青贮机及青贮机的操作系统的制作方法

本技术涉及农牧机械领域，尤其是涉及一种青贮机及青贮机的操作系统。

背景技术：

1、随着时代的进步，农牧机械也渐渐走进人们的生活，其中青贮机也不例外。为了满足大规模收割的情况，青贮机的割台割幅也逐步加宽，相对应的抛料筒的长度和尺寸也会增加，但是现阶段很多抛料筒采用的是整体一段式结构，虽然保证了收获时的送料距离，但是整体一段式结构的抛料筒，也有诸多弊端，例如青贮机倒车或者转弯时，抛料筒的长度会给车辆转弯和倒车增加难度，稍有不慎，抛料筒就会和路边的路障发生碰撞，有一定安全隐患。

技术实现思路

1、本技术的目的是在于提供一种青贮机及青贮机的操作系统，从而解决了现有的一段式结构的抛料筒，在青贮机倒车或者转弯时，抛料筒的长度会给车辆转弯和倒车增加难度的问题。

2、根据本技术第一方面提供了一种青贮机，所述青贮机包括抛料筒、第一液压油缸、第二液压油缸以及折叠机构，所述第一液压油缸连接所述抛料筒，用于驱动所述抛料筒的上升或下降，其中，所述抛料筒包括料筒下段和料筒上段，所述折叠机构连接所述料筒下段与所述料筒上段，所述第二液压油缸连接所述料筒下段，用于驱动所述折叠机构运动，以使得所述料筒上段折叠或展开。

3、在上述任意技术方案中，进一步地，所述折叠机构包括活动连接件、拉杆、第一销轴连接件以及第二销轴连接件，所述活动连接件包括第一端、第二端和第三端，所述活动连接件的第一端与所述料筒下段的对接端铰接，所述活动连接件的第二端与所述第二液压油缸铰接，所述活动连接件的第三端与所述拉杆的第一端铰接，所述拉杆的第二端与所述料筒上段的对接端铰接，所述第一销轴连接件的第一端连接所述料筒上段的对接端，所述第二销轴连接件的第一端连接所述料筒下段的对接端，所述第一销轴连接件的第二端与所述第二销轴连接件的第二端铰接。

4、在上述任意技术方案中，进一步地，所述青贮机还包括第一下限位件和第一上限位件，所述第一下限位件连接在所述料筒下段的对接端，所述第一上限位件连接在所述料筒下段的侧部，当所述第二液压油缸伸出时，驱动所述折叠机构运动，以使得所述料筒上段展开，当所述料筒上段完全展开时，所述料筒上段的对接端与所述第一下限位件接触，当所述第二液压油缸缩回时，驱动所述折叠机构运动，以使得所述料筒上段折叠，当所述料筒上段完全折叠时，所述料筒上段的侧部与所述第一上限位件接触。

5、在上述任意技术方案中，进一步地，所述青贮机还包括固定体、第二上限位件以及第二下限位件，所述第二上限位件和所述第二下限位件均连接所述固定体，当所述第一液压油缸伸出时，驱动所述抛料筒上升，当所述抛料筒上升至最高点时，所述料筒下段与所述第二上限位件接触，当所述第一液压油缸缩回时，驱动所述抛料筒下降，当所述抛料筒下降至最低点时，所述料筒下段与所述第二下限位件接触。

6、根据本技术第二方面提供了一种青贮机的操作系统，所述青贮机包括抛料筒、第一液压油缸、第二液压油缸以及折叠机构，所述第一液压油缸连接所述抛料筒，用于驱动所述抛料筒的上升或下降，其中，所述抛料筒包括料筒下段和料筒上段，所述折叠机构连接所述料筒下段与所述料筒上段，所述第二液压油缸连接所述料筒下段，用于驱动所述折叠机构运动，以使得所述料筒上段折叠或展开；所述青贮机还包括第一上限位件、第一下限位件、第二上限位件以及第二下限位件，其中，所述第一上限位件和所述第一下限位件分别限制所述料筒上段的折叠和展开，所述第二上限位件和所述第二下限位件分别限制所述抛料筒的上升和下降；所述操作系统包括上升按键、下降按键、控制器、第一压力传感器以及第二压力传感器，其中，所述第一压力传感器用于获取所述第一液压油缸内的液压油的第一压力值，所述第二压力传感器用于获取所述第二液压油缸内的液压油的第二压力值，所述控制器预先设定有第一预定值和第二预定值；

