一种液压驱动油茶果采摘机

本发明属于农林机械采摘装置，具体地，涉及一种液压驱动的油茶果分层采摘机 。

背景技术：

1、油茶是一种我国特有的木本油料作物，主要分布甘肃、广西、贵州、江西等山区丘陵地带。茶油含有较高的不饱和脂肪酸，具有食用和保健的营养价值，被誉为“东方橄榄油”。目前我国油茶果树大部分生长在丘陵山区，采摘主要以人工为主，机械化程度低，而近些年由于劳动力短缺，油茶果采摘季节性较强，成熟周期较短，因此油茶果的采摘成为困扰果农的重要问题。油茶具有花果同期的特点，在采摘过程中易对油茶花苞造成损伤降低来年的产量，增加了机械采摘的难度。目前国内研发的油茶果采摘机械对花苞的损伤率高、采摘效率低、在丘陵山区采摘机器行走不方便等问题阻碍我国油茶机械的研发，从而导致油茶果采摘机械难以得到推广应用。因此致力于以上问题需研发一款能提高油茶果采摘效率、降低油茶花苞损伤率的油茶果采摘机，具有重要的研究价值和较好的应用前景。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供过一种液压驱动油茶果采摘机，能够降低在采摘过程中对油茶花苞造成的损伤。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种液压驱动油茶果采摘机，包括采摘装置、驱动系统，采摘装置包括承重机构、采摘头、液压分层装置，所述液压分层装置安装在采摘头的一侧，用于将油茶果树枝与要采摘的油茶果树枝分开，其包括固定部、连接杆部、分层杆部和动力机构，固定部安装在采摘头一侧，连接杆部的一端与固定部连接，另一端与分层杆部连接，动力装置用于为分层杆部向采摘头回转提供动力，其一端安装在连接杆部侧面；初始状态时，分层杆部位于连接杆部的延长线上，使用状态时，分层杆部与连接杆部呈一定夹角，使得部分油茶果树枝被分离至分层杆部上。

3、优选的，固定部包括固定底座和旋转底座，固定底座安装在采摘头一侧，旋转底座安装在固定底座上；连接杆部包括横杆和回转板，横杆的一端与旋转底座通过销轴连接，另一端与回转板通过销轴连接，回转板的另一端与分层杆部连接固定；动力机构的伸缩杆与回转板通过销轴连接，通过伸缩杆的伸长与收缩来控制回转板的转动，从而带动分层杆部转动。

4、优选的，分层杆部包括分层胶辊、分层轴和分层轴固定座；分层胶辊为中空胶辊，套装在分层轴上，且分层胶辊可绕分层轴转动；分层轴两端均穿出分层胶辊端部，其一端与分层轴固定座连接固定，另一端为自由端；分层轴固定座与回转板连接固定。

5、优选的，所述液压分层装置还包括抬升机构，所述抬升机构位于连接杆部的上方或下方，其一端与固定部通过销轴连接，另一端与连接杆部通过销轴连接；通过抬升机构伸缩杆的伸长与收缩来推动连接杆部的抬升或下降。

6、优选的，所述液压分层装置包括液压上分层装置、液压下分层装置，二者上下对称安装在采摘头侧面。

7、进一步的，还包括俯仰装置，所述俯仰装置包括俯仰液压缸、轴a、液压缸底座；轴a安装在采摘头后侧；俯仰液压缸包括液压杆、底座，液压杆与轴连接，底座通过液压缸底座与承重机构连接，承重机构安装在采摘机底盘上；通过俯仰液压缸伸缩可实现采摘头角度调节。

8、进一步的，还包括推进装置，所述推进装置包括推进液压缸、推进液压缸底座；推进液压缸包括液压缸、底座，液压缸与承重机构连接，承重机构与采摘机底盘滑动连接；底座通过推进液压缸底座与采摘机底盘连接，通过推进液压缸伸缩实现采摘头前进后退。

9、优选的，承重机构包括承重底板、支架板、固定支架、轴承座、轴b；承重底板与采摘机底盘滑动连接；固定支架底端通过支架板固定在承重底板两侧；轴承座安装在固定支架顶部；轴b的两端通过轴承座与固定支架连接；采摘头通过轴b安装在承重机构上。

