一种自动扦插工具的制作方法

1.本实用新型涉及苗木栽种工具技术领域，具体是涉及一种自动扦插工具。


背景技术：

2.扦插也称插条，是一种培育植物常用的繁殖方法之一，扦插可以剪取植物的茎、叶、根、芽等插入土中、沙中，或浸泡在水中，等到生根后就可栽种，使之成为独立的新植株，常用于有性繁殖有困难的植物，或用于植物品系的培育与扩繁。
3.目前，在蒜头果的扦插繁殖过程中，工作人员通常是直接将插穗竖直插入到基质中，容易导致插穗下端部的损伤，影响苗木的成活率；而且在扦插作业过程中需要工作人员弯腰下蹲使用小锄头等工具进行手工扦插作业，无法有效控制扦插深度，扦插效率慢的同时劳动强度也大，增加了工作人员的身体负担。
4.中国专利cn 216218902u公开了一种自动扦插装置，包括：行走装置、选条装置和扦插装置。扦插装置包括第一伸缩部和夹持件，第一伸缩部设置在行走装置内部，夹持件设置在行走装置下方，夹持件与第一伸缩部相连接。该专利通过扦插装置的夹持件夹住插穗直接插入土地中，插入的过程中插穗下端受到土地的阻挡，容易导致插穗下端部的损伤，影响苗木的成活率。
5.中国专利cn205694230u公开了一种拟南芥扦插器，包括扦插器主体、脚蹬、固定锥头、连接件、漏斗、活动锥头、活动件、固定座、拉杆、下限位块、活动座、锁紧螺钉、上限位块和扶手柄；该专利通过脚踩脚蹬使固定锥头和活动锥头同时垂直插入到土壤中，而后再松开锁紧螺钉将活动座向上移动形成苗孔，以便插入插穗进行栽培；但是该专利在压出苗孔后仍需要操作人员弯腰手动把插穗放到苗孔内，扦插效率慢；而且扦插后无法压实插穗周边的土地，使插穗与基质紧密接触，插穗容易倒伏，同时扦插的深度也无法准确控制，扦插太深易导致插穗基部透气性差插穗黑腐，太浅易导致插穗倒伏，影响苗木的成活率。
6.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

7.本实用新型的主要目的在于克服上述背景技术存在的缺陷，提供一种自动扦插工具。
8.为实现上述目的，本实用新型提出的自动扦插工具，包括扦插管身，所述扦插管身顶端设有控制盒，所述扦插管身底端固定设有接地板，所述扦插管身的内腔设有第一电机、螺杆、升降管和压孔锥，所述第一电机固定设在所述扦插管身内腔的顶端，所述第一电机的输出端与所述螺杆的一端连接，所述螺杆竖直设在所述扦插管身的内腔中，所述螺杆的另一端穿过所述升降管的顶端面，并与固定设置在所述升降管顶端的螺母副连接，所述升降管底端与所述压孔锥连接，所述扦插管身的底面设有供所述压孔锥伸出或缩回的出入口。
当所述第一电机带动螺杆转动，所述螺母副带动所述升降管进行下降或上升，所述升降管下方的所述压孔锥同时进行下降或上升，在苗床上压出供插穗插入的苗孔，避免直接将插穗插入到苗床基质中，有效减少插穗下端部的损伤现象，增加苗木的成活率。
9.优选地，所述升降管外侧壁竖直设有导条，所述扦插管身内侧壁设有导块，所述导条与所述导块相对应，用于引导所述升降管垂直升降活动。避免所述升降管在下降或上升过程中出现晃动，提高稳定性。
10.优选地，所述扦插管身侧壁竖直设有长条孔，所述升降管侧壁水平设有固定杆，所述固定杆穿过所述长条孔伸出所述扦插管身外部，所述长条孔两侧平行设有凸筋，所述凸筋上设有插孔，所述凸筋旁设有刻度尺，所述插孔与插销相对应。通过在不同所述插孔内插入所述插销，调整限制所述升降管下降高度，进而调节苗孔的深度。
11.优选地，还包括苗箱，所述苗箱固定设在所述扦插管身的外侧壁上，所述扦插管身上设有第一开口，所述升降管上设有第二开口，所述第一开口与所述第二开口相对齐，所述苗箱的出口端同时与所述第一开口和所述第二开口相连通，所述升降管底端与所述压孔锥相连通，所述压孔锥由呈对称设置的两半锥体组成，所述半锥体包括有锥头和锥柄，所述锥柄底端与所述锥头固定连接，所述锥柄的顶端设有滑条，所述升降管底端设有滑槽，所述滑条滑动卡接在所述滑槽内，使得两个所述半锥体能够滑动进行合拢或外张。当所述半锥体外张，插穗便可从压孔锥内腔通过落到苗孔内，当所述半锥体合拢，压孔锥便可下降压出苗孔。
