一种鸡蛋计数筛选装置的制作方法

1.本实用新型涉及鸡蛋筛选技术领域，尤其涉及一种鸡蛋计数筛选装置。


背景技术：

2.鸡蛋蛋白质的氨基酸比例很适合人体生理需要、易为机体吸收，营养价值很高，是人类常食用的食物之一；目前家禽饲养过程中普遍采用人工收集禽蛋进行点数的方法，劳动强度大，往往由于不能及时点数进行处理，破损丢失率比较高。
3.针对人工计数，现有往往采用隔板和接近开关等机器方法对鸡蛋计数，但是无法使鸡蛋并行输送，降低运输速度和生产的效率。


技术实现要素：

4.基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种鸡蛋计数筛选装置，不仅可以实时检测计数，提升检测速度和生产效率，还可以确保计数准确率的稳定性。
5.本实用新型提出的一种鸡蛋计数筛选装置，包括支撑机构，其特征在于，支撑机构上设置有用于对鸡蛋进行输送的输送机构、用于对鸡蛋进行清洗的清洗机构、用于对鸡蛋进行计数的计数机构和用于对破损鸡蛋进行筛选的筛选机构，在鸡蛋的输送方向依次设置清洗机构、计数机构、筛选机构；所述计数机构包括摄像头、控制器和设置于支撑机构上的技术器，摄像头固定于支撑机构上、并设置于输送机构上方，控制器分别与摄像头、技术器连接。
6.进一步地，所述支撑机构包括支架、第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板均固定于支架上，输送机构设置于支架上。
7.进一步地，所述输送机构包括辊轮和用于驱动辊轮转动的电机，电机固定于支架上，多个辊轮依次平铺后与支架滚动连接，相邻辊轮之间的间隙小于鸡蛋的宽度。
8.进一步地，所述输送机构还包括主动轮、被动轮和输送带，主动轮套设在电机的输出端，被动轮套设在最外侧辊轮的一端部，主动轮与被动轮啮合，输送带分别环绕设置在两最外侧的辊轮上。
9.进一步地，所述清洗机构包括毛刷和喷水组件，毛刷设置于相邻辊轮的间隙中、并与支架固定连接，喷水组件的喷水端设置于毛刷的上方。
10.进一步地，所述喷水组件包括喷水管、喷水口、喷水板和水泵组件，喷水管的一端与水泵组件连通、另一端与喷水板连通，喷水板固定于第一支撑板上，一至多个喷水口与喷水板连通、并设置于输送机构的上方。
11.进一步地，所述筛选机构包括一端固定于机架上的机械手和用于破损鸡蛋进行收集的收纳盒，机械手的夹持端在输送机构和收纳盒之间转动。
12.本实用新型提供的一种鸡蛋计数筛选装置的优点在于：本实用新型结构中提供的一种鸡蛋计数筛选装置，不仅可以实时检测计数，提升检测速度和生产效率，还可以确保计数准确率的稳定性；首先对鸡蛋通过清洗机构进行清洗，将污垢清洗掉，可以准确获取到鸡
蛋表面的图像数据，为计数和破损检测提供了清晰准确图像。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为控制器与摄像头、计数器之间的硬件连接示意图；
15.其中，1-支撑机构，2-输送机构，3-清洗机构，4-计数机构，5-筛选机构，11-支架，12-第一支撑板，13-第二支撑板，21-辊轮，22-电机，23-输送带，31-毛刷，32-喷水组件，41-摄像头，42-控制器，43-计数器，44-转换调试板，51-机械手，52-收纳盒，321-喷水管，322-喷水口，323-水泵组件。
具体实施方式
16.下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
17.如图1和2所示，本实用新型提出的一种鸡蛋计数筛选装置，包括支撑机构1，支撑机构1上设置有用于对鸡蛋进行输送的输送机构2、用于对鸡蛋进行清洗的清洗机构3、用于对鸡蛋进行计数的计数机构4和用于对破损鸡蛋进行筛选的筛选机构5，在鸡蛋的输送方向依次设置清洗机构3、计数机构4、筛选机构5；所述计数机构4包括摄像头41、控制器42和设置于支撑机构1上的计数器43，摄像头41固定于支撑机构1上、并设置于输送机构2上方，控制器42分别与摄像头41、计数器43连接。
18.由于鸡蛋表面容易有污垢粘连，在通过图像技术对鸡蛋进行技术时以及通过图像技术进行破损检测事，污垢将影响实际鸡蛋的图像，造成对鸡蛋的计数和筛选准确率不高的缺陷，因而首先对鸡蛋通过清洗机构3进行清洗，将污垢清洗掉，可以准确获取到鸡蛋表面的图像数据，为计数和破损检测提供了清晰准确图像。
