一种园林苗木移栽装置的制作方法

本发明涉及苗木移栽，具体为一种园林苗木移栽装置。

背景技术：

1、园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域。

2、在园林绿化作业中，经常需要将苗木进行移栽操作，且现有的苗木移栽机其移栽头处通过液压杆以及周向布置的铁铲可以将苗木和土壤整体切割，并通过一定机构的驱动机构将挖出苗木进行移走，其移栽具体工作过程为，多个铁铲相互之间通过液压缸以及连接设备进行连接，当其移动至待移走的苗木外侧时，多个铁铲保持张开的状态，形成一个入口，从而套在苗木的树干外侧，随后在液压缸的作用下进行下挖，而该种移栽头其整体型号较为固定，针对较粗或者较细的苗木时，则需要更换不同型号的移栽头；

3、虽然现有的专利申请号：cn201710460250.7，公开了：一种挖树机，实现对苗木根部切割土块大小可调节作用，但是在具体使用时，即在对树木根部土块进行切割时，容易出现其切割圆心与树干的轴心出现偏移的现象，导致苗木根部出现切割过多或过少的现象，从而影响苗木移栽后的生长，为此，我们提出一种园林苗木移栽装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种园林苗木移栽装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林苗木移栽装置，包括移栽架，所述移栽架在使用时安装在行走设备上，且移栽架的一侧设有进入口，且其内部设有与进入口连通的内圈口，还包括有：

3、定位机构，所述定位机构设置在移栽架上表面，且在对苗木进行移栽时，首先对苗木树干处进行定位；

4、旋转圈，所述旋转圈滑动连接在移栽架下表面，且旋转圈对应移栽架进入口的位置设有开口，所述移栽架上设有用于使旋转圈保持稳定旋转的驱动机构；

5、辅助移栽机构，所述辅助移栽机构设有多个，多个所述辅助移栽机构等距离安装在旋转圈底部，且相互配合对不同大小的苗木进行移栽。

6、优选的，所述定位机构包括固定安装在移栽架上表面两侧的两个固定板，两个所述固定板相互靠近的一侧均固定安装有固定座；

7、所述固定座上转动连接有转动轴，两个所述转动轴外侧固定套接有第一连接支杆，两个所述转动轴顶部分别固定连接有第一旋转齿轮和第二旋转齿轮，且其中一个转动轴底部固定连接有转动齿轮，另一个所述转动轴上安装有角度传感器，所述移栽架上安装有用于对两个转动齿轮进行同步驱动的转动件；

8、两个所述第一连接支杆相互远离的一端分别通过销轴转动连接有第二连接支杆，两个所述第二连接支杆交叉分布，且相互之间通过销轴铰接；

9、两个所述第二连接支杆远离第一连接支杆的一端通过销轴铰接有第三连接支杆，两个所述第三连接支杆的一端固定连接有旋转轴，且两个旋转轴上转动连接有定位座，两个所述定位座的一侧相互之间固定安装有检测件。

10、优选的，所述移栽架上对应转动件的位置设有两个凹槽，所述转动件包括分别转动连接在两个凹槽内部的移动丝杆，所述移栽架的一侧设有对两个移动丝杆进行同步驱动的同步件；

11、所述移动丝杆外侧螺纹套接有移动板，所述移动板底部滑动连接在凹槽内部，且移动板的一侧等距离安装有多个齿块，所述转动齿轮与齿块啮合连接，通过设有的转动件，从而实现对两个转动齿轮进行同步驱动的作用。

12、优选的，所述检测件包括固定安装在两个定位座一侧的检测板，所述检测板外侧固定连接有检测垫，且检测板与检测垫之间安装有多个第一压力传感器，通过设有的检测件，从而实现对苗木进行检测的作用。

13、优选的，所述同步件包括固定套接在移动丝杆一端的驱动齿轮，两个所述驱动齿轮相互之间传动连接有齿轮链，所述移栽架上安装有用于对其中一个驱动齿轮进行驱动的驱动电机，通过设有的同步件从而实现对两个移动丝杆进行同步驱动的作用。