12.优选地，绕环所述锥柄上套设有弹性圈，所述弹性圈用于把两个所述半锥体夹紧。确保两所述半锥体常态下为合拢状态，受到外力后可以外张分开。
13.优选地，所述锥柄侧壁设有挡块，所述挡块上设有向锥柄侧倾斜的斜面孔，所述扦插管身内侧壁设有向下延伸的插杆，所述插杆与所述斜面孔相对应。在所述插杆插入所述斜面孔过程中，所述插杆压迫所述挡块向外侧移动，从而带动两半所述锥体外张分开，供插穗通过。
14.优选地，所述苗箱包括箱体和分苗辊，所述分苗辊竖直设置在所述箱体的出口处，并与所述箱体转动连接，所述分苗辊上竖直设有若干分苗槽，所述分苗辊一端与第二电机的输出端连接。所述分苗辊转动的同时，把位于所述分苗槽内的插穗旋转带入所述升降管的内腔中，实现自动分苗传送。
15.优选地，所述箱体内部设有推板和导杆，所述导杆一端与所述推板固定连接，所述导杆另一端横向穿过所述箱体端面，并与所述箱体的端面滑动连接，所述导杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述箱体内部端面抵接，另一端与所述推板抵接。所述推板用于把竖直放在所述箱体内部的插穗推向所述分苗辊，以便所述分苗辊进行分苗并传送至所述升降管内腔。
16.优选地，所述控制盒内部设有震动电机、控制电路板和蓄电池，所述震动电机固定设在所述扦插管身的顶部端面，并被所述控制盒罩住；所述控制电路板与所述蓄电池电连接，所述第一电机、所述第二电机和所述震动电机分别与所述控制电路板电连接；所述控制盒上设有控制按钮和显示屏，所述控制按钮和所述显示屏分别与所述控制电路板电连接。通过所述震动电机在扦插后对插穗周边的土地进行震动压实，所述控制电路板用于对所述自动扦插工具进行控制，以实现自动扦插。
17.优选地，所述扦插管身侧壁设有把手。所述把手方便工作人员手扶进行扦插作业。
18.本实用新型的有益效果包括：通过第一电机带动螺杆转动从而带动压孔锥进行升降，自动在苗床上压出苗孔后再进行插穗，有效避免插穗的下端部出现损伤现象，提高苗木的成活率；通过在苗箱内设置分苗辊，压孔锥压出苗孔后上升过程被分开，分苗辊转动拨动插穗进入升降管的内腔并落到下方的苗孔内，进行自动扦插，无需工作人员弯腰下蹲进行手工扦插作业，减少劳动强度及身体负担，提高扦插效率；通过震动电机在扦插后对插穗周边的土地进行震动压实，使插穗与基质紧密接触，避免插穗倒伏；通过长条孔、固定杆、插孔及插销的配合，对压孔锥下压的距离进行调节，进而调节苗孔的深度，有效避免扦插太深或太浅，影响苗木的成活率。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例中的自动扦插工具整体示意图。
20.图2是本实用新型实施例中的自动扦插工具剖切后的前视图。
21.图3是本实用新型实施例中升降管和压孔锥的示意图。
22.图4是本实用新型实施例中的第一开口和震动电机的示意图。
23.图5是图4中a处的局部放大示意图。
24.图6是本实用新型实施例中苗箱的示意图。
25.附图标记：
26.1扦插管身；101第一电机；102螺杆；103升降管；1031导条；1032第二开口；1033滑槽；104压孔锥；1041锥头；1042锥柄；1043滑条；1044弹性圈；1045挡块；1046斜面孔；105螺母副；106导块；107长条孔；108固定杆；109凸筋；1091插孔；1092插销；110刻度尺；111第一开口；112插杆；2苗箱；201箱体；2011推板；2012导杆；2013压缩弹簧；202分苗辊；2021分苗槽；2022第二电机；3控制盒；301震动电机；302控制电路板；303蓄电池；304控制按钮；305显示屏；4接地板；5把手。
具体实施方式
27.为了使本实用新型实施例所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接既可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。
