一种刷筛协同作业的滩涂贝类采收装置

1.本实用新型涉及海产品自动采捕领域，特别是一种一种刷筛协同作业的滩涂贝类采收装置。


背景技术：

2.据统计，2020年我国滩涂贝类养殖面积为1.20
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106hm2，约占滩涂养殖总面积的60.0%，主要产区有辽宁、河北、山东、江苏沿海等地。目前我国滩涂贝类采收方式以人工采收和高压水力采收为主。其中人工采收方式常借助齿、耙等工具于潮间带采收，采收效率低、劳动强度大、成本高，已不适用于规模化养殖。水力采收则是利用高压水泵将底质中的贝类冲进采收网具中，作业时激起大量泥沙，易造成贝类因呛沙死亡、采收质量差、滩涂底质流失严重。
3.滩涂贝类采收技术与装备已成为制约我国贝类养殖产业健康持续发展的主要因素。一种高效的滩涂采收装备是实现贝类生产规模化、专业化和商业化的重要保证，对提高埋栖贝类养殖生产效益，发展区域经济具有十分重要的现实意义。
4.现有的滩涂贝类采捕装置主要有水力采收和振动采收，而现有的滩涂贝类采收技术中，基本上都可以完成贝类的采收，但适用效果都不理想。传统水力采收贝类呛沙率高，养殖滩涂底质板结生态破坏严重，一些振动采收结构比较简单，分离不彻底，达不到泥贝高效分离的预期效果。


