1.一种液压驱动油茶果采摘机，包括采摘装置、驱动系统，其特征在于：采摘装置包括承重机构、采摘头、液压分层装置，所述液压分层装置安装在采摘头的一侧，用于将油茶果树枝与要采摘的油茶果树枝分开，其包括固定部、连接杆部、分层杆部和动力机构，固定部安装在采摘头一侧，连接杆部的一端与固定部连接，另一端与分层杆部连接，动力装置用于为分层杆部向采摘头回转提供动力，其一端安装在连接杆部侧面；初始状态时，分层杆部位于连接杆部的延长线上，使用状态时，分层杆部与连接杆部呈一定夹角，使得部分油茶果树枝被分离至分层杆部上。
2.根据权利要求1所述的液压驱动油茶果采摘机，其特征在于：固定部包括固定底座和旋转底座，固定底座安装在采摘头一侧，旋转底座安装在固定底座上；连接杆部包括横杆和回转板，横杆的一端与旋转底座通过销轴连接，另一端与回转板通过销轴连接，回转板的另一端与分层杆部连接固定；动力机构的伸缩杆与回转板通过销轴连接，通过伸缩杆的伸长与收缩来控制回转板的转动，从而带动分层杆部转动。
3.根据权利要求2所述的液压驱动油茶果采摘机，其特征在于：分层杆部包括分层胶辊、分层轴和分层轴固定座；分层胶辊为中空胶辊，套装在分层轴上，且分层胶辊可绕分层轴转动；分层轴两端均穿出分层胶辊端部，其一端与分层轴固定座连接固定，另一端为自由端；分层轴固定座与回转板连接固定。
4.根据权利要求1所述的液压驱动油茶果采摘机，其特征在于：所述液压分层装置还包括抬升机构，所述抬升机构位于连接杆部的上方或下方，其一端与固定部通过销轴连接，另一端与连接杆部通过销轴连接；通过抬升机构伸缩杆的伸长与收缩来推动连接杆部的抬升或下降。
5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的液压驱动油茶果采摘机，其特征在于：所述液压分层装置包括液压上分层装置、液压下分层装置，二者上下对称安装在采摘头侧面。
6.根据权利要求1所述的液压驱动油茶果采摘机，其特征在于：还包括俯仰装置，所述俯仰装置包括俯仰液压缸、轴a、液压缸底座；轴a安装在采摘头后侧；俯仰液压缸包括液压杆、底座，液压杆与轴连接，底座通过液压缸底座与承重机构连接，承重机构安装在采摘机底盘上；通过俯仰液压缸伸缩可实现采摘头角度调节。
7.根据权利要求1所述的液压驱动油茶果采摘机，其特征在于：还包括推进装置，所述推进装置包括推进液压缸、推进液压缸底座；推进液压缸包括液压缸、底座，液压缸与承重机构连接，承重机构与采摘机底盘滑动连接；底座通过推进液压缸底座与采摘机底盘连接，通过推进液压缸伸缩实现采摘头前进后退。
8.根据权利要求1所述的液压驱动油茶果采摘机，其特征在于：采摘头包括机架板、上旋转胶辊组件、下旋转胶辊组件和驱动系统；机架板为两块，左右相对设置，二者之间通过轴连接，并通过承重机构与采摘机底盘连接固定；上旋转胶辊组件、下旋转胶辊组件安装在机架板的开口处，上下对称设置；驱动系统用于驱动上旋转胶辊组件、下旋转胶辊组件同步反向运动。
9.根据权利要求8所述的液压驱动油茶果采摘机，其特征在于：上旋转胶辊组件包括胶辊、胶辊架、旋转盘、旋转轴和轴承座；胶辊的两端分别安装在胶辊架上；胶辊架为两个，相对设置，分别通过连杆与旋转盘连接；旋转盘与旋转轴固定连接，且靠近旋转轴两端；旋转轴的两端分别通过轴承座安装在两侧机架板开口处。
10.根据权利要求1所述的液压驱动油茶果采摘机，其特征在于：还包括传感器数据显示装置，其包括霍尔传感器、激光测距传感器、串口屏显示器；霍尔传感器安装在采摘头的机架板上，磁铁安装在采摘头的胶辊架上，当胶辊架旋转时，磁铁与霍尔传感器感应，将胶辊架转速显示在串口屏显示器上；激光测距传感器安装在采摘机底盘上，激光发射口正对地面，将采摘机底盘距离地面的高度显示在串口屏显示器上。