一种黄芪种苗切秧收获机

本发明属黄芪收获设备，尤其涉及一种黄芪种苗切秧收获机。

背景技术：

1、黄芪，为豆科属植物蒙古黄芪或膜荚黄芪的根，具有健脾补中，升阳举陷，益卫固表，利尿，托毒生肌的功效。主治脾气虚证，肺气虚证，气虚自汗证，气血亏虚，疮疡难溃难腐，或溃久难敛等。黄芪幼苗一般在土壤上方形成秧苗，土壤下方形成黄芪根(即中药意义里的黄芪)，黄芪幼苗的根部长度约为50-75cm不等，其长度与土壤情况、种植地区等有关，当黄芪幼苗生长到一定程度后需要起苗移栽。

2、目前在黄芪收获方面一般采用人工收获的方法，先用锄头或者镰刀去掉秧苗，再向下深度挖掘将黄芪从土壤中刨出，用手去泥。为此，专利cn104380907b公开了一种黄芪切秧收获机，其能够实现自动切秧、挖掘、去土等效果，但其具有以下缺陷：

3、1、秧苗切割后采用开口向下的回收袋和袋内的风机对秧苗进行风力吸附收集，秧苗重量较大时无法通过风机进行吸附；秧苗收集量较大时，秧苗会将风机的风口堵住造成吸附失效；且秧苗沿回收袋上升至风机位置时容易将风机卡死造成事故。综上，该专利在秧苗切割、处理方面存在不足。

4、2、该专利采用挖掘铲收集带土黄芪，正如上述内容中所说，黄芪长度较长，挖掘铲能够伸入土壤中，但要想使挖掘铲始终保持该深度并随拖拉机一并行进则难度较大，对于挖掘铲的负荷极高，很容易发生断裂事故。

5、3、去土装置采用与偏心连杆相连接的振动筛且振动筛倾斜设置，去土时振幅较大，一方面容易损伤黄芪，另一方面也容易将黄芪颠落至振动筛以外。

6、有鉴于此，如何提供一种能够全部或部分解决上述技术问题的黄芪种苗切秧收获机是本领域人员亟需解决的一个问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种黄芪种苗切秧收获机，以解决上述问题，达到合理处理秧苗、使黄芪与土块分离并提高设备稳定性的目的。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种黄芪种苗切秧收获机，包括：车体，所述车体内限定出容纳腔；切割机构，所述切割机构设置于所述车体的前端，所述切割机构能够切割黄芪秧苗；松土机构，所述松土机构包括第一旋转电机和多个松土铲，所述第一旋转电机与所述容纳腔侧壁和/或底面连接，多个所述松土铲与所述第一旋转电机的输出轴固定连接并沿其周向均匀设置；所述松土铲具有多个均匀间隔设置的松土刀刃，所述松土刀刃具有尖端且相邻两个所述松土刀刃之间的间距大于黄芪根的外径；所述车体对应所述松土刀刃的位置贯穿底面开设有第一通道，所述松土刀刃从所述第一通道延伸至所述车体下方并能够伸入地面以下78-83cm；挖掘铲，所述挖掘铲设置于所述容纳腔内，所述车体对应所述挖掘铲的位置贯穿底面开设有第二通道，所述挖掘铲的底端从所述第二通道延伸至所述车体下方并能够伸入地面以下78-83cm；所述挖掘铲靠近其顶部贯穿前后表面设置有出料口；去土机构，所述去土机构与所述出料口位置对应并能够将黄芪根与土块分以及将黄芪根与秧苗分离，所述车体对应所述去土机构的位置贯穿底部设置有第三通道，分离后的土块和秧苗能够从所述第三通道排出。

3、本发明的有益效果是：

4、1、在切割秧苗后和黄芪根出土前增加了松土步骤，利用松土机构对黄芪根周边的土壤进行松土处理，松土刀刃具有尖端，其松土难度远小于直接采用挖掘铲进行挖掘；松土后黄芪根周边土壤间隙增大、对黄芪根的压力减小，可大大降低黄芪根的出土难度和挖掘铲的工作负荷。

