一种可调式勺轮组件及勺轮式排种器的制作方法

本发明涉及农业机械，具体涉及一种可调式勺轮组件及勺轮式排种器。

背景技术：

1、排种器是播种机的核心部件之一，主要分为机械式和气力式两种。其中，机械式勺轮排种器凭借其造价更低、应用范围更广、排种稳定的特点在丘陵山区得到了广泛的应用。

2、专利cn209314269u公开了一种勺轮式排种器，如图1所示，其包括从内到外依次排列的壳体101、种轮腔102、环形隔种板103、种勺轮104和盖体105，种轮腔102和种勺轮104通过螺钉相互连接，种轮腔与种勺轮之间设置有与壳体相连接的环形隔种板，环形隔种板上侧设置有弧形进种口，弧形进种口下侧的隔种板封挡种腔下部外侧。在进行播种作业时，沿种勺轮周向分布的种勺挂住种子后，旋转至弧形进种口并落入种轮腔上对应的种腔里，存有种子的种腔旋转至下部时，经壳体上开设的落种口排出，完成排种作业。

3、传统的勺轮式排种器能够利用种勺的开口挂住种子，但种勺的开口大小固定，在需要播种不同类型的种子时，需要拆装排种器、更换种勺轮以应对不同大小的种子，不仅操作复杂，而且不利于针对播种地种子尺寸特点作出适应性的调整。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提供一种可调式勺轮组件，其通过设置第一勺轮盘、以及能够相对于第一勺轮盘旋转一定角度的第二勺轮盘，来调整第一勺轮盘上的第一种勺和第二勺轮盘上的第二种勺之间的距离，从而改变挂种区域的大小，无需更换种勺轮即可完成挂种区域尺寸的调节。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、一种可调式勺轮组件，包括第一勺轮盘和第二勺轮盘，所述第一勺轮盘上设置有第一种勺，所述第二勺轮盘上设置有第二种勺，所述第一种勺和所述第二种勺共同构成用于携带种子的挂种区域，所述挂种区域的尺寸能够通过改变所述第二勺轮盘与所述第一勺轮盘之间的偏转角进行调整。

4、本技术方案中，可调式勺轮组件包括第一勺轮盘和第二勺轮盘两部分。工作状态下，第一勺轮盘与第二勺轮盘能够在排种器的驱动轴的作用下同步转动，而在非工作状态下，能够相对于第一勺轮盘，将第二勺轮盘转动一定的角度，或者相反，使得第二勺轮盘与第一勺轮盘之间的偏转角发生变化。在部分优选的实施例中，靠近调节隔板的勺轮盘与种腔盘固定，或者固定在驱动轴上，以受驱动轴的驱动而旋转，另一个勺轮盘能够在非工作状态下进行旋转以调整偏转角。

5、本技术方案中，在第一勺轮盘上设置有第一种勺，在第二勺轮盘上设置有第二种勺，第一种勺、第二种勺均位于第一、第二勺轮盘之间，且彼此相互配合、共同构成挂种区域。挂种区域与种子的挂接面，也即靠近第一或第二勺轮盘边缘的端面的形状可以与传统种勺挂接面的仿生结构相同或相似，以实现更好地挂种。

6、当需要播种不同类型或不同尺寸区间的种子时，仅需转动第二勺轮盘和/或第一勺轮盘来改变两个勺轮盘之间的偏转角，例如2～5°，即可实现第一种勺和第二种勺之间的相向或背向移动，从而改变挂种区域的尺寸、挂接面的面积，使得挂种区域能够适应于不同的种子。调节完毕后，进入工作状态，第一、第二勺轮盘在驱动轴的作用下同步转动，将种子带入对应的种腔内进行播种作业。

7、本技术方案中，通过将两个种勺分别安装在两个能够相对偏转的勺轮盘上，使得两个种勺构成的挂种区域的尺寸能够根据不同类型、尺寸区间的种子调大或调小，无需更换勺轮即可针对播种地的种子尺寸特点做出灵活、快速的调整，具有广泛的应用价值。

8、作为本发明中第一、第二勺轮盘的优选连接方式，所述第一勺轮盘能够在勺轮式排种器的驱动轴的驱动下转动，所述第二勺轮盘的中心设置有安装套筒，所述安装套筒上设置有容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述驱动轴的端部，所述安装套筒与所述驱动轴通过紧固件固定连接。

9、本技术方案中，第一勺轮盘直接或间接地连接至驱动轴，并能够随驱动轴与种腔盘同步转动。第二勺轮盘与安装套筒同轴设置，安装套筒贯穿第二勺轮盘的中心，第二勺轮盘与安装套筒固定连接。安装套筒的容纳腔能够容纳驱动轴的端部，使得安装套筒能够套设于驱动轴的端部上时，安装套筒能够相对于驱动轴旋转一定角度，驱动轴也能够沿中轴线方向移入或移出安装套。同时，安装套筒和驱动轴之间可通过紧固件进行固定，以确保驱动轴能够带动安装套筒同步转动，进而使得第一、第二勺轮盘同步旋转。