10、优选的，采摘头包括机架板、上旋转胶辊组件、下旋转胶辊组件和驱动系统；机架板为两块，左右相对设置，二者之间通过轴连接，并通过承重机构与采摘机底盘连接固定；上旋转胶辊组件、下旋转胶辊组件安装在机架板的开口处，上下对称设置；驱动系统用于驱动上旋转胶辊组件、下旋转胶辊组件同步反向运动。

11、优选的，上旋转胶辊组件包括胶辊、胶辊架、旋转盘、旋转轴和轴承座；胶辊的两端分别安装在胶辊架上；胶辊架为两个，相对设置，分别通过连杆与旋转盘连接；旋转盘与旋转轴固定连接，且靠近旋转轴两端；旋转轴的两端分别通过轴承座安装在两侧机架板开口处。

12、优选的，胶辊架的一端安装有轴承座，胶辊通过轴承座安装在胶辊架上。

13、优选的，驱动系统包括采摘头驱动系统和采摘机驱动系统；

14、采摘头驱动系统包括液压马达、齿轮传动箱；液压马达安装在齿轮传动箱后侧，其输出端通过锥齿轮与齿轮传动箱内部输入端锥齿轮连接，完成动力换向；齿轮传动箱安装在采摘头机架板内侧；齿轮传动箱包括链轮、传动轴、传动轴轴承座、锥齿轮、直齿轮，传动轴通过传动轴轴承座安装在齿轮传动箱上，其一端位于齿轮传动箱外部，另一端位于齿轮传动箱内部，直齿轮安装在传动轴位于齿轮传动箱内部的一端，且与齿轮传动箱内部输入端锥齿轮同轴，通过直齿轮与从动齿轮啮合形成有两个互为反向的输出端，输出端包括主输出端、从动输出端，链轮包括主链轮、从动链轮，主输出端穿过机架板与主链轮连接，从动输出端穿过机架板与从动链轮连接，在上旋转胶辊组件的旋转轴的一端设有主旋转轴链轮，在下旋转胶辊组件的旋转轴的一端设有从动旋转轴链轮，主链轮通过链条与主旋转轴链轮连接，从动链轮通过链条与从动旋转轴链轮连接，从而带动上旋转胶辊组件、下旋转胶辊组件同步反向转动。

15、优选的，采摘机驱动系统包括液压电磁阀、汽油机支架、液压泵、汽油机、液压油箱、散热风扇；液压电磁阀、汽油机支架、散热风扇均安装在采摘机底盘上；汽油机和液压泵分别设置于采摘机底盘内侧，液压油箱安装在汽油机支架上；液压泵为液压马达提供动力，汽油机为液压泵提供动力，液压油箱为液压泵提供动力。

16、进一步的，还包括传感器数据显示装置，其包括霍尔传感器、激光测距传感器、串口屏显示器；霍尔传感器安装在采摘头的机架板上，磁铁安装在采摘头的胶辊架上，当胶辊架旋转时，磁铁与霍尔传感器感应，将胶辊架转速显示在串口屏显示器上；激光测距传感器安装在采摘机底盘上，激光发射口正对地面，将采摘机底盘距离地面的高度显示在串口屏显示器上。

17、本发明与现有技术相比，具有如下优点：

18、1、本发明造价相对较低，易于维修，实用性强；

19、2、旋转胶辊式采摘头可实现一次性较大范围的油茶果采摘，在胶辊在旋转和自转过程中对油茶花苞和枝叶损伤较低，并能根据油茶树枝稀疏密集程度实现胶辊间隙可调；

20、3、通过液压分层装置将油茶果树枝进行分层后，上、下胶辊组更容易喂入油茶枝，且经过分层后，可以合理控制喂入油茶枝的厚度，进一步降低了油茶花苞损伤率，提高了采摘效率；

21、4、传感器可以实时对机器运转数据进行监测，自动化采摘程度较高；

22、5、采摘环境适应性好，采摘机构间协调性能优越，能够保证采摘动作连续性，采摘效率高，漏采率低，对油茶花苞和枝叶损伤程度较低。