29.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.请参阅1和图2，本实用新型公开的自动扦插工具，包括扦插管身1和苗箱2，扦插管身1顶端设有控制盒3，扦插管身1底端固定设有接地板4，苗箱2固定设在扦插管身1的外侧壁上，并与扦插管身1的内腔连通，扦插管身1的内腔设有第一电机101、螺杆102、升降管103和压孔锥104，第一电机101固定设在扦插管身1内腔的顶端，第一电机101能够正反转，第一电机101的输出端与螺杆102的一端连接，螺杆102竖直设在扦插管身1的内腔中，螺杆102的另一端穿过升降管103的顶端面，并与固定设置在升降管103顶端的螺母副105连接，升降管103底端与压孔锥104连接，扦插管身1的底面设有供压孔锥104伸出或缩回的出入口113；扦插管身1可以采用圆柱形管或方形管，压孔锥104可为圆锥或棱锥，本实施例中的扦插管身1采用方形中空管结构，升降管103无法相对扦插管身1转动，压孔锥104采用棱锥结构；当第一电机101带动螺杆102正转，螺杆102上的螺母副105下降，带动升降管103下降，升降管103下方的压孔锥104也同时下降，即可在苗床上压出供插穗插入的苗孔，避免直接将插穗插入到苗床基质中，有效减少插穗下端部的损伤现象，增加苗木的成活率。
32.请参阅2和图3，在升降管103外侧壁竖直设有导条1031，在扦插管身1内侧壁设有导块106，导条1031与导块106相对应，用于引导升降管103垂直进行升降，有效避免升降管103下降过程出现晃动现象。在本实施例中，导条1031对称设置在升降管103的两侧，导块106呈u型结构，导块106两端夹住导条1031的正侧面和背侧面，使得升降管103升降过程中无法前后晃动，而且导条1031侧面与u型结构的导块106的内端面(凹口的底端)抵接，防止升降管103升降过程中左右晃动及转动，提高稳定性。
33.请参阅4和图5，在扦插管身1的侧壁竖直设有长条孔107，升降管103侧壁水平设有固定杆108，固定杆108横向穿过长条孔107并伸出扦插管身1的外部，长条孔107两侧平行设有凸筋109，凸筋109上设有若干插孔1091，两条凸筋109的插孔1091对齐，在凸筋109旁设有刻度尺110，插孔1091与插销1092相对应。当升降管103升降的时，固定杆108在长条孔107上也同步进行上下滑动，当压孔锥104与扦插管身1的底面在同一水平面，在刻度尺110上标记为零点，此时固定杆108也刚好在零点位置，升降管103继续下降，压出的苗孔深度与固定杆108下滑的行程一致，即可方便读出当前苗孔的深度；插孔1091与长条孔107的方向垂直，通过在插孔1091内插入插销1092，阻挡固定杆108下降的位置，即可对压出的苗孔深度进行调节，有效避免扦插太深导致插穗基部透气性差插穗黑腐以及太浅导致插穗倒伏现象的发生，提高苗木的成活率。
34.请参阅1至图4，在扦插管身1上设有第一开口111，升降管103上设有第二开口1032，当升降管103上升，同时带动压孔锥104上升与压孔锥104的底端与扦插管身1底端同一平面后，第一开口111与第二开口1032相对齐，苗箱2的出口端同时与第一开口111和第二开口1032相连通，使得存放在苗箱2内的插穗能够通过第一开口111和第二开口1032进入升降管103的内腔中，并且升降管103的底端与压孔锥104相连通，进入升降管103内腔的插穗能够下落到压孔锥104内，压孔锥104由对称设置的两个半锥体组成，半锥体包括有锥头1041和锥柄1042，锥柄1042底端与锥头1041固定连接，锥柄1042的顶端设有滑条1043，升降管103底端设有滑槽1033，滑条1043呈t型结构，能够滑动卡接在滑槽1033内，使得两个半锥体能够滑动进行合拢或外张，当两个半锥体外张，位于压孔锥104内部的插穗即可落到压出
