一种油茶林立式螺旋分层环状开沟装置及其控制方法

文档序号:37548234发布日期:2024-04-08 13:54阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种油茶林立式螺旋分层环状开沟装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的油茶林立式螺旋分层环状开沟装置,其特征在于,所述转动机构包括:

3.根据权利要求2所述的油茶林立式螺旋分层环状开沟装置,其特征在于,所述传动组件包括:

4.根据权利要求2所述的油茶林立式螺旋分层环状开沟装置,其特征在于,所述水平伸缩机构有两个,分别设置于所述第一转盘和所述第二转盘;所述水平伸缩机构包括:

5.根据权利要求4所述的油茶林立式螺旋分层环状开沟装置,其特征在于,所述第二滑块上设置有第二通孔,所述机架上设置有弧形导轨,所述弧形导轨穿设在所述第二通孔内;所述丝杆沿所述第一转盘的径向或所述第二转盘的径向设置;所述弧形导轨的圆心位于所述第一转盘的旋转中心轴上,或所述弧形导轨的圆心位于所述第二转盘的旋转中心轴上;和/或

6.根据权利要求5所述的油茶林立式螺旋分层环状开沟装置,其特征在于,所述竖直伸缩机构有两个,分别设置于对应的连接杆的第二端;所述竖直伸缩机构包括:

7.根据权利要求6所述的油茶林立式螺旋分层环状开沟装置,其特征在于,所述开沟器包括:

8.一种如权利要求1-7任意一项所述的油茶林立式螺旋分层环状开沟装置的控制方法,其特征在于,包括步骤:

9.根据权利要求8所述的油茶林立式螺旋分层环状开沟装置的控制方法,其特征在于,所述根据所述开沟的半径,控制所述竖直伸缩机构伸缩以及所述开沟器启动,以使所述开沟器向下移动并开沟,包括:

10.根据权利要求8所述的油茶林立式螺旋分层环状开沟装置的控制方法,其特征在于,所述根据所述开沟的半径,控制所述转动机构转动以及所述水平伸缩机构伸缩,以使所述开沟器呈弧形轨迹移动,包括:


技术总结
本发明公开了一种油茶林立式螺旋分层环状开沟装置及其控制方法,油茶林立式螺旋分层环状开沟装置包括:机架;转动机构,与所述机架转动连接;水平伸缩机构,设置于所述转动机构;竖直伸缩机构,设置于所述水平伸缩机构;开沟器,设置于所述竖直伸缩机构;其中,所述转动机构转动和所述水平伸缩机构伸缩,以带动所述开沟器呈弧形轨迹移动;所述竖直伸缩机构用于调整所述开沟器的高度。通过协同控制转动机构转动和水平伸缩机构伸缩,可以实现开沟器呈弧形轨迹移动,则可以形成弧形沟结构或者环状沟结构。弧形沟结构或环状沟结构可以围绕单颗油茶树设置,则沟结构内所有肥料距离油茶树距离相差不大,肥料分布更加均匀。

技术研发人员:蒋啸虎,张乐,黄文浩,曾元,周肇赟,陈幸泽,吴明亮
受保护的技术使用者:湖南农业大学
技术研发日:
技术公布日:2024/4/7
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