一体式莲藕采收清洗机器人的制作方法

本发明涉及一体式莲藕采收清洗机器人，属于莲藕采收清洗。

背景技术：

1、随着我国经济和社会的发展，人们的生活水平逐渐提高，在饮食方面从以前的温饱问题已经过渡到营养问题，而莲藕微甜而脆，可生食也可做菜，而且药用价值相当高，它的根根叶叶，花须果实，无不为宝，都可滋补入药。用莲藕制成粉，能消食止泻，开胃清热，滋补养性，预防内出血，是妇孺童妪、体弱多病者上好的流质食品和滋补佳珍，所以人们对莲藕倍加关注。

2、但是莲藕的采收比较麻烦，莲藕生在淤泥中，人工采收困难，需要一种自动化的莲藕采收机械代替人工进行采收，所以莲藕采收机器人逐渐发展起来。但是，现在的大部分莲藕采收机器人的自动化程度还需进一步提高，采收的速度也需增加，采收机器人的灵活性还需加强，在采摘结束后，还需要手动对这些莲藕进行清洗处理，增大了工作人员的劳动量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一体式莲藕采收清洗机器人，本发明结构简单，使用方便，能够自动对莲藕进行采集处理，不仅节省了大量的时间，同时也会提高采摘的效率，并且在采摘结束后，能够对采摘后的莲藕进行清洗，并且能够将清洗后的莲藕打捞出，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一体式莲藕采收清洗机器人，包括运输底座，所述运输底座的底部固定连接有支撑转向轮，所述运输底座的顶部固定连接有把手，所述运输底座的顶部固定连接有控制器，所述运输底座的顶部固定连接有衔接板，所述衔接板的外侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有转动圈，所述转动圈的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外侧固定连接有推动杆，所述推动杆的外侧固定连接有收集框，所述收集框的外侧固定连接有启动电源，所述收集框的内壁上固定连接有电动气缸，所述电动气缸的外侧固定连接有夹持罩。

4、进一步的，所述运输底座的顶部固定连接有清洗箱，所述清洗箱的外侧固定连接有超声波振动器，所述清洗箱的外侧固定连接有抽取泵，所述清洗箱的内壁中开设有升降槽，所述清洗箱的顶部固定连接有导管，所述导管的内部螺纹连接有旋转杆，所述旋转杆的顶部固定连接有旋转罩，所述旋转杆的底部固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺栓，所述螺栓的外侧固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧固定连接有过滤板。

5、进一步的，所述支撑转向轮对称分布在运输底座的底部，所述衔接板对称分布在运输底座的顶部。

6、进一步的，所述转轴转动连接在衔接板之间，所述收集框转动圈与连接杆活动连接在运输底座的外侧。

7、进一步的，所述启动电源对称分布在收集框的外侧，所述电动气缸与夹持罩对称分布在收集框的内部。

8、进一步的，所述升降槽对称分布在清洗箱的内部，所述抽取泵与超声波振动器和控制器之间电性连接。

9、进一步的，所述旋转杆通过旋转罩转动连接在导管的内部，所述清洗箱的内壁中为镂空的状态。

10、进一步的，所述丝杆转动连接在清洗箱的内壁中，所述固定杆滑动连接在升降槽的内部，所述过滤板活动连接在清洗箱的内部。

11、本发明的有益效果是：

12、(一)、本发明通过设置了运输底座，首先运输底座通过把手与支撑转向轮的配合使用，从而对运输底座进行移动，这时使运输底座移动到所需要工作的区域，这时通过启动电源，使电机带动转轴进行转动，通过转轴与转动圈的外侧配合使用，从而使连接杆进行转动，由于在连接杆的外侧固定连接有电动伸缩杆，并且收集框固定连接在推动杆的外侧，因此通过转轴的旋转使收集框转动到与地面垂直的角度，这时再通过电动伸缩杆带动推动杆向下进行移动，从而使收集框深入到地下，通过启动电源使电动气缸启动，可以使夹持罩对莲藕进行处理，当夹持结束后，再通过使收集框在转轴的带动下进行转动，使其移动到清洗箱的上方，这时再使夹持罩将莲藕松开，使其掉落到清洗箱的内部，达到了方便采摘的效果。