19.其中在进行鸡蛋计数时，具体为：如图2所示，通过摄像头41对鸡蛋进行实时拍摄，然后获得的视频通过摄像头41中的ambarella s2lm处理器与控制器42的usb相连，保存到控制器42中的sdram存储器里。通过控制器42中内设的yolov5对鸡蛋进行实时检测计数，得到的计数值通过控制器42的usb和dc-conet转接调试板44的usb连接传输信息，通过dc-conet转接调试板转换44对计数值进行转化，并将转换后的计数值通过rs232通信接口传送到计数器43上以进行技术显示。其中控制器42中内设的yolov5是现有算法，在此不赘述。
20.在本实施例中，支撑机构1包括支架11、第一支撑板12和第二支撑板13，第一支撑板12和第二支撑板13均固定于支架11上，输送机构2设置于支架11上。摄像头41可以固定设置于第二支撑板13上，可以转动设置于第二支撑板13上。
21.输送机构2包括辊轮21和用于驱动辊轮21转动的电机22，电机22固定于支架11上，多个辊轮21依次平铺后与支架11滚动连接，相邻辊轮21之间的间隙小于鸡蛋的宽度，使得鸡蛋可以在辊轮上进行移动，而不会掉落。
22.另外输送机构2还包括主动轮、被动轮、输送带23，主动轮套设在电机22的输出端，被动轮套设在最外侧辊轮21的一端部，主动轮与被动轮啮合，输送带23分别环绕设置在两
最外侧的辊轮21上，电机22带动主动轮转动，通过啮合传动，被动轮同步转动，与被动轮连接的辊轮21实现转动，进而带动输送带23转动输送鸡蛋。对于驱动辊轮21的转动除了采用以上齿轮组件之外，其他能实现辊轮21转动的方案也可。
23.在本实施例中，清洗机构3包括毛刷31和喷水组件32，毛刷31设置于相邻辊轮21的间隙中、并与支架11固定连接。毛刷31在相邻辊轮21之间设置，首先毛刷31的设置，不影响辊轮21本身的转动，而且可以对经过该辊轮21时的鸡蛋进行污垢清理，另外将喷水组件32的喷水端设置在毛刷31的上方，使得鸡蛋处于一定水压下通过毛刷31进行清洗，通过提高鸡蛋的表面的清洗力度，以提高鸡蛋的表面清洁度。毛刷31和喷水组件32成组设置，该组可以设置一至多个，以对鸡蛋表面进行不同程度的清洁。
24.其中，喷水组件32包括喷水管321、喷水口322、喷水板(323)和水泵组件，喷水管321的一端与水泵组件连通、另一端与喷水板(323)连通，喷水板(323)固定于第一支撑板12上，一至多个喷水口322与喷水板(323)连通、并设置于输送机构2的上方。
25.喷水口322可以为高压喷水口，以对鸡蛋表面进行一定程度的施力，可以提高毛刷31对鸡蛋表面的清理效果，喷水板323为带有空腔的板子，当设置多个喷水口322时，喷水口322可以沿着与鸡蛋输送方向的垂直方向依次排布，可以采用等距排布，提高鸡蛋的在喷洒水下的受力均匀性。
26.在本实施例中，筛选机构5包括一端固定于支架11上的机械手51和用于破损鸡蛋进行收集的收纳盒52，机械手51的夹持端在输送机构2和收纳盒52之间转动。
27.机械臂51根据控制器42传出的鸡蛋规格大小信息，对传输的鸡蛋进行位置调整，规格偏大的鸡蛋放到辊轮21上方，规格偏小的鸡蛋放到辊轮21下方，方便后面操作。另外，控制器42可以对破蛋识别，将破蛋的位置信息传输给机械臂51，机械臂51可以将破蛋进行提取，放入收纳盒(52)中，完成破蛋的检测和收纳。
28.另外对破蛋的收纳也可以通过以下结构实现，具体为：在输送机构2的后半程上设置一个ng板，ng板的一端与支架11转动连接、另一端自由伸长，外观上，输送机构2的输送方向上设置辊轮21、ng板、辊轮21，支架11上设置有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端与ng板的底部铰接，ng板通过伸缩气缸的收缩作用，ng板沿与支架11的转动端进行转动，ng板的自由端向下运动，此时破损鸡蛋将沿着ng板向下运动，落在设置于ng板下部的收纳盒52中，完成破损鸡蛋的筛选，然后ng板通过伸缩气缸的收伸长作用，ng板的自由端向上运动，直至与相邻辊轮21平行，合格鸡蛋将沿着ng板继续运动到下一辊轮21上，直至运动到合格品收纳盒中。
29.工作过程：启动电机22，输送机构2工作，鸡蛋在辊轮21上被输送，经过清洗机构3对鸡蛋表面进行清理，然后通过技术机构4对鸡蛋进行技术和破蛋检测后，计数器43上显示鸡蛋的数量，机械手51将破蛋夹出放到收纳盒52中，完成鸡蛋的计数和筛选，该装置不仅可以实时检测计数，提升检测速度和生产效率，还可以确保计数准确率的稳定性。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。