一种自动化程度高的韭菜收割机的制作方法

本申请涉及农用设备，具体为一种自动化程度高的韭菜收割机。

背景技术：

1、韭菜，多年生宿根草本植物，高20-45cm。具有特殊强烈气味，根茎横卧，鳞茎狭圆锥形，簇生；鳞式外皮黄褐色，网状纤维质；叶基生，条形，扁平；伞形花序，顶生。在对上规模(超过百亩)的韭菜进行收割时，由于韭菜的收割期的最佳时间一般不超过2-3天，否则韭菜变老，口感极差，因此需要采用收割机对韭菜进行收割，但是现有技术中的韭菜收割机，无法对收割后的韭菜进行处理，使得收割后的韭菜只能放置在田间，需要人工对其进行装框并将其搬运到田埂进行运输，因此会大大降低整个韭菜收割的效率，无法满足上百亩规模的韭菜种植地短时间的收割要求。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中韭菜收割机无法对收割后的韭菜进行处理，需要人工进行装框并搬运至田埂的情况，大大降低韭菜收割的效率，因此无法满足上百亩规模的韭菜种植地短时间内的收割要求，本申请提供一种自动化程度高的韭菜收割机。

2、为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种自动化程度高的韭菜收割机，包括机头总成和车体，所述机头总成安装于所述车体的前端，所述机头总成包括输送组件，所述车体包括驾驶操控室，所述驾驶操控室设有方向机总成以及控制系统，所述方向机总成安装于所述驾驶操控室内，用于操控所述车体的行驶路径，所述控制系统安装于所述方向机总成的前方，用于控制所述车体的各项操作；皮带转弯机，所述皮带转弯机设置于所述方向机总成的一侧，所述皮带转弯机的入口对准所述输送组件的出口，皮带转弯机的出口处设有挡板一，所述挡板一可开合地抵接于所述皮带转弯机的出口，所述控制系统控制所述挡板一的打开和关闭；称重装置，所述称重装置设置于所述皮带转弯机的出口处，所述称重装置上设有放置板，所述放置板用于放置韭菜收割框，所述称重装置得以对所述放置板上的韭菜框内韭菜的重量进行称重，并将称重后的数据传输给所述控制系统；转运装置，所述转运装置包括驱动组件一以及运输组件，所述驱动组件一设置于所述称重装置的前端，所述运输组件设置于所述转运装置的后端，所述控制系统控制所述驱动装置一的运动；当称重装置称的韭菜收割框内的韭菜重量达到设定值，所述控制系统同时操控所述挡板一和所述驱动组件，使得所述挡板一堵住所述皮带转弯机的出口，同时所述驱动组件一推动韭菜收割框进入运输组件；当所述称重装置上重新放置韭菜收割框后，所述控制系统得以控制所述挡板一远离所述皮带转弯机的出口，所述皮带转弯机的出口得以对准韭菜收割框，所述皮带转弯机上的韭菜得以进入所述韭菜收割框内；装运装置，所述装运装置设置于所述运输组件的后端，装运装置设有装运腔以及驱动组件二，所述装运腔设有入口，所述入口对准所述运输组件的出口，所述驱动组件二设置于所述入口处，所述驱动组件二得以将进入所述入口处的韭菜收割框推入装运腔内。

3、作为上述方案的进一步改进，所述皮带转弯机的出口的高度高于所述称重装置上韭菜收割框的高度。

4、作为上述方案的进一步改进，所述放置板的高度与所述运输组件的高度平齐。

5、作为上述方案的进一步改进，所述运输组件为皮带输送，皮带输送能够保证韭菜输送框在运输过程中的稳定性，同时在实际操作过程中皮带的宽度大于韭菜输送框的宽度，从而便于韭菜输送框能够在驱动组件一的作用下，全部进入运输组件，保障韭菜运输过程中的稳定性。

6、作为上述方案的进一步改进，所述皮带转弯机上设有两个挡板二，两个所述挡板二对称地固接于所述皮带转弯机的两侧。

7、作为上述方案的进一步改进，所述车体还包括两个前轮和两个后轮，两个所述前轮安装于所述车体的前端，两个所述后轮安装于所述车体的后端，两个所述前轮之间的间距与两个所述后轮之间的间距相同。

8、作为上述方案的进一步改进，所述后轮为驱动轮。

9、作为上述方案的进一步改进，两个所述前轮之间设有前桥总成，所述前桥总成的一端连接所述方向机总成，所述前桥总成的另一端分别连接两个前轮。

10、作为上述方案的进一步改进，所述方向机总成包括方向盘、方向盘连接杆、万向节伸缩杆以及方向机，所述方向机的下端连接所述前桥总成，所述方向机的上端连接所述万向节伸缩杆，所述万向节伸缩杆的上端连接所述方向盘连接杆，所述方向盘连接杆的上端连接所述方向盘，所述方向盘得以控制两个所述前轮的转向。