的苗孔内进行扦插；当两个半锥体合拢，即可进行苗孔压制。
35.绕环锥柄1042上套设有弹性圈1044，弹性圈1044用于把两个半锥体夹紧，常态下两个半锥体处于夹紧状态，弹性圈1044可采用首尾相连的弹簧，也可以采用首尾相连的弹性橡胶带连接而成，能对两个半锥体施加夹紧力，使合拢进行压孔。
36.在锥柄1042侧壁设有挡块1045，挡块1045上设有向锥柄1042一侧倾斜的斜面孔1046，扦插管身1内侧壁设有向下延伸的插杆112，插杆112与斜面孔1046相对应。当锥柄1042上升，插杆112插入挡块1045上的斜面孔1046内，在插杆112插入斜面孔1046的过程中，插杆112的端部压迫挡块1045往两侧外张，即可分开压孔锥104，使得插穗得以通过，扦插到下方的苗孔内。
37.请参阅1和图6，苗箱2包括箱体201和分苗辊202，分苗辊202竖直设置在箱体201的出口处，并与箱体201转动连接，在分苗辊202上竖直设有若干分苗槽2021，分苗辊202一端与第二电机2022的输出端连接，分苗辊202采用橡胶辊，分苗槽2021的尺寸稍微大于插穗的直径，当插穗卡在分苗辊202上的分苗槽2021后，通过第二电机2022旋转带动插穗旋转通过第一开口111和第二开口1032进入升降管103内部，并在自身重力的作用下落到压孔锥104内。
38.在箱体201内部设有推板2011和导杆2012，导杆2012一端与推板2011固定连接，导杆2012的另一端横向穿过箱体201的端面，并与箱体201的端面滑动连接，导杆2012上套设有压缩弹簧2013，压缩弹簧2013一端与箱体201内部端面抵接，另一端与推板2011抵接。通过压缩弹簧2013挤压推板2011推动插穗向分苗辊202处移动，确保苗箱2进苗顺畅。
39.请参阅1、图2和图4，控制盒3内部设有震动电机301、控制电路板302和蓄电池303，震动电机301固定设在扦插管身1的顶部端面，并被控制盒3罩住；控制电路板302与蓄电池303电连接，第一电机101、第二电机2022和震动电机301分别与控制电路板302电连接；控制盒3上设有控制按钮304和显示屏305，控制按钮304和显示屏305分别与控制电路板302电连接；扦插管身1侧壁设有把手5。震动电机301在插穗下落插到苗孔内后启动，通过扦插管身1带动底部的接地板4震动，使得苗孔被填盖上基质(土壤)，插穗周围的基质被压实，使插穗与基质紧密接触，避免插穗容易倒伏，提高苗木的成活率。
40.本实用新型的工作原理及使用流程：通过把手5手扶扦插管身1移动至需要扦插的位置，按压控制按钮304，控制电路板302控制第一电机101正转，第一电机101带动螺杆102转动，螺杆102上的螺母副105下降的同时带动升降管103下降，从而带动压孔锥104下压，在苗床上压出苗孔，然后第一电机101反转，压孔锥104上升过程中被挡块1045上的斜面孔1046和插杆112配合顶开外张，控制电路板302控制第二电机2022转动，分苗辊202转动携带箱体201内的插穗进入升降管103内腔并经过压孔锥104下落到苗孔内，然后控制电路板302控制震动电机301启动，使得扦插管身1底端的接地板4震动对插穗周围的土地进行压实，完成自动扦插。
41.本实用新型的背景部分可以包含关于本实用新型的问题或环境的背景信息，而不一定是描述现有技术。因此，在背景技术部分中包含的内容并不是申请人对现有技术的承认。
42.以上内容是结合具体/优选的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本实用新型的保护范围。在本说明书的描述中，参考术语“一种实施例”、“一些实施例”、“优选实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管已经详细描述了本实用新型的实施例及其优点，但应当理解，在不脱离专利申请的保护范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。