一种石榴种植移栽装置及其实施方法

文档序号:37127920发布日期:2024-02-22 21:42阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种石榴种植移栽装置,包括平车(1)以及设置在平车(1)上端的位置调节部(3),位置调节部(3)内侧设置有挖掘部(4),位置调节部(3)一侧设置有肥料添加部(8),其特征在于:所述平车(1)一侧嵌入设置有搅拌输送组件(6),平车(1)上端间隔设置有树苗位移组件(2)和控制部(5),平车(1)下表面设置有回填压实组件(7),位置调节部(3)用于调节挖掘部(4)的高度和水平位置,挖掘部(4)用于挖坑,搅拌输送组件(6)用于打碎土壤并将其输送,肥料添加部(8)用于向土壤中添加肥料,回填压实组件(7)用于多次多土壤施加压力实现压实;

2.如权利要求1所述的一种石榴种植移栽装置,其特征在于:所述伸缩部件(71)包括固定连接在平车(1)下表面的第二电动伸缩杆(711)以及固定连接在第二电动伸缩杆(711)下端的传动条(712),压实部件(72)包括与传动条(712)一侧嵌入滑动连接的t型杆(721)以及固定连接在t型杆(721)一端的连接轴(722),连接轴(722)一端固定连接有阻挡块(723),平车(1)下表面固定连接有导向条(726),导向条(726)两侧贯穿开设有导向孔(727),且导向条(726)和导向孔(727)均为z形设置,连接轴(722)与导向孔(727)贯穿活动连接,导向孔(727)用于调节t型杆(721)的位置。

3.如权利要求2所述的一种石榴种植移栽装置,其特征在于:所述t型杆(721)下端固定连接有连接杆(724),连接杆(724)下端固定连接有弧形压板(725),弧形压板(725)为四周向圆心处凹陷设置。

4.如权利要求3所述的一种石榴种植移栽装置及其实施方法,其特征在于:所述支撑导向部件(74)包括固定连接在平车(1)下表面的固定杆(742),且固定杆(742)设置有多组,多组所述的固定杆(742)下端固定连接有c形安装框(741),c形安装框(741)两侧均贯穿开设有活动槽(743),下料部件(73)与两组的活动槽(743)贯穿设置,活动槽(743)用于对下料部件(73)的移动导向。

5.如权利要求4所述的一种石榴种植移栽装置,其特征在于:所述下料部件(73)转动连接在传动条(712)一端的推拉条(731)以及贯穿转动连接在推拉条(731)远离传动条(712)的一端的第一销轴(732),且推拉条(731)和第一销轴(732)均对称设置有两组,两组所述的第一销轴(732)之间固定连接有存放壳体(734),存放壳体(734)外表面对称固定连接有两个第二销轴(733),且两组所述的第二销轴(733)和第一销轴(732)分别与两组所述的活动槽(743)贯穿活动连接,存放壳体(734)一侧固定连接有导向槽板(735),且导向槽板(735)设置有两组,导向槽板(735)和存放壳体(734)均倾斜设置,两组所述的存放壳体(734)设置在弧形压板(725)下方,第二电动伸缩杆(711)用于带动存放壳体(734)沿活动槽(743)滑动。

6.如权利要求5所述的一种石榴种植移栽装置,其特征在于:所述抓取部件(21)包括固定连接在平车(1)上端的限位壳体(211)以及固定连接在限位壳体(211)一侧的安装板(212),且安装板(212)设置有两组,平车(1)上端开设有与两组的安装板(212)位置相匹配的下落槽(11),限位壳体(211)上开设有与两组所述的安装板(212)间距相匹配的进出槽,两组所述的安装板(212)之间贯穿滑动设置有夹持部(215),夹持部(215)两端均固定设置有第一电动伸缩杆(214),两组所述的第一电动伸缩杆(214)一端均固定连接有支撑板(213),两组所述的支撑板(213)分别与两组所述的安装板(212)固定连接,夹持部(215)设置在弧形压板(725)上方,第一电动伸缩杆(214)用于调节夹持部(215)的位置,夹持部(215)用于夹持石榴树苗。

7.如权利要求6所述的一种石榴种植移栽装置,其特征在于:所述驱动部件(23)包括固定连接在平车(1)上端的支撑柱(231)以及固定连接在支撑柱(231)内壁的安装柱(232),安装柱(232)上端固定连接有电机(233),环形输送部件(22)包括固定连接在电机(233)输出端的转动盘(222)以及固定连接在转动盘(222)外表面的限位板(223),且限位板(223)呈环形均匀设置有多组,转动盘(222)下端固定连接有连接环(221),连接环(221)下端固定连接有传动环(224),连接环(221)与支撑柱(231)转动套接,转动盘(222)与支撑柱(231)接触设置,电机(233)用于带动转动盘(222)和传动环(224)共同转动。

8.如权利要求7所述的一种石榴种植移栽装置,其特征在于:所述传动环(224)下端固定连接有支撑环(225),支撑环(225)上端固定连接有分隔板(226)和限位弧板(227),且分隔板(226)和限位弧板(227)呈环形交错设置有多组,多组所述的分隔板(226)与限位板(223)的位置和数量相匹配,限位弧板(227)的开口朝向支撑环(225)的边缘设置,限位弧板(227)用于对石榴树苗根部的圆柱形土球进行限位,分隔板(226)和限位板(223)用于对石榴树苗的枝干进行限位。

9.如权利要求8所述的一种石榴种植移栽装置,其特征在于:所述搅拌输送组件(6)包括嵌入固定连接在平车(1)一侧的进料斗(61),进料斗(61)外表面嵌入设置有搅拌部(62),进料斗(61)下端固定设置有螺旋输送机(63),螺旋输送机(63)与平车(1)下表面固定连接,螺旋输送机(63)出口端外表面固定连接有导向弧板(64),且导向弧板(64)设置在存放壳体(734)上方,肥料添加部(8)的出口端设置在进料斗(61)上方,挖掘部(4)设置在进料斗(61)上方,平车(1)、位置调节部(3)、挖掘部(4)、搅拌部(62)、螺旋输送机(63)、第一电动伸缩杆(214)、夹持部(215)、电机(233)、第二电动伸缩杆(711)和肥料添加部(8)分别与控制部(5)电性连接,进料斗(61)用于承接土壤,搅拌部(62)用于搅动土壤,螺旋输送机(63)用于输送土壤。

10.一种如权利要求9所述的一种石榴种植移栽装置的实施方法,其特征在于:包括以下步骤:


技术总结
一种石榴种植移栽装置及其实施方法,属于石榴种植移栽技术领域,为了解决现有的移栽装置的功能较为单一,使得石榴树苗移栽的过程较为繁琐的技术问题;本发明通过挖掘部对种植田进行挖坑,通过控制部控制电机转动一定角度,使得石榴树苗与进出槽对应,通过第一电动伸缩杆和夹持部将树苗移动至坑洞中,随后通过螺旋输送机将与混合土壤输送至存放壳体中,存放壳体中的土壤能够通过导向槽板进入坑洞堆积,通过第二电动伸缩杆的伸缩和螺旋输送机的间隔输送,对坑洞内部的土壤进行多次压制实现压实,可以确保石榴树苗根系与周围土壤充分接触并稳固,同时通过本装置能够实现自动挖坑、种植、回填和压实,无需多个设备,便于使用。

技术研发人员:张磊,张永
受保护的技术使用者:新疆农业大学
技术研发日:
技术公布日:2024/2/21
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