11、作为上述方案的进一步改进，所述机头总成还包括收割组件，所述收割组件设置于所述输送组件上远离所述车体的一端，所述收割组件得以对韭菜进行收割并将收割后的韭菜导向至输送组件，所述输送组件得以将收割后的韭菜输送至所述皮带转弯机内。

12、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

13、(1)本申请的韭菜收割机能够实现连续收割、挑拣、装框以及搬运一体化操作，有效地解决现有技术中无法对收割后的韭菜进行处理，需要人工进行装框并搬运至田埂的情况，大大提高韭菜收割机的收割效率，同时也节省了大量人力物力，对提高经济效益有重要意义。

14、(2)本申请通过设置皮带转弯机，不仅能够对收割后的韭菜进行转运，同时也可人工对皮带转弯机上的韭菜中的杂草和干叶进行摘除并对韭菜进行整理，使得韭菜能够干净整齐地进入韭菜收割框内，从而实现对收割后的韭菜进行边输送边整理的目的，提高整个韭菜收割机的收割效率。

15、(3)本申请通过设置控制系统和挡板一，控制系统能够控制韭菜收割机的各项操作，实现智能化对韭菜进行收割，同时在实际过程中通过控制挡板一的开合，能够在更换空的韭菜收割框时，挡板一能够将皮带转弯机内的韭菜挡在皮带转弯机的出口处，避免其从皮带转弯机上掉下来，实现对韭菜进行保护的目的。

16、(4)本申请通过设置称重装置、转运装置以及装运装置，称重装置能够对收割后的韭菜进行称重，能够准确把握韭菜的亩产量，转运装置能够将装框并称重后的韭菜转运至装运装置内，装运装置能够对装框后的韭菜进行暂存，避免收割后的韭菜直接摆放在田间而需要很多人力对其进行装框和搬运操作，从而大大提高整个韭菜收割机的收割效率。

技术特征：

1.一种自动化程度高的韭菜收割机，其特征在于，包括

2.如权利要求1所述的自动化程度高的韭菜收割机，其特征在于，所述皮带转弯机(22)的出口的高度高于所述称重装置(23)上韭菜收割框的高度。

3.如权利要求1所述的自动化程度高的韭菜收割机，其特征在于，所述放置板(231)的高度与所述运输组件(242)的高度平齐。

4.如权利要求1所述的自动化程度高的韭菜收割机，其特征在于，所述运输组件(242)为皮带输送。

5.如权利要求1所述的自动化程度高的韭菜收割机，其特征在于，所述皮带转弯机(22)上设有两个挡板二(222)，两个所述挡板二(222)对称地固接于所述皮带转弯机(22)的两侧。

6.如权利要求5所述的自动化程度高的韭菜收割机，其特征在于，所述车体(2)还包括两个前轮(26)和两个后轮(27)，两个所述前轮(26)安装于所述车体(2)的前端，两个所述后轮(27)安装于所述车体(2)的后端，两个所述前轮(26)之间的间距与两个所述后轮(27)之间的间距相同。

7.如权利要求6所述的自动化程度高的韭菜收割机，其特征在于，所述后轮(27)为驱动轮。

8.如权利要求7所述的自动化程度高的韭菜收割机，其特征在于，两个所述前轮(26)之间设有前桥总成(28)，所述前桥总成(28)的一端连接所述方向机总成，所述前桥总成(28)的另一端分别连接两个前轮(26)。

9.如权利要求8所述的自动化程度高的韭菜收割机，其特征在于，所述方向机总成包括方向盘(212)、方向盘连接杆(213)、万向节伸缩杆(214)以及方向机(215)，所述方向机(215)的下端连接所述前桥总成(28)，所述方向机(215)的上端连接所述万向节伸缩杆(214)，所述万向节伸缩杆(214)的上端连接所述方向盘连接杆(213)，所述方向盘连接杆(213)的上端连接所述方向盘(212)，所述方向盘(212)得以控制两个所述前轮(26)的转向。

10.如权利要求1-9中任一项所述的自动化程度高的韭菜收割机，其特征在于，所述机头总成(1)还包括收割组件，所述收割组件设置于所述输送组件(11)上远离所述车体(2)的一端。

技术总结
本申请公开了一种自动化程度高的韭菜收割机，包括机头总成和车体，机头总成安装于车体的前端，车体依次设有驾驶操控室、皮带转弯机、称重装置、转运装置以及装运装置，驾驶操控室设有控制系统，控制系统控制韭菜收割机的各项操作，皮带转弯机将机头总成收割的韭菜输送至称重装置上的韭菜收割框内，称重装置对韭菜进行称重，并将数据传输给控制系统，转运装置得以将韭菜收割框转运至装运装置内，装运装置得以对装框后的韭菜进行暂存。本申请的韭菜收割机能够实现连续收割、挑拣、装框以及搬运一体化操作，有效地解决现有技术中无法对收割后的韭菜进行处理，需要人工进行装框并搬运至田埂的情况，大大提高韭菜收割机的收割效率。

技术研发人员：王玉峰,马春梅,张方林,吴松,金灿
受保护的技术使用者：安徽天健生物环保股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19