一种石榴种植移栽装置及其实施方法

本发明涉及石榴种植移栽，特别涉及一种石榴种植移栽装置及其实施方法。

背景技术：

1、石榴种植移栽是指将石榴苗木从原地移动到新种植地的过程，移栽的目的可以是为了调整石榴树的位置、优化种植布局、更好地管理植株等，对石榴树苗移栽时需要将石榴树苗种植在种植地中，再进行覆土和压实操作；

2、现有公开号为cn218889083u的中国专利，公开了一种林业树苗移栽装置，涉及移栽装置技术领域，包括移栽支架，所述移栽支架的顶端固定安装有可调节树苗定位架，所述移栽支架的内部固定安装有定位组件，所述定位组件的一侧设置有定位架，所述定位架的一端固定安装有调节架，所述调节架的一端通过螺钉固定安装有转动架，所述转动架的内部固定安装有调节组件，所述调节组件的一端固定安装有填土板。本实用新型的优点在于：在对树苗进行定位的结构下方设置能够进行自动调节的填土结构，在对树苗进行移栽的过程中控制填土结构自动完成填土工作，减少了填土所花费的时间，同时降低了移栽装置对填土工作的影响，提高了移栽填土的便利性，提高了树苗移栽的效率。

3、针对上述中的相关技术，上述虽然实现了移栽时的填土工作，但是移栽装置的功能较为单一，在石榴树苗移栽时需要使用多个设备进行挖坑、种植、回填和压实的操作，使得石榴树苗移栽的过程较为繁琐。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种石榴种植移栽装置及其实施方法，可以解决上述背景技术中提出现有的移栽装置的功能较为单一，使得石榴树苗移栽的过程较为繁琐的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石榴种植移栽装置及其实施方法，包括平车以及设置在平车上端的位置调节部，位置调节部内侧设置有挖掘部，位置调节部一侧设置有肥料添加部，所述平车一侧嵌入设置有搅拌输送组件，平车上端间隔设置有树苗位移组件和控制部，平车下表面设置有回填压实组件，位置调节部用于调节挖掘部的高度和水平位置，挖掘部用于挖坑，搅拌输送组件用于打碎土壤并将其输送，肥料添加部用于向土壤中添加肥料，回填压实组件用于多次多土壤施加压力实现压实；

3、所述树苗位移组件包括设置在平车上端的抓取部件以及设置在抓取部件内壁的环形输送部件，环形输送部件中心处贯穿设置有驱动部件，驱动部件用于驱动环形输送部件转动，回填压实组件包括设置嵌入设置在平车下表面的伸缩部件以及嵌入设置在伸缩部件一侧的压实部件，且压实部件对称设置有两组，平车下端设置有支撑导向部件，支撑导向部件内侧贯穿设置有下料部件，下料部件与伸缩部件两端连接，环形输送部件用于摆放石榴树苗，抓取部件用于夹取石榴树苗，伸缩部件用于带动压实部件和下料部件移动，压实部件用于挤压自身下方的土壤，下料部件用于土壤的下料，支撑导向部件用于支撑下料部件并对其导向。

4、进一步的，所述伸缩部件包括固定连接在平车下表面的第二电动伸缩杆以及固定连接在第二电动伸缩杆下端的传动条，压实部件包括与传动条一侧嵌入滑动连接的t型杆以及固定连接在t型杆一端的连接轴，连接轴一端固定连接有阻挡块，平车下表面固定连接有导向条，导向条两侧贯穿开设有导向孔，且导向条和导向孔均为z形设置，连接轴与导向孔贯穿活动连接，导向孔用于调节t型杆的位置。

5、进一步的，所述t型杆下端固定连接有连接杆，连接杆下端固定连接有弧形压板，弧形压板为四周向圆心处凹陷设置。

6、进一步的，所述支撑导向部件包括固定连接在平车下表面的固定杆，且固定杆设置有多组，多组所述的固定杆下端固定连接有c形安装框，c形安装框两侧均贯穿开设有活动槽，下料部件与两组的活动槽贯穿设置，活动槽用于对下料部件的移动导向。

7、进一步的，所述下料部件转动连接在传动条一端的推拉条以及贯穿转动连接在推拉条远离传动条的一端的第一销轴，且推拉条和第一销轴均对称设置有两组，两组所述的第一销轴之间固定连接有存放壳体，存放壳体外表面对称固定连接有两个第二销轴，且两组所述的第二销轴和第一销轴分别与两组所述的活动槽贯穿活动连接，存放壳体一侧固定连接有导向槽板，且导向槽板设置有两组，导向槽板和存放壳体均倾斜设置，两组所述的存放壳体设置在弧形压板下方，第二电动伸缩杆用于带动存放壳体沿活动槽滑动。