5、2、松土深度和挖掘深度超过了黄芪根的最大深度，能够保证松土效果良好、保证挖掘时挖掘铲的底部位于黄芪根以下，不会损伤黄芪根；该深度不宜过深，过深会导致多余的土块随黄芪一并被挖掘，也会增加挖掘铲的工作负荷，因此本技术将该深度控制为78-83cm。

6、3、松土后可通过挖掘铲轻松的将黄芪根、土块以及土块中混合的秧苗一并收集到挖掘铲内并从出料口排放至去土机构，去土机构可同时将土块和秧苗与黄芪根分离，分离后的土块和秧苗从第三通道排放，实现了黄芪根出土、去土一体化操作。

7、优选的，相邻两个所述松土刀刃之间的间距为黄芪的种植垄间距。

8、本技术通过松土刀刃对黄芪根周边的土壤进行松土时不需要松土刀刃与黄芪根贴合，为提高工作效率以及结构的合理性，可以将松土刀刃的间距设置为黄芪种植垄间距，工作时可同时对每一垄黄芪的两侧土壤进行松土，大大提高工作效率和松土效果。

9、进一步的，所述切割机构包括：支撑板，所述支撑板与所述车体前端固定连接，所述支撑板水平设置；第一伸缩电机，所述第一伸缩电机固定设置于所述支撑板的上表面，其伸缩杆贯穿所述支撑板并向所述支撑板的下方延伸；第二旋转电机，所述第二旋转电机与所述第一伸缩电机的伸缩杆固定连接；切割刀刃，所述切割刀刃有多个，多个切割刀刃与所述第二旋转电机的输出轴固定连接并沿其周向均匀设置。

10、本技术通过第一伸缩电机可灵活调整切割刀刃的距地高度，使切割刀刃能够在合适的高度对秧苗进行切割，提高设备的灵活性和适用范围。

11、进一步的，还包括第二伸缩电机，所述第二伸缩电机与所述第一旋转电机的位置对应，所述第二伸缩电机与所述容纳腔的顶面固定连接，其伸缩杆与所述第一旋转电机固定连接。

12、本技术通过第二伸缩电机可以调节松土刀刃的工作深度，针对不同品种的黄芪可以调整不同的工作深度；同时还可以再结束松土工作后将松土刀刃回收至收纳箱内，提高安全性和便利性。

13、进一步的，还包括：第一固定板，所述第一固定板顶部与所述容纳腔的顶面固定连接，其底部与所述挖掘铲的顶部铰接；第三伸缩电机，所述第三伸缩电机一端通过第一铰接座与第一固定板铰接，另一端通过第二铰接座与所述挖掘铲的侧边铰接，所述第一铰接座固定设置在所述第一固定板上，所述第二铰接座固定设置在所述挖掘铲的侧边上。

14、本技术中，第一固定板、第三伸缩电机、第一铰接座和第二铰接座的协同作用与第二伸缩电机类似，其作用在于调节挖掘铲的工作深度以及在结束挖掘工作后将挖掘铲回收至收纳箱内。之所以采用第一固定板是因为挖掘铲工作时的负荷要远大于松土刀刃，仅采用伸缩电机的伸缩杆连接有一定的安全隐患，而第一固定板相比于伸缩电机的伸缩杆具有充足的强度和承载能力，能够大大提高挖掘铲工作时的安全性和稳定性。

15、进一步的所述去土机构包括：振动式传送带，所述振动式传送带水平设置，其进料端与所述出料口位置对应，所述振动式传送带贯穿上下表面设置有多个长条形的通孔，所述通孔的长度为42-50cm，宽度不超过黄芪根的外径，所述通孔与所述第三通道连通且位置对应。