7、当所述操作系统处于工作模式时，长按所述上升按键，所述控制器控制所述第一液压油缸和所述第二液压油缸同时伸出，以使得所述抛料筒同时上升和展开，在所述抛料筒同时上升和展开过程中，当所述第一压力传感器获取的第一压力值大于或等于所述第一预定值，且所述第二压力传感器获取的第二压力值大于或等于所述第二预定值时，所述控制器控制所述第一液压油缸和所述第二液压油缸停止伸出；长按所述下降按键，所述控制器控制所述第一液压油缸和所述第二液压油缸同时缩回，以使得所述抛料筒同时下降和折叠，在所述抛料筒同时下降和折叠过程中，当所述第一压力传感器获取的第一压力值大于或等于所述第一预定值，且所述第二压力传感器获取的第二压力值大于或等于所述第二预定值时，所述控制器控制所述第一液压油缸和所述第二液压油缸停止缩回。

8、在上述任意技术方案中，进一步地，当所述操作系统处于调试模式时，首次长按所述上升按键，再次长按所述上升按键，当首次上升按键长按时长小于或等于第一预定时间时，再次长按所述上升按键，所述控制器控制所述第一液压油缸伸出，以驱动所述抛料筒上升，在所述抛料筒上升过程中，当所述第一压力传感器获取的第一压力值大于或等于所述第一预定值时，所述控制器控制所述第一液压油缸停止伸出；当首次上升按键长按时长大于第一预定时间时，再次长按所述上升按键，所述控制器控制所述第二液压油缸伸出，以驱动所述抛料筒展开，在所述抛料筒展开过程中，当所述第二压力传感器获取的第二压力值大于或等于所述第二预定值时，所述控制器控制所述第二液压油缸停止伸出；首次长按所述下降按键，再次长按所述下降按键，当首次下降按键长按时长小于或等于第一预定时间时，再次长按所述下降按键，所述控制器控制所述第一液压油缸缩回，以驱动所述抛料筒下降，在所述抛料筒下降过程中，当所述第一压力传感器获取的第一压力值大于或等于所述第一预定值时，所述控制器控制所述第一液压油缸停止缩回；当首次下降按键长按时长大于第一预定时间时，再次长按所述下降按键，所述控制器控制所述第二液压油缸缩回，以驱动所述抛料筒折叠，在所述抛料筒折叠过程中，当所述第二压力传感器获取的第二压力值大于或等于所述第二预定值时，所述控制器控制所述第二液压油缸停止缩回。

9、在上述任意技术方案中，进一步地，所述操作系统还包括第一电磁阀和第二电磁阀，当所述操作系统处于工作模式时，长按所述上升按键，所述控制器持续发送输出信号至所述第一电磁阀和所述第二电磁阀，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀分别控制所述第一液压油缸和所述第二液压油缸伸出，以使得所述抛料筒同时上升和展开，在所述抛料筒同时上升和展开过程中，当所述第一压力传感器获取的第一压力值大于或等于所述第一预定值，且所述第二压力传感器获取的第二压力值大于或等于所述第二预定值时，所述控制器停止向所述第一电磁阀和第二电磁阀发送输出信号，此时所述第一液压油缸和所述第二液压油缸停止伸出；长按所述下降按键，所述控制器持续发送输出信号至所述第一电磁阀和所述第二电磁阀，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀分别控制所述第一液压油缸和所述第二液压油缸缩回，以使得所述抛料筒同时下降和折叠，在所述抛料筒同时上升和展开过程中，当所述第一压力传感器获取的第一压力值大于或等于所述第一预定值，且所述第二压力传感器获取的第二压力值大于或等于所述第二预定值时，所述控制器停止向所述第一电磁阀和第二电磁阀发送输出信号，此时所述第一液压油缸和所述第二液压油缸停止缩回。