13、(二)、本发明通过设置了清洗箱，当采摘后的莲藕进入到清洗箱的内部时，通过控制器使超声波振动器启动，可以对清洗箱内部过滤板顶部的莲藕进行清洗，当清洗结束后，通过旋转罩带动旋转杆在导管的内部进行转动，从而使旋转杆带动丝杆在清洗箱的内壁中进行转动，由于在丝杆的外侧螺纹连接有螺栓，并且在螺栓的外侧固定连接固定杆，同时固定杆滑动连接在升降槽的内部，当丝杆带动螺栓旋转时，可以使螺栓在丝杆的外侧进行移动，通过螺栓与固定杆的配合使用，从而使过滤板在清洗箱的内部进行移动，使清洗后的莲藕移出清洗箱的内部，达到了自动清洗的效果。

技术特征：

1.一体式莲藕采收清洗机器人，包括运输底座(1)，其特征在于：所述运输底座(1)的底部固定连接有支撑转向轮(2)，所述运输底座(1)的顶部固定连接有把手(3)，所述运输底座(1)的顶部固定连接有控制器(4)，所述运输底座(1)的顶部固定连接有衔接板(5)，所述衔接板(5)的外侧固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的外侧固定连接有转动圈(8)，所述转动圈(8)的外侧固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的外侧固定连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的外侧固定连接有推动杆(11)，所述推动杆(11)的外侧固定连接有收集框(12)，所述收集框(12)的外侧固定连接有启动电源(13)，所述收集框(12)的内壁上固定连接有电动气缸(14)，所述电动气缸(14)的外侧固定连接有夹持罩(15)。

2.根据权利要求1所述的一体式莲藕采收清洗机器人，其特征在于：所述运输底座(1)的顶部固定连接有清洗箱(16)，所述清洗箱(16)的外侧固定连接有超声波振动器(17)，所述清洗箱(16)的外侧固定连接有抽取泵(18)，所述清洗箱(16)的内壁中开设有升降槽(19)，所述清洗箱(16)的顶部固定连接有导管(20)，所述导管(20)的内部螺纹连接有旋转杆(21)，所述旋转杆(21)的顶部固定连接有旋转罩(22)，所述旋转杆(21)的底部固定连接有丝杆(23)，所述丝杆(23)的外侧螺纹连接有螺栓(24)，所述螺栓(24)的外侧固定连接有固定杆(25)，所述固定杆(25)的外侧固定连接有过滤板(26)。

3.根据权利要求1所述的一体式莲藕采收清洗机器人，其特征在于：所述支撑转向轮(2)对称分布在运输底座(1)的底部，所述衔接板(5)对称分布在运输底座(1)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一体式莲藕采收清洗机器人，其特征在于：所述转轴(7)转动连接在衔接板(5)之间，所述收集框(12)转动圈(8)与连接杆(9)活动连接在运输底座(1)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一体式莲藕采收清洗机器人，其特征在于：所述启动电源(13)对称分布在收集框(12)的外侧，所述电动气缸(14)与夹持罩(15)对称分布在收集框(12)的内部。

6.根据权利要求2所述的一体式莲藕采收清洗机器人，其特征在于：所述升降槽(19)对称分布在清洗箱(16)的内部，所述抽取泵(18)与超声波振动器(17)和控制器(4)之间电性连接。

7.根据权利要求2所述的一体式莲藕采收清洗机器人，其特征在于：所述旋转杆(21)通过旋转罩(22)转动连接在导管(20)的内部，所述清洗箱(16)的内壁中为镂空的状态。

8.根据权利要求2所述的一体式莲藕采收清洗机器人，其特征在于：所述丝杆(23)转动连接在清洗箱(16)的内壁中，所述固定杆(25)滑动连接在升降槽(19)的内部，所述过滤板(26)活动连接在清洗箱(16)的内部。

技术总结
本发明涉及莲藕采收清洗技术领域，特别涉及一体式莲藕采收清洗机器人，包括运输底座，所述运输底座的底部固定连接有支撑转向轮，所述运输底座的顶部固定连接有把手，所述运输底座的顶部固定连接有控制器，所述运输底座的顶部固定连接有衔接板，所述衔接板的外侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有转动圈，所述转动圈的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有电动伸缩杆，本发明结构简单，使用方便，能够自动对莲藕进行采集处理，不仅节省了大量的时间，同时也会提高采摘的效率，并且在采摘结束后，能够对采摘后的莲藕进行清洗，并且能够将清洗后的莲藕打捞出。

技术研发人员：计素兰,随亮
受保护的技术使用者：安徽民意美农业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8