16、由于本技术采用先切割秧苗再收获黄芪根的方式，因此挖掘铲挖掘黄芪根时必然会导致秧苗混合在内。由于黄芪根的外径要远大于秧苗的外径、长度也比秧苗的长度要长，本技术采用42-50cm的通孔，能够在振动传送的过程中使土块和秧苗从通孔中落入第三通道进而落到地面上，而黄芪根则随振动传送带移动，实现了将黄芪根与秧苗、土块分离的技术效果；此外，本技术采用水平设置的振动式传送带，振幅较小，对于黄芪基本无损伤。

17、优选的，所述去土机构还包括：滚轮传送带，所述滚轮传送带的进料端与所述振动式传送带的出料端衔接，所述滚轮传送带具有多个滚轮，所述滚轮的外表面设置有软毛刷，相邻两滚轮之间具有不超过黄芪根外径的间隙，所述间隙与所述第三通道连通且位置对应；所述滚轮传送带的出料端与收料箱连通；高压风枪，所述滚轮传送带的上方设置有安装板，所述安装板上开设有多个安装孔，所述高压风枪固定设置于所述安装孔内；连杆，所述连杆一端与所述容纳腔的顶面固定连接，另一端与所述安装板固定连接，所述连杆与所述安装板的连接处与所述安装孔间隔设置。

18、振动式传送带能够去除大块土块，但是部分土块存在粘性大、颗粒小、不易筛除(以下简称顽固土块)的情况，因此本技术在振动式传送带的尾端衔接设置了滚轮传送带，滚轮外设置软毛刷，黄芪根葱滚轮传送带移动的过程中，软毛刷能够对顽固土块进行扫刷，过程中顶部的高压风枪向黄芪根喷射高压、高速风，加强对顽固土块的清除效果，同时还可以将脱落的顽固土块从滚轮之间的间隙吹送至第三通道内进而排出，进一步提高黄芪根与土块的分离效果。在振动式传送带的传送过程中，所有混合在黄芪根内的秧苗基本都能从通孔中掉落，因此滚轮式传送带基本上只对顽固土块进行清除；即使有部分秧苗能够到达滚轮传送带，也会呗高压风枪从滚轮之间的间隙中吹送至第三通道内，当然，该间隙应当比秧苗的宽度要宽，秧苗能够从该间隙顺利落下。

19、进一步的，所述车体对应所述收料箱的位置设置有门体。当收料箱内收集了充足的黄芪根后，可打开门体将黄芪根葱收料箱中取出或直接更好收料箱。

20、进一步的，还包括收集铲，所述收集铲设置于所述车体的尾端，所述收集铲具有多个卡齿，所述收集铲能够伸入地面以下并将秧苗卡在所述卡齿之间。

21、经过切割机构切割、挖掘铲挖掘以及去土机构去土工作后，地面上残留有松软的土壤，土壤内混入秧苗，此时秧苗基本分布在土壤上表面，十分容易清除，本技术通过收集铲将秧苗与土壤分离，使秧苗卡在卡齿之间随车体一并移动，当收集铲中的秧苗过多时，由操作人员将其拨离收集铲暂放至车体移动路线的两侧，随后统一处理即可。本技术相比于现有技术提供了另一种高效、轻松的秧苗处理收集装置，其对于设备整体无安全影响，具有较高的安全性。

22、进一步的，还包括：第二固定板，所述第二固定板一端与所述车体尾端固定连接，另一端与所述收集铲铰接；第四伸缩电机，所述第四伸缩电机一端通过第三铰接座与第二固定板铰接，另一端通过第四铰接座与所述收集铲的侧边铰接，所述第三铰接座固定设置在所述第二固定板上，所述第四铰接座固定设置在所述收集铲的侧边上。

23、第二固定板、第四伸缩电机、第三铰接座和第四铰接座的作用在于调节收集铲的高度以及结束秧苗收集工作后将收集铲调整至不影响车体正常行驶的高度。