10、在上述任意技术方案中，进一步地，所述操作系统还包括第一电磁阀和第二电磁阀，当所述操作系统处于调试模式时，当首次上升按键长按时长小于或等于第一预定时间时，再次长按所述上升按键，所述控制器持续发送上升信号至所述第一电磁阀，所述第一电磁阀控制所述第一液压油缸伸出，以驱动所述抛料筒上升，在所述抛料筒上升过程中，当所述第一压力传感器获取的第一压力值大于或等于所述第一预定值时，所述控制器停止向所述第一电磁阀发送上升信号，此时所述第一液压油缸停止伸出；当首次上升按键长按时长大于第一预定时间时，再次长按所述上升按键，所述控制器持续发送展开信号至所述第二电磁阀，所述第二电磁阀控制所述第二液压油缸伸出，以驱动所述抛料筒展开，在所述抛料筒展开过程中，当所述第二压力传感器获取的第二压力值大于或等于所述第二预定值时，所述控制器停止向所述第二电磁阀发送展开信号，此时所述第二液压油缸停止伸出；当首次下降按键长按时长小于或等于第一预定时间时，再次长按所述下降按键，所述控制器持续发送下降信号至所述第一电磁阀，所述第一电磁阀控制所述第一液压油缸缩回，以驱动所述抛料筒下降，在所述抛料筒下降过程中，当所述第一压力传感器获取的第一压力值大于或等于所述第一预定值时，所述控制器停止向所述第一电磁阀发送下降信号，此时所述第一液压油缸停止缩回；当首次下降按键长按时长大于第一预定时间时，再次长按所述下降按键，所述控制器持续发送折叠信号至所述第二电磁阀，所述第二电磁阀控制所述第二液压油缸缩回，以驱动所述抛料筒折叠，在所述抛料筒折叠过程中，当所述第二压力传感器获取的第二压力值大于或等于所述第二预定值时，所述控制器停止发送折叠信号至所述第二电磁阀，此时所述第二液压油缸停止缩回。

11、在上述任意技术方案中，进一步地，所述青贮机还包括割台、喂入机构以及切碎滚筒，当所述操作系统处于工作模式时，若抛料筒位于最高位置，抛料筒完全展开，且主离合结合时，控制器控制所述切碎滚筒、所述喂入机构以及所述割台依次正转，当主离合分离时，控制器控制所述割台、所述喂入机构以及所述切碎滚筒依次停止正转。

12、在上述任意技术方案中，进一步地，当所述割台正转时，长按所述上升按键，所述控制器持续发送上升信号至所述第一电磁阀，所述第一电磁阀控制所述第一液压油缸伸出，以使得所述抛料筒上升；长按所述下降按键，所述控制器持续发送下降信号至所述第一电磁阀，所述第一电磁阀控制所述第一液压油缸缩回，以使得所述抛料筒下降。

13、根据本技术的青贮机，青贮机包括抛料筒、第一液压油缸、第二液压油缸以及折叠机构，第一液压油缸连接所述抛料筒，用于驱动抛料筒的上升或下降，其中，抛料筒包括料筒下段和料筒上段，折叠机构连接料筒下段与所述料筒上段，第二液压油缸连接所述料筒下段，用于驱动折叠机构运动，以使得料筒上段折叠或展开。

14、本技术的青贮机可以针对不同的路况和实际情况，实现抛料筒的折叠或展开，以及抛料筒的上升或下降，能够在不影响正常收获的情况下，避开路障，进而降低了安全隐患。例如青贮机在倒车或转弯时(非收获情况下)，可以操作抛料折叠或下降，以避开路障，而需青贮机正常收获时，可以操作抛料筒完全展开且上升至最高点，而当青贮机处于正常收获的情况下，还可以操作抛料筒的上升或下降，以避让路障。

15、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。