茶树轻修剪机

本发明属于农业或林业中收获、割草的，具体涉及一种茶树轻修剪机。

背景技术：

1、根据茶树的生长特点，为了提高茶叶的产量和质量，每年在采茶期后，需要对茶树顶端进行较大量的修剪，通过修剪，树势得到巩固，下一个采茶期的生长周期中，新梢上的叶片长势可以更好，从而提高产量和质量。

2、目前茶叶的采收开始使用自动化设备——茶叶自动采收机，但对茶树的修剪因要求相对较低，还大量使用人力手持带锯设备进行操作。也有一些用于伐条修剪的自动化设备，如cn 209268099u公开的自走式剪伐粉碎一体机，但不适于茶树修剪应用，茶树种植于垄台上，一排排的垄台之间为垄沟，设备需要在垄沟行走。相关人员也考虑将茶叶自动采收机做适当的改进，用于茶树的修剪，茶叶自动采收机多采用龙门架结构，如cn 212851840 u所公开，配备收集箱、收割机构和行走机构，龙门架跨在一垄茶树上，通过下端的行走机构沿垄台两侧的垄沟前进，龙门架内的收集箱、收割机构持续对茶树蓬面顶端的茶鲜叶进行采摘切割并收集。但茶叶采收机的收割机构用于茶树修剪效率太低，收集箱在龙门架两侧占用了大部分的空间，采收过程行进也不需要太快，所以龙门架下方的行走机构也比较简单，轮径较小，均不适于修剪枝叶时使用。

3、针对茶树修剪工况，可以开发更合适的龙门架结构的茶树轻修剪机，保障行走、修剪、剪断枝叶的粉碎处理一系列作业的有序进行。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种茶树轻修剪机，避免目前的剪伐设备或茶叶自动采收机不适于茶树修剪工况使用的问题，取得可以保障行走、修剪、剪断枝叶的粉碎处理一系列作业有序进行的效果。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、茶树轻修剪机，包括龙门架，所述龙门架包括顶板和顶板左右两侧的向下延伸的侧板；所述侧板下端设有行走轮单元；顶板下方，两侧板的前部之间设有升降平台，升降平台的下方沿左右方向并排设有两个锯盘单元，两个锯盘单元之间设有分叶板，分叶板与升降平台相连，分叶板呈竖向并沿前后方向延伸，分叶板两侧面的前端逐渐收窄；锯盘单元包括刀片驱动电机，刀片驱动电机与升降平台相连，刀片驱动电机的输出端朝下并连接水平的圆锯盘，两个圆锯盘分别位于分叶板的两侧，分叶板两侧面的中部具有与圆锯盘弧形对应的凹入部，圆锯盘的内侧边沿伸入所述凹入部；圆锯盘的外侧边沿伸入收集槽口，所述收集槽口位于侧板和圆锯盘之间，收集槽口的入口端朝向圆锯盘，收集槽口的出口端连接所在侧的侧板上的粉碎机构，侧板下部升降连接有破土犁头，破土犁头朝向前方，所述粉碎机构的出料口朝下并位于破土犁头的正后方。

4、进一步完善上述技术方案，侧板的中部左右贯穿开设有安装槽，安装槽向下延伸贯穿侧板的下表面，安装槽将侧板分成前段和后段，前段和后段的下端均设有行走轮单元，所述升降平台位于两前段之间，粉碎机构设于安装槽内，破土犁头位于粉碎机构下方并通过安装滑块升降连接在安装槽内，两后段上分别设有侧切电机，侧切电机的输出端水平向内并连接位于后段内侧的侧切锯盘。

5、进一步地，后段上部开设有侧切安装孔，侧切安装孔内竖向滑动连接有侧切外壳；侧切外壳上连接有侧向伸缩缸体，侧向伸缩缸体的伸缩端水平朝向后段内侧并连接所述侧切电机和侧切锯盘。

6、进一步地，粉碎机构包括依次连接的旋切单元、纵切单元和打碎单元，

7、旋切单元包括水平管道和水平管道内的输送螺旋轴，收集槽口的出口端向后水平连通所述水平管道的进口端；纵切单元包括纵切箱体，纵切箱体上贯穿开设有与水平管道的出口端连通的输送通道，纵切箱体上沿输送通道长度方向间隔设有若干纵切缸体，纵切缸体的做功端向下连接连通至输送通道的切刀片，纵切箱体通过升降缸体与顶板相连；打碎单元包括竖向管道和竖向管道内的碎料电机，碎料电机的输出轴向上并驱动连接若干周向均布的打碎刀片，输送通道的出口端与竖向管道的上端连通，竖向管道下端活动插入所述安装滑块上的竖向通孔内；破土犁头通过t形滑块左右滑动连接在安装滑块下表面开设的t形滑轨内，竖向通孔的下端通过柔性管连接至破土犁头的后侧面。

8、进一步地，碎料电机的输出轴向上依次驱动连接一同轴的圆台段和各打碎刀片，圆台段的小端朝上，圆台段的外圆锥面上凸起设有与其斜度对应的挤压刃条，

9、竖向管道包括自上而下的小径段、扩径段和大径段，碎料电机位于大径段内，圆台段位于扩径段内，扩径段具有与圆台段的外圆锥面对应的锥度，扩径段的内壁与挤压刃条之间具有间隙。

10、进一步地，输送通道的出口端连接三通，三通的另外两个接口分别竖直朝向上方和下方，向下的接口与竖向管道的上端连通，向上的接口承接一加料漏斗，加料漏斗下端有开闭阀，加料漏斗内设有向下的加料螺旋轴。

