上部设置有进水管，抽水泵的出口通过喷水管连接种养池，喷水管上设置有喷水支管，喷水支管通过软管连接进水管。
6.进一步地，挑藕机构包括传动轴，传动轴的两端分别通过轴承座总成安装在u型架的两壁之间，传动轴一端伸出u型架通过传动链连接第二电机，u型架的两壁之间的传动轴外部设置有转筒，转筒上周向安装有挑藕耙齿。
7.进一步地，纵向行走驱动机构包括第一电机、第一减速机、主动链轮、从动链轮和第一链条，第一电机与第一减速机之间设置有制动器，第一减速机的输出轴上设置有主动链轮，主动车轮的行走轴上设置有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过第一链条连接。
8.进一步地，挑藕耙齿的截面形状为镰刀状，挑藕耙齿的根部与转筒固定连接，另一
端制成楔形。
9.进一步地，轴承座总成包括轴承座、轴承，轴承座与u型架螺栓连接，轴承安装在轴承座内，传动轴过盈配合安装在轴承的内圈，轴承内侧的内圈和外圈分别由轴肩和透盖定位，外侧的内圈和外圈分别由圆螺母和轴承座的凸台定位。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过种养池池壁上方设置轨道，轨道上设置纵向行走小车，在纵向行走小车上方设置横向行走小车，横向行走小车通过液压缸伸缩带动挑藕机构升降，同时本装置还设置了喷水装置，通过喷水装置将莲藕上的部分污泥冲刷掉，减小后期处理的难度；本实用新型将莲藕采收机构设置在种养池的上方，能够避免采收机构在淤泥中行走，移动转场方便，即使是藕田里有水也能进行采收，设备运行平稳，采收效率高。
附图说明
11.图1为本实用新型的整体结构示意图；
12.图2为图1中a向视图；
13.图3轴承座总成的结构示意图；
14.图中：1-蓄水池，2-种养池，3-轨道，41-主动车轮，42-主动链轮，43-第一减速机，44-制动器，45-第一电机，46-第一链条，47-从动链轮，51-转筒， 52-挑藕耙齿，53-传动轴，54-轴承座总成，541-透盖，542-轴承座，543-轴承， 544-圆螺母，55-u型架，56-传动链，57-第二电机，61-抽水泵，62-喷水管， 63-喷水支管，64-喷嘴，65-集水槽，66-进水管，67-软管，7-液压缸，81-第三电机，82-第三链条，83-滚轮，84-吊架，9-门字梁。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案，一种用于种养池的水力辅助莲藕采收装置，包括种养池2和蓄水池1，以及设置在种养池2和蓄水池1 之间的喷水机构，在种养池2池壁上方设置有两条相互平行的轨道3，轨道3 上安装有沿种养池2长度方向行驶的纵向行走小车，纵向行走小车包括门字梁 9，门字梁9的四脚底部分别设置有四组车轮，其中一组为主动车轮41，主动车轮41通过行走轴连接有纵向行走驱动机构；门字梁9上方设置有横向行走小车，横向行走小车包括吊架84，吊架84顶部的四角设置有四组滚轮83，其中一组滚轮83通过第三链条82连接第三电机81；吊架84下方设置有液压缸 7，液压缸7的工作端连接倒置的u型架55，u型架55的两壁之间设置有挑藕机构；
17.喷水机构包括抽水泵61、喷水管62和集水槽65，抽水泵61设置在蓄水池1一侧的上部，集水槽65设置在u型架55上，集水槽65的底部设置有若干个喷嘴64，集水槽65的上部设置有进水管66，抽水泵61的出口通过喷水管62连接种养池2，喷水管62上设置有喷水支管63，喷水支管63通过软管 67连接进水管66。
18.挑藕机构包括传动轴53，传动轴53的两端分别通过轴承座总成54安装在u型架55
的两壁之间，传动轴53一端伸出u型架55通过传动链56连接第二电机57，u型架55的两壁之间的传动轴53外部设置有转筒51，转筒51 上周向安装有挑藕耙齿52。
19.纵向行走驱动机构包括第一电机45、第一减速机43、主动链轮42、从动链轮47和第一链条46，第一电机45与第一减速机43之间设置有制动器44，第一减速机43的输出轴上设置有主动链轮42，主动车轮41的行走轴上设置有从动链轮47，主动链轮42与从动链轮47之间通过第一链条46连接。
20.挑藕耙齿52的截面形状为镰刀状，挑藕耙齿52的根部与转筒51固定连接，另一端制成楔形。
21.请参阅图3，轴承座总成54包括轴承座542、轴承543，轴承座542与u 型架55螺栓连接，轴承543安装在轴承座542内，传动轴53过盈配合安装在轴承543的内圈，轴承543内侧的内圈和外圈分别由轴肩和透盖541定位，外侧的内圈和外圈分别由圆螺母544和轴承座542的凸台定位。
22.本实用新型通过种养池2的池壁上方设置轨道3，轨道3上设置纵向行走小车，纵向行走小车上方设置横向行走小车，横向行走小车通过液压缸7连接挑藕机构。工作时，通过纵向行走小车能够在种养池2的长度方向移动，通过横向行走小车在种养池2的宽度方向移动，通过液压缸7的伸缩带动挑藕机构升降，挑藕机构进入到藕池中时，由第二电机57带动转筒51转动，通过转筒 51上的挑藕耙齿52将淤泥里的莲藕挑出，同时挑出的带泥莲藕通过喷水装置将部分污泥冲刷掉，减小后期处理的难度；本实用新型将采收机构设置在种养池2的上方，够避免采收机构在淤泥中运行，移动转场方便，即使是藕池里有水也能进行采收，收藕效率高，操作方便。