8、进一步的，所述抓取部件包括固定连接在平车上端的限位壳体以及固定连接在限位壳体一侧的安装板，且安装板设置有两组，平车上端开设有与两组的安装板位置相匹配的下落槽，限位壳体上开设有与两组所述的安装板间距相匹配的进出槽，两组所述的安装板之间贯穿滑动设置有夹持部，夹持部两端均固定设置有第一电动伸缩杆，两组所述的第一电动伸缩杆一端均固定连接有支撑板，两组所述的支撑板分别与两组所述的安装板固定连接，夹持部设置在弧形压板上方，第一电动伸缩杆用于调节夹持部的位置，夹持部用于夹持石榴树苗。

9、进一步的，所述驱动部件包括固定连接在平车上端的支撑柱以及固定连接在支撑柱内壁的安装柱，安装柱上端固定连接有电机，环形输送部件包括固定连接在电机输出端的转动盘以及固定连接在转动盘外表面的限位板，且限位板呈环形均匀设置有多组，转动盘下端固定连接有连接环，连接环下端固定连接有传动环，连接环与支撑柱转动套接，转动盘与支撑柱接触设置，电机用于带动转动盘和传动环共同转动。

10、进一步的，所述传动环下端固定连接有支撑环，支撑环上端固定连接有分隔板和限位弧板，且分隔板和限位弧板呈环形交错设置有多组，多组所述的分隔板与限位板的位置和数量相匹配，限位弧板的开口朝向支撑环的边缘设置，限位弧板用于对石榴树苗根部的圆柱形土球进行限位，分隔板和限位板用于对石榴树苗的枝干进行限位。

11、进一步的，所述搅拌输送组件包括嵌入固定连接在平车一侧的进料斗，进料斗外表面嵌入设置有搅拌部，进料斗下端固定设置有螺旋输送机，螺旋输送机与平车下表面固定连接，螺旋输送机出口端外表面固定连接有导向弧板，且导向弧板设置在存放壳体上方，肥料添加部的出口端设置在进料斗上方，挖掘部设置在进料斗上方，平车、位置调节部、挖掘部、搅拌部、螺旋输送机、第一电动伸缩杆、夹持部、电机、第二电动伸缩杆和肥料添加部分别与控制部电性连接，进料斗用于承接土壤，搅拌部用于搅动土壤，螺旋输送机用于输送土壤。

12、本发明提出的另一种技术方案：提供一种石榴种植移栽装置的实施方法，包括以下步骤：

13、s1：将石榴树苗逐个放置在多组的限位板之间，通过位置调节部调节挖掘部的位置，通过挖掘部对种植田进行挖坑，随后通过挖掘部将挖出的土壤放入进料斗中，通过肥料添加部将肥料输送至进料斗内部，随后通过搅拌部进行混合；

14、s2：平车的行驶使得弧形压板与坑洞位置相匹配，通过电机调节石榴树苗的位置，使得石榴树苗与进出槽位置相匹配，通过第一电动伸缩杆和夹持部将树苗移动至坑洞中；

15、s3：通过螺旋输送机、导向弧板和存放壳体将混合土壤输送至坑洞中，螺旋输送机输送一段时间后停止，通过第二电动伸缩杆伸缩，使得弧形压板将土壤压实；

16、s4：通过第二电动伸缩杆的多次伸缩和螺旋输送机的间隔输送，实现坑洞的回填和压实，通过外部输水结构进行浇水，至此完成所有实施步骤。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、本发明提出的一种石榴种植移栽装置及其实施方法，通过挖掘部对种植田进行挖坑，通过控制部控制电机转动一定角度，使得石榴树苗与进出槽对应，通过第一电动伸缩杆和夹持部将树苗移动至坑洞中，随后通过螺旋输送机将与混合土壤输送至存放壳体中，存放壳体中的土壤能够通过导向槽板进入坑洞堆积，通过第二电动伸缩杆的伸缩和螺旋输送机的间隔输送，对坑洞内部的土壤进行多次压制实现压实，可以确保石榴树苗根系与周围土壤充分接触并稳固，同时通过本装置能够实现自动挖坑、种植、回填和压实，无需多个设备，便于使用。