1.一种自移动设备，在工作区域内移动和工作，包括：
2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述壳体包括底座以及安装于所述底座的上盖，所述活动护罩安装于所述底座或所述上盖，所述活动护罩位于所述第二转轴所在的一侧。
3.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述活动护罩相对所述底座或所述上盖可移动。
4.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述活动护罩相对于所述底座或所述上盖可拆卸。
5.一种自移动设备，在工作区域内移动和工作，包括：
6.根据权利要求5所述的自移动设备，其特征在于，所述自动割草机还包括高度调节模块，所述高度调节模块与所述辅助工作模块和/或所述主工作模块连接，用于调节所述辅助工作模块和/或所述主工作模块的高度。
7.根据权利要求5所述的自移动设备，其特征在于，所述主工作模块包括主高度调节模块，用于调节所述主工作模块的高度。
8.根据权利要求7所述的自移动设备，其特征在于，所述辅助工作模块包括辅助高度调节模块，用于调节所述辅助工作模块的高度。
9.根据权利要求8所述的自移动设备，其特征在于，所述主高度调节模块和所述辅助高度调节模块之间通过传动模块进行传动连接，使得所述主高度调节模块调节所述主工作模块的高度时，能够带动所述辅助高度调节模块调节所述辅助工作模块的高度。
10.根据权利要求5所述的自移动设备，其特征在于，所述辅助工作模块与所述自移动设备所在地面的距离大于等于30mm。
11.一种自移动设备，在工作区域内移动和工作，包括：
12.根据权利要求11所述的自移动设备，其特征在于，所述辅助工作模块的工作能量小于等于2j。
13.根据权利要求11所述的自移动设备，其特征在于，所述辅助工作模块工作时，所述行走模块的最大移动速度小于25m/min。
14.根据权利要求13所述的自移动设备，其特征在于，所述辅助工作模块工作时，所述行走模块的最大移动速度大于5m/min。
15.一种自移动设备，在工作区域内移动和工作，包括：
16.根据权利要求15所述的自移动设备，其特征在于，所述隔离罩至少部分地覆盖所述主工作模块；或者,所述隔离罩至少部分地覆盖所述辅助工作模块。
17.一种自移动设备，在工作区域内移动和工作，包括：
18.根据权利要求17所述的自移动设备，其特征在于，所述辅助工作模块位于壳体的左侧，控制所述辅助工作模块逆时针旋转；所述辅助工作模块位于壳体的右侧，控制所述辅助工作模块顺时针旋转。
19.根据权利要求17所述的自移动设备，其特征在于，所述辅助工作模块包括打草头，所述打草头安装有打草绳，所述打草头带动所述打草绳旋转以割草。