一种可调节式覆土镇压装置的制作方法

本技术属于农业机械，特别是涉及一种可调节式覆土镇压装置。

背景技术：

1、覆土和镇压是播种作业的关键环节,其作业质量直接影响种子生长环境，从而影响作物出苗和产量。覆土作业将种沟内的种子覆盖，实现覆土量均匀，镇压作业。覆土装置的作业性能会影响覆土厚度，镇压装置因其会对种子上方土壤产生压实作用而影响播种作业后种子在播种深度上的分布，覆土镇压作业后的覆土厚度即为最终播种深度，还会影响种沟土壤紧实度和种子与周围细碎土壤的接触，因此覆土和镇压装置在实际作业过程中也影响着最终播种深度和播种深度的均匀性。

2、由于常年不动土，存在土壤硬度大、土块较大、地表不平整等问题，现有覆土装置大多需要人工调整来改变覆土量和镇压强度，导致覆土镇压效果差。因此急需解决播种机覆土镇压装置作业效果不佳、手动调整不准确、种沟土壤破碎压实不均匀等问题。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术问题，提供一种可调节式覆土镇压装置,可以实现八字覆土板的机械仿形和监测并控制镇压轮的镇压力。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、本实用新型一种可调节式覆土镇压装置，包括由工作前端至工作后端依次设置在机架上的覆土机构和镇压机构，所述镇压机构包括镇压轮架、电动推杆机构及镇压轮，所述镇压轮架一端铰接在机架上，另一端通过镇压轮安装轴安装镇压轮，在镇压轮架和机架间还设置有相互连接的电动推杆机构和测力机构，测力机构置于镇压轮架安装轴和电动推杆机构作用轴间。

4、进一步地，所述电动推杆机构包括电动推杆、推杆安装轴、控制器及推杆作用轴，推杆安装轴连接在机架两伸长板端，推杆作用轴连接在镇压轮架两侧架上，电动推杆两端分别铰接在推杆安装轴和推杆作用轴上，控制器连接并驱动电动推杆。

5、进一步地，所述测力机构包括弹簧、弹簧安装轴和压力传感器，所述弹簧安装轴连接在镇压轮架两侧架上，压力传感器连接安装在机架下表面，弹簧一端连接压力传感器，另一端连接弹簧安装轴。

6、进一步地，所述镇压轮周面为凸面，其上带有多个轮齿。

7、进一步地，所述多个轮齿在镇压轮展开面上呈人字形排列。

8、进一步地，所述覆土机构包括覆土板安装轴、仿形弹簧及两覆土板，两覆土板通过覆土板安装轴对称铰接在机架两侧，在覆土板和覆土板安装轴端的覆土板安装轴上均设置仿形弹簧，且仿形弹簧一端伸出连接该侧覆土板。

9、进一步地，所述覆土板由两部分通过合页连接构成，在覆土板和机架间连接有拉簧。

10、进一步地，在所述机架上覆土板上方安装有限制覆土板转动的覆土限位板。

11、本实用新型的有益效果为：

12、1.本实用新型通过在机架和镇压轮架间设置相互连接的电动推杆机构和测力机构，通过电动推杆机构作用，可以使镇压轮和镇压轮架绕机架转动，测力机构跟随镇压轮架转动，通过测力机构测得压力，根据标定实验结果计算镇压力，通过电动推杆机构控制镇压轮架的转动位置，进而控制镇压轮的镇压程度。

13、2.本实用新型通过电动推杆机构和测力机构的设置，可以通过压力传感器测得压力，根据标定实验结果计算镇压力，控制器根据采集镇压力数据、实现对电动推杆的控制。

14、3.本实用新型在覆土板安装轴上设置的仿形弹簧一端伸出连接该侧覆土板，可以实现覆土板遇到石块时的上下仿形功能。

15、4.本实用新型在覆土板和机架间连接拉簧，当阻力过大时可以实现覆土板的左右调整。

16、5.本实用新型镇压轮的外周设置有多个轮齿，且多个轮齿在镇压轮展开面上呈人字形排列；可以压碎土块，优化种沟压实效果。

技术特征：

1.一种可调节式覆土镇压装置，其特征在于：包括由工作前端至工作后端依次设置在机架上的覆土机构和镇压机构，所述镇压机构包括镇压轮架、电动推杆机构及镇压轮，所述镇压轮架一端铰接在机架上，另一端通过镇压轮安装轴安装镇压轮，在镇压轮架和机架间还设置有相互连接的电动推杆机构和测力机构，测力机构置于镇压轮架安装轴和电动推杆机构作用轴间。

2.根据权利要求1所述可调节式覆土镇压装置，其特征在于：所述电动推杆机构包括电动推杆、推杆安装轴、控制器及推杆作用轴，推杆安装轴连接在机架两伸长板端，推杆作用轴连接在镇压轮架两侧架上，电动推杆两端分别铰接在推杆安装轴和推杆作用轴上，控制器连接并驱动电动推杆。

3.根据权利要求1所述可调节式覆土镇压装置，其特征在于：所述测力机构包括弹簧、弹簧安装轴和压力传感器，所述弹簧安装轴连接在镇压轮架两侧架上，压力传感器连接安装在机架下表面，弹簧一端连接压力传感器，另一端连接弹簧安装轴。

4.根据权利要求1所述可调节式覆土镇压装置，其特征在于：所述镇压轮周面为凸面，其上带有多个轮齿。

5.根据权利要求4所述可调节式覆土镇压装置，其特征在于：所述多个轮齿在镇压轮展开面上呈人字形排列。

6.根据权利要求1所述可调节式覆土镇压装置，其特征在于：所述覆土机构包括覆土板安装轴、仿形弹簧及两覆土板，两覆土板通过覆土板安装轴对称铰接在机架两侧，在覆土板和覆土板安装轴端的覆土板安装轴上均设置仿形弹簧，且仿形弹簧一端伸出连接该侧覆土板。

7.根据权利要求6所述可调节式覆土镇压装置，其特征在于：所述覆土板由两部分通过合页连接构成，在覆土板和机架间连接有拉簧。

8.根据权利要求6所述可调节式覆土镇压装置，其特征在于：在所述机架上覆土板上方安装有限制覆土板转动的覆土限位板。

技术总结
一种可调节式覆土镇压装置，属于农业机械技术领域。包括由工作前端至工作后端依次设置在机架上的覆土机构和镇压机构，所述镇压机构包括镇压轮架、电动推杆机构及镇压轮，所述镇压轮架一端铰接在机架上，另一端通过镇压轮安装轴安装镇压轮，在镇压轮架和机架间还设置有相互连接的电动推杆机构和测力机构，测力机构置于镇压轮架安装轴和电动推杆机构作用轴间；所述覆土机构可以使覆土板在上下、左右两个方向上实现仿形调整；通过电动推杆机构作用，可以使镇压轮和镇压轮架绕机架转动，测力机构跟随镇压轮架转动，通过测力机构测得压力，根据标定实验结果计算镇压力，通过电动推杆机构控制镇压轮架的转动位置，进而控制镇压轮的镇压程度。

技术研发人员：刘欣,魏传省,尤晓东,白伟,钟钢
受保护的技术使用者：辽宁省农业机械化研究所
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/13