10、在非工作状态下，拧松紧固件，相对于驱动轴旋转安装套筒即可调整第一、第二勺轮盘之间的偏转角，调整完毕，拧紧紧固件以使得工作状态下两个勺轮盘能够在驱动轴的作用下同步旋转进行挂种。

11、安装套筒与驱动轴之间的紧固件的中轴线可以沿驱动轴的径向方向拧紧或拧松，例如，沿驱动轴外壁的螺旋线方向设置有若干第一螺孔，安装套筒上设置有第二螺孔，锁紧螺杆连接第二螺孔与任一第一螺孔即可实现安装套筒在特定角度下与驱动轴的固定连接。

12、安装套筒与驱动轴之间的紧固件的中轴线也可以沿驱动轴的轴向方向拧紧或拧松。

13、具体地，所述驱动轴的端部设置有位于所述容纳腔内的调节杆，所述调节杆的端面上设置有螺孔，所述安装套筒上螺纹连接有锁紧杆，所述锁紧杆的锁紧端活动贯穿所述安装套筒、且锁紧端上设置有与所述螺孔相匹配的螺纹。

14、本技术方案中，驱动轴位于容纳腔内的端面上设置有调节杆，调节杆上设置有螺孔。同时，在安装套筒上还设置有锁紧杆，锁紧杆与安装套筒螺纹连接，锁紧杆能够相对于安装套筒旋入或者旋出容纳腔。锁紧杆位于容纳腔内的一端为锁紧端，锁紧端上设置的螺纹与调节杆端面的螺孔相匹配。需要调节两个勺轮盘之间的偏转角时，旋出锁紧杆便可实现安装套筒相对于驱动轴的转动，转动完成后，将锁紧杆的锁紧端旋入调节杆的螺孔实现安装套筒和驱动轴的相对固定。通过将安装套筒与驱动轴之间的紧固件的中轴线设置为平行于驱动轴的轴向方向，进一步优化紧固结构，相较于沿径向方向紧固可以减少驱动轴端部侧壁上螺孔的设置数量，提高结构的强度和连接的稳定性，同时允许安装套筒能够相对于驱动轴转动更小的角度，挂种区域的尺寸调节更加灵活。

15、进一步地，所述调节杆的周向上等间距分布有若干挡片，相邻两个挡片之间形成限位区，所述安装套筒的内壁上设置有金属弹片，所述金属弹片的尺寸被配置为，位于一个限位区中的金属弹片在受力产生形变后能够通过挡板进入相邻的下一个限位区。

16、本技术方案中，沿着调节杆的周向设置有若干挡片，若干挡片于调节杆的周向上形成了多个限位区。在安装套筒的内壁上设置有一个或多个金属弹片，一个或多个金属弹片优选等间距也可以不等间距地沿安装套筒内壁的周向分布。在工作状态下，金属弹片始终位于一个限位区内。在非工作状态下旋转安装套筒调整偏转角时，金属弹片随安装套筒一同转动，并在经过挡片时受到挡片的反作用力，随后金属弹片的下部产生形变，并经过该挡片进入下一个限位区。通过金属弹片和挡片的配合，使得在调整偏转角时，工作人员能够在金属弹片产生形变通过挡片时感受到明显的阻挡，通过该阻挡判断金属弹片已越过一个挡片，从而判断出安装套筒已旋转一个限位区对应的圆心角，有利于更加准确地调整偏转角，适应于特定尺寸区别的种子。

17、进一步地，相邻两个挡片之间的圆心角为1～6°。两个挡片之间的圆心角即为一个限位区对应的圆心角。各限位区对应的圆心角可以相同也可以不同，优选地，各限位区对应的圆心角相同。圆心角过大显然不利于偏转角的精细调节，但圆心角的尺寸不宜过小，否则对材料的弹性模量、硬度、尺寸的要求将显著地增加制造成本，而且在转动过程中也无需过小的偏转角调节。此外，通过将圆心角设置为1～6°，使得金属弹片端部有足够的摆动空间能够碰撞挡片产生声音。

18、进一步地，所述驱动轴的外壁上设置有第一螺纹，所述安装套筒的内壁上设置有与所述第一螺纹相匹配的第二螺纹。本技术方案中，驱动轴和安装套筒设置为螺纹连接，能够减少安装套筒沿驱动轴轴向的移动，调节更加准确，且驱动轴和安装套筒的连接更加稳定。

19、作为本发明中挂种区域的优选实施方式，所述挂种区域内设置有顶出件，所述顶出件包括顶出状态和回缩状态，在所述顶出状态下，所述顶出件远离驱动轴的顶出端延伸出所述挂种区域，在所述回缩状态下，所述顶出件的顶出端收回至挂种区域内；所述驱动轴上套设有凸轮，所述顶出件在转动至凸轮时，能够从所述回缩状态向所述顶出状态切换。

20、本技术方案中，挂种区域内设置有能够能够顶出或回缩的顶出件。具体地，顶出件设置在挂种区域内，其顶出端，即远离驱动轴的一端能够在顶出状态下向上顶起伸出挂种区域，推动挂种区域的挂接面上放置的种子产生位移、种子的至少部分脱离挂接面。而在回缩状态下，顶出端能够回到挂种区域内，种子再次位于挂接面上。