11、进一步地，升降平台上设有分叶板升降电机，并通过分叶板升降电机驱动连接分叶板；升降平台上设有锯盘升降缸体，并通过锯盘升降缸体驱动连接刀片驱动电机；

12、升降平台上竖向贯穿开设有摆转连接孔，摆转连接孔内穿设有支架箱体，刀片驱动电机竖向滑动设于支架箱体内，支架箱体下端敞口，刀片驱动电机的输出端朝下伸出支架箱体并连接圆锯盘，锯盘升降缸体设于支架箱体上，锯盘升降缸体的伸缩杆向下伸入支架箱体并连接刀片驱动电机；

13、支架箱体的前后侧外壁分别通过水平的摆转轴与升降平台相连，支架箱体的前后侧外壁上还固定设有与摆转轴同轴的传动轮，升降平台上设有驱动连接传动轮的摆转电机以驱动支架箱体在摆转连接孔内摆动。

14、进一步地，圆锯盘的上表面连接同轴的锯盘座，锯盘座呈竖向的圆筒状且上端固定设有封板，圆锯盘封闭连接于锯盘座的下端，所述封板中部开设有方孔，刀片驱动电机的输出端具有与所述方孔适配的方形段以便传递扭矩，方形段经方孔伸入锯盘座，方形段的自由端端面向外延伸有一圈凸沿，凸沿与封板之间压缩有螺旋压簧，方形段的自由端端面凹入开设有安装腔，安装腔内固定设有调隙缸体，调隙缸体的伸缩作用端向外作用于圆锯盘的上表面。

15、进一步地，侧板上左右贯穿开设有悬挂安装孔，所述行走轮单元包括悬挂外壳，所述悬挂外壳竖向滑动连接在悬挂安装孔内，侧板上设有驱动连接所述悬挂外壳的高度调整电机以便调节其高度；悬挂外壳内竖向滑动连接有调距滑块，调距滑块与悬挂外壳之间压缩有减振单元，调距滑块的一端朝向侧板的外侧凸起设有铰接支耳，铰接支耳通过竖向转轴与铰接座的内端相铰接，铰接座的外端转动连接有车轮；

16、悬挂外壳上左右贯穿开设有滑块安装孔，调距滑块活动连接在所述滑块安装孔内，悬挂外壳上设有驱动调距滑块在滑块安装孔内左右滑动的调距电机；所述调距电机设于悬挂外壳的侧壁内，调距电机输出连接一轴向呈竖直的直齿轮，直齿轮的齿形凸出于悬挂外壳侧壁的内侧面并与调距滑块对应侧面上开设有的竖向的齿条相啮合，所述齿条竖向延伸以保证调距滑块竖向移动时所述直齿轮能始终与之啮合；调距滑块上设有驱动所述铰接座以所述竖向转轴转动以调节车轮行驶方向的转向动力源。

17、进一步地，所述高度调整电机输出连接一竖向的螺杆，螺杆竖向穿过悬挂安装孔、悬挂外壳、滑块安装孔以及调距滑块，螺杆穿过悬挂安装孔且两端与对应的侧板转动配合，悬挂外壳的顶壁和底壁上开设有与所述螺杆适配的内螺纹孔，悬挂外壳通过所述内螺纹孔与螺杆配合连接以形成丝杠传动结构，调距滑块上竖向贯穿开设有截面呈腰圆形的让位槽，螺杆从所述让位槽活动穿过调距滑块；调距滑块的上表面凹入开设有与让位槽同中心的腰圆形沉槽，腰圆形沉槽内滑动设有垫片，所述减振单元为螺旋压簧，所述螺旋压簧压缩在垫片与悬挂外壳的顶壁之间，所述螺杆活动穿过垫片和螺旋压簧。

18、相比现有技术，本发明具有如下有益效果：

19、1、本发明的茶树轻修剪机，在龙门架结构基础上，集成了行走、修剪、剪断枝叶的粉碎处理系列功能，更适于茶树修剪工况使用；考虑到茶树蓬面较宽且因阳光照射等生长因素的不同可能导致对茶树顶端两侧的修剪要求不同，设计了并排的两个锯盘单元，行进时，两锯盘单元中圆锯盘分别向外侧转动，转动的圆锯盘可以直接修剪断茶树，为避免两个圆锯盘中间留出漏剪带，还设计了分叶板，使中间的茶树枝可以更好、更充分地与圆锯盘接触，两圆锯盘的高度和倾角可分别单独调整，可按需对茶树顶端两侧进行针对性的修剪。

20、2、本发明的茶树轻修剪机，可以对茶树的顶面和侧面进行全面的修剪，顶面修剪的枝叶经打碎后可以始终保证排放到破土犁头犁过的土槽内，并且经过粉碎单元的三级粉碎，可以有效保证粉碎效果；加料漏斗内可以装入需要的肥料，随设备运行，按量一并投放到破土犁头犁过的土槽内，利于肥土，有助于茶树后期生长。

21、3、本发明的茶树轻修剪机，行走轮单元采用了新设计的悬挂结构，充分利用侧板的空间，布置了可以调节高度的悬挂外壳和驱动悬挂外壳升降运动的高度调整电机，使侧板与车轮的相对高度可以调节；悬挂外壳内设调距滑块，作为主要的悬挂减振连接件，与悬挂外壳之间压缩有减振单元，并外连接车轮，车轮轮径可以更大，通过减振单元实现龙门架的有效避震，两侧的调距滑块还可以横向滑动调节相对跨距，保障行走效率和减振性能。