技术实现要素：

5.本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够在行进的过程中自动进行贝类的采捕、筛去泥沙、刷除泥沙等多项操作的滩涂贝类采收装置。
6.本实用新型的技术解决方案是：一种刷筛协同作业的滩涂贝类采收装置，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架由对称设置的两块支撑板1和连接在它们之间的横梁2组成，所述横梁2上还连接有纵梁3，纵梁3的尾端则设置有支撑平台4，所述支撑平台4上设置有振动电机5，振动电机5的工作端与双输出变速箱6的输入端相连，所述双输出变速箱6的输出轴7的端部连接有第一偏心轮8和第二偏心轮9，且所述第一偏心轮8和第二偏心轮9的偏心方向相反，所述第一偏心轮8上连接有第一驱动杆10，所述第二偏心轮9上连接有第二驱动杆11，
7.所述支撑架上从前至后依次转动连接有四对摆杆，即第一摆杆12、第二摆杆13、第三摆杆14和第四摆杆15，所述第一摆杆12与第一筛选框的前端转动连接，所述第三摆杆14与第一筛选框的后端转动连接，所述第二摆杆13与第二筛选框的前端转动连接，所述第四摆杆15则与第二筛选框的后端转动连接，所述第一驱动杆10的端部与第一筛选框的后端转动连接，所述第二驱动杆11的端部与第二筛选框的后端转动连接，所述第一筛选框和第二筛选框的底板上均设置有筛网，同时第一筛选框的底板位于第二筛选框的底板上方，
8.所述支撑板1上铰接有螺旋滚刷支架16，两个螺旋滚刷支架16的端部之间转动支撑有主轴17，所述主轴17上设置有两段旋向相反的螺旋滚刷18，且这两段螺旋滚刷18的输送方向都朝向支撑架的中轴线方向，所述支撑板1的顶部还与花篮螺栓19的顶端转动连接，而所述花篮螺栓19的底端则与螺旋滚刷支架16靠近主轴17的一端转动连接，所述主轴17的端部设置有主轴被动齿20，所述支撑板1上设置有挖掘电机21，所述挖掘电机21的工作端与主轴主动齿22相连，所述主轴主动齿22通过链条与主轴被动齿20相连，
9.所述支撑板1上还转动支撑有第一刷轴23和第二刷轴24，所述第一刷轴23和第二刷轴24的端部分别设置有第一刷轴被动齿和第二刷轴被动齿，所述支撑板1上设置有第一刷轴电机26和第二刷轴电机27，第一刷轴电机26工作轴上的齿轮通过链条与第一刷轴被动齿连接，第二刷轴电机27工作轴上的齿轮通过链条与第二刷轴被动齿连接，所述第一刷轴23和第二刷轴24上均设置有多组刷毛28，所述的多组刷毛在圆周方向上均匀分布。
10.所述第一筛选框和第二筛选框的底面均设置有多根等间距分布的筛条，且相邻筛条的间距为12-15mm，在筛条的表面设置有耐磨材料层。
11.所述螺旋滚刷18由多簇连续的刷毛簇29组成，所述刷毛簇29由直径为0.6-1.2mm的不锈钢丝构成。
12.本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
13.本种结构形式的刷筛协同作业的滩涂贝类采收装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的滩涂用采捕贝壳类海产品的设备所存在的问题，设计出一种特殊的结构。它在采收的过程中，通过偏心轮结构以及与偏心轮连接的驱动杆驱动前后两个筛选框往复振动，同时还会将这种振动传递给埋藏在泥沙中的贝类，让贝类能够在采捕之前提前闭壳，从而减少贝类的呛沙率；同时它的主轴上设置有两段螺旋滚刷，且这两段螺旋滚刷的输送方向都朝向本装置的中轴线方向，这种结构具有更好的疏散底质和筛面喂入作用；两套偏心装置分别带动两个筛选框做振动的筛选动作，既可以起到分离贝类的作用，还能够让筛选框底面上的贝类向后方颠送，从而实现贝类的采收；
14.本装置，先用主轴上的螺旋滚刷松散底质，然后利用两级振动筛进行振动筛分，不需要配置额外的分离装置，与传统的贝类采收装置相比，不仅可以节省能源，同时还能够大幅降低成本。它的出现，能够一步提升贝类采收装备的性能，显著降低贝类含砂率和破碎率，并可通过设定筛条间隔的方式实现选择性采收，稚贝自动脱落，实现养殖生态环境养护，促进可持续滩涂贝类养殖。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
16.图2是本实用新型实施例的立体结构示意图（去除支撑板）。
17.图3是本实用新型实施例的侧视图。
18.图4是本实用新型实施例的立体结构示意图（去除支撑架）。
19.图5是本实用新型实施例中主轴和螺旋滚刷部分的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图5所示：一种刷筛协