14、优选的，所述驱动机构包括转动连接在移栽架底部的两个主动轴，两个所述主动轴外侧固定套接有主动轮，两个所述主动轮外侧等距离设有多个从动轮，且多个从动轮通过其上的转轴转动连接在移栽架底部；

15、所述旋转圈外侧设有环形槽，且两个主动轮与两个从动轮外侧均与环形槽转动连接；

16、所述移栽架内部设有腔体，且两个主动轴顶部位于腔体内部，所述腔体处设有对两个主动轴进行同步驱动的传动件，通过设有的驱动机构，从而实现对旋转圈进行驱动的作用。

17、优选的，所述传动件包括分别固定套接在两个主动轴外侧的第一同步齿轮，两个所述第一同步齿轮相互之间传动连接有齿轮链，所述齿轮链内侧传动连接有第二同步齿轮，所述第二同步齿轮内圈固定连接有驱动轴，且驱动轴底部转动连接在腔体内部；

18、所述移栽架上安装有用于对驱动轴进行驱动的驱动电机；

19、所述齿轮链外侧传动连接有多个限位轮，且多个限位轮转动连接在腔体内部，通过设有的传动件，从而实现对两个主动轴进行同步驱动的作用。

20、优选的，所述辅助移栽机构包括固定安装在旋转圈底部的支撑架，所述支撑架内部设有支撑腔体，且支撑腔体处滑动贯穿有支撑块，所述支撑架上安装有用于对支撑块进行驱动的移动件；

21、所述支撑块底部固定连接有呈弧形状的导向架，且导向架外侧弧形凹陷处滑动连接有连接板，所述连接板底部固定安装有铁楸；

22、所述导向架上安装有用于对连接板相对于导向架之间的位置进行驱动的调节件；

23、所述支撑架底部的一侧安装有限位架，且限位架上设有扇形口，所述扇形口用于对调节件进行限位，通过设有的辅助移栽机构，从而实现对苗木土块进行挖掘的作用。

24、优选的，所述移动件包括转动连接在支撑腔体内部的驱动丝杆，所述支撑块螺纹套接在移动丝杆外侧；

25、所述移动丝杆位于支撑架外侧的一端固定连接有第一连接齿轮，所述第一连接齿轮外侧啮合连接有第二连接齿轮，所述支撑架上安装有用于对第二连接齿轮进行驱动的旋转电机，通过设有的移动件，从而实现对支撑块进行驱动的作用。

26、优选的，所述调节件包括固定安装在连接板顶部的两个侧板，两个所述侧板之间转动连接有定位轴，所述定位轴上固定连接有移动齿轮，所述导向架对应移动齿轮的一侧设有多个与移动齿轮啮合的齿轮槽；

27、所述导向架的两侧均设有移动口，所述定位轴的一端穿过移动口固定连接有检测轮，检测轮位于扇形口位置，所述检测轮外侧固定套接有检测套，所述检测轮与检测套之间安装有多个第二压力传感器；

28、远离所述检测轮的侧板上安装有连接架，且连接架上安装有防护壳，所述防护壳内部安装有同步电机，所述同步电机输出端穿过对应的移动口处与定位轴固定连接，通过设有的调节件，从而实现对连接板相对于导向架之间的位置进行调节的作用。

29、本发明至少具备以下有益效果：

30、本发明在进行使用时，通过在移栽架上设有的定位机构，同时该移栽架上配合设有进入口，从而在对苗木进行移栽时，移栽架能够内圈口环绕在苗木树干外侧后，且定位机构实现对树干进行定位同时对树干的粗细进行测量的作用，同时在旋转圈底部的多个辅助移栽机构，该辅助移栽机构与定位机构相互配合，即当检测到树干粗细后，辅助移栽机构根据树干的粗细，调整其切割苗木根部土块的范围以及深度，从而实现对不同苗木进行精准挖掘的作用，提高了苗木后期移栽的成活率。