21、本技术方案中，在驱动轴上设置有凸轮，凸轮不随驱动轴转动。凸轮的凸起面可以朝向固定的位置，以使得每一个顶出件在旋转至特定角度时，能够接触凸起面、并沿凸起面移动，并在移动的过程中从回缩状态逐渐向顶出状态切换，最终完成顶出的动作后再次回缩。

22、本技术方案中，凸轮的凸起面优选位于下部的取料区域和上部的进料区域之间。当挂种区域在盖体内挂接种子后，经过凸轮的凸起面时顶出件进入顶出状态，推动挂接的种子，促使挂种区域中放置的种子产生一定的位移，此时若该种子上还堆叠有另外一颗种子，即可利用下方种子的位移使得上方种子完全脱离挂种区域、回落至取料区域。之后，顶出件回缩，下方种子再次与挂接面贴合并随着种勺移动至进料区域，最终通过进种口进入种腔盘上对应的种腔内。

23、通过上述设置，能够一定程度上减少同一个挂种区域对接两颗种子的情况，降低同一个种腔内进入两颗种子的几率，提高播种的效率和准确性。

24、进一步地，所述第二勺轮盘上设置有滑槽，所述滑槽内可移动地设置有连杆，所述连杆一端连接有弹簧、另一端连接至顶出件，所述弹簧连接至所述第二勺轮盘上；在所述回缩状态下，所述弹簧处于自然拉伸状态，在所述顶出状态下，所述弹簧处于压缩状态。

25、本技术方案中，第二勺轮盘上设置的滑槽与顶出件一一对应。连杆活动贯穿滑槽且能够沿滑槽移动。连杆一端连接顶出件，另一端连接弹簧。在未接触凸轮的凸起面时，弹簧处于自然拉伸状态，且在顶出件旋转至排种器取料区域时，弹簧能够克服顶出件自身的重力，防止顶出件向下探出挂种区域、影响种勺正常取种。在接触凸轮的凸起面后，顶出件克服弹簧的弹性力而向外顶起，延伸出挂种区域，推动种子产生一定的位移，使可能存在的堆叠的种子完全脱离挂种区域，以此类推，对每一个经过凸轮凸起面的种勺均完成一次顶出和回缩动作。

26、进一步地，所述第一种勺和第二种勺之间设置有连接带，所述连接带位于所述挂种区域的端面。第一、第二勺轮盘产生偏转角时，第二种勺和第一种勺之间存在有间隙，连接带的设置可以起到提高第一、第二勺轮盘连接稳定性的作用，同时，位于端面的连接带还能够弥补端面的间隙，使得挂接面完整，不易出现种子卡住的情况。优选地，连接带采用的材质为橡胶。

27、本发明的另一个目的在于基于前述任一种可调式勺轮组件，提供一种勺轮式排种器，具体地，该勺轮式排种器包括驱动轴，以及沿所述驱动轴依次设置的基座、种腔盘、调节隔板、勺轮组件，所述勺轮组件采用前述任一种可调式勺轮组件。

28、本技术方案中，与现有技术相同的是，勺轮式排种器包括驱动轴，以及沿驱动轴从内到外设置的基座、种腔盘、调节隔板、勺轮组件，在勺轮组件的外侧还设置有盖板。与现有技术不同的是，勺轮组件采用的是前述任一种可调式的分体式勺轮组件。盖板和第二勺轮盘构成的区域中，下部为取料区域，若干由第一种勺、第二种勺构成的挂种区域依次经过取料区域挂种，之后旋转至上方，经调节隔板的进种口进入到种腔盘上对应的种腔内，种子在种腔内继续转动，最后从排种口排出。

29、本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

30、1、本发明通过将两个种勺分别安装在两个能够相对偏转的勺轮盘上，使得两个种勺构成的挂种区域的尺寸能够根据不同类型、尺寸区间的种子调大或调小，无需更换勺轮即可针对播种地的种子尺寸特点做出灵活、快速的调整，具有广泛的应用价值；

31、2、本发明通过将安装套筒与驱动轴之间的紧固件的中轴线设置为平行于驱动轴的轴向方向，进一步优化紧固结构，相较于沿径向方向紧固可以减少驱动轴端部侧壁上螺孔的设置数量，提高结构的强度和连接的稳定性，同时允许安装套筒能够相对于驱动轴转动更小的角度，挂种区域的尺寸调节更加灵活；

32、3、本发明通过金属弹片和挡片的配合，使得在调整偏转角时，工作人员能够在金属弹片产生形变通过挡片时感受到明显的阻挡，通过该阻挡判断金属弹片已越过一个挡片，从而判断出安装套筒已旋转一个限位区对应的圆心角，有利于更加准确地调整偏转角，适应于特定尺寸区别的种子；

33、4、本发明利用凸轮和顶出件的设置，能够一定程度上减少同一个挂种区域对接两颗种子的情况，降低同一个种腔内进入两颗种子的几率，提高播种的效率和准确性。