同作业的滩涂贝类采收装置，包括支撑架，这里的支撑架由对称设置的两块支撑板1和连接在它们之间的横梁2组成，所述横梁2上还连接有纵梁3，纵梁3的尾端则设置有支撑平台4，所述支撑平台4上设置有振动电机5，振动电机5的工作端与双输出变速箱6的输入端相连，所述双输出变速箱6的输出轴7的端部连接有第一偏心轮8和第二偏心轮9，且所述第一偏心轮8和第二偏心轮9的偏心方向相反，所述第一偏心轮8上连接有第一驱动杆10，所述第二偏心轮9上连接有第二驱动杆11，
21.所述支撑架上从前至后依次转动连接有四对摆杆，即第一摆杆12、第二摆杆13、第三摆杆14和第四摆杆15，所述第一摆杆12与第一筛选框的前端转动连接，所述第三摆杆14与第一筛选框的后端转动连接，所述第二摆杆13与第二筛选框的前端转动连接，所述第四摆杆15则与第二筛选框的后端转动连接，所述第一驱动杆10的端部与第一筛选框的后端转动连接，所述第二驱动杆11的端部与第二筛选框的后端转动连接，所述第一筛选框和第二筛选框的底板上均设置有筛网，同时第一筛选框的底板位于第二筛选框的底板上方，
22.所述支撑板1上铰接有螺旋滚刷支架16，两个螺旋滚刷支架16的端部之间转动支撑有主轴17，所述主轴17上设置有两段旋向相反的螺旋滚刷18，且这两段螺旋滚刷18的输送方向都朝向支撑架的中轴线方向，所述支撑板1的顶部还与花篮螺栓19的顶端转动连接，而所述花篮螺栓19的底端则与螺旋滚刷支架16靠近主轴17的一端转动连接，所述主轴17的端部设置有主轴被动齿20，所述支撑板1上设置有挖掘电机21，所述挖掘电机21的工作端与主轴主动齿22相连，所述主轴主动齿22通过链条与主轴被动齿20相连，
23.所述支撑板1上还转动支撑有第一刷轴23和第二刷轴24，所述第一刷轴23和第二刷轴24的端部分别设置有第一刷轴被动齿和第二刷轴被动齿，所述支撑板1上设置有第一刷轴电机26和第二刷轴电机27，第一刷轴电机26工作轴上的齿轮通过链条与第一刷轴被动齿连接，第二刷轴电机27工作轴上的齿轮通过链条与第二刷轴被动齿连接，所述第一刷轴23和第二刷轴24上均设置有多组刷毛28，所述的多组刷毛在圆周方向上均匀分布。
24.所述第一筛选框和第二筛选框的底面均设置有多根等间距分布的筛条，且相邻筛条的间距为12-15mm，在筛条的表面设置有耐磨材料层。
25.所述螺旋滚刷18由多簇连续的刷毛簇29组成，所述刷毛簇29由直径为0.6-1.2mm的不锈钢丝构成。
26.本实用新型实施例的刷筛协同作业的滩涂贝类采收装置的工作过程如下：首先将本装置的支撑架尾端连接在适合于滩涂作业的工程车辆上（纵梁3的尾端直接与工程车辆的车头部分连接），利用工程车辆驱动本装置在滩涂上行进，然后根据当前滩涂的具体情况、目标贝类的生活习性等因素，决定主轴17上螺旋滚刷18的挖掘深度，操作者可以通过调节花篮螺栓19整体长度的方式来调节螺旋滚刷支架16与水平面之间的倾斜角度，进而调节主轴17的高度（即螺旋滚刷18的挖掘深度）；准备工作结束后，利用工程车辆带动本采收装置在目标滩涂上行进；
27.行进的过程中，通过控制系统控制振动电机5、挖掘电机21、第一刷轴电机26和第二刷轴电机27工作，振动电机5工作时，带动双输出变速箱6的两个输出轴7转动，每个输出轴7都会带动其端部设置的第一偏心轮8和第二偏心轮9转动，当第一偏心轮8和第二偏心轮9转动时，会分别驱动与它们连接的第一驱动杆10和第二驱动杆11动作，由于第一偏心轮8和第二偏心轮9的偏心方向相反，因此第一驱动杆10和第二驱动杆11的运动交错进行，分别
驱动第一筛选框和第二筛选框往复摆动；
28.挖掘电机21工作时，通过主轴主动齿22、链条和主轴被动齿20带动主轴17转动，主轴17转动时，其上的螺旋滚刷18将埋藏在泥沙中的贝类挖出，并将其运送到位于主轴17后方的第一筛选框上，由于主轴17上的两端螺旋滚刷18的输送方向都朝向支撑架的中心线方向，因此能够将两侧的贝类向中间聚拢，从而保证收集的效率；
29.进入第一筛选框的贝类粘附有大量的泥沙，在第一筛选框的不断振动的作用下，其上的泥沙会通过相邻筛条之间的间隙漏出，不符合筛选要求大小的贝类（过小的）也会从相邻筛条之间的间隙漏出；经过第一筛选框进行一级筛选后的贝类会在第一筛选框的振动作用下被运送至第二筛选框中，在第二筛选框的不断振动的作用下，其上粘附的泥沙会进一步的通过相邻筛条之间的间隙漏出；而在上述过程的同时，第一刷轴23和第二刷轴24则会分别在第一刷轴电机26和第二刷轴电机27的带动下旋转，其上的多组刷毛28会将粘附在贝类表面的泥沙刷去；
30.经过二级筛选和刷毛28刷去泥沙处理后的贝类，最终会从第二筛选框的尾端排出，实际工作中可以在第二筛选框的尾端（出口端）下方设置一个收集用的容器，也可以直接让筛选后的贝类洒落在地面上，由后续的操作人员将其收集起来；
31.如果采用的是让贝类洒落在地面上的这种方式，由于本装置设置在工程车辆的前端的中心处，因此贝类会落在工程车辆的成对的车轮之间，车轮并不会对贝类造成碾压。