1.一种油茶林立式螺旋分层环状开沟装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的油茶林立式螺旋分层环状开沟装置,其特征在于,所述转动机构包括:
3.根据权利要求2所述的油茶林立式螺旋分层环状开沟装置,其特征在于,所述传动组件包括:
4.根据权利要求2所述的油茶林立式螺旋分层环状开沟装置,其特征在于,所述水平伸缩机构有两个,分别设置于所述第一转盘和所述第二转盘;所述水平伸缩机构包括:
5.根据权利要求4所述的油茶林立式螺旋分层环状开沟装置,其特征在于,所述第二滑块上设置有第二通孔,所述机架上设置有弧形导轨,所述弧形导轨穿设在所述第二通孔内;所述丝杆沿所述第一转盘的径向或所述第二转盘的径向设置;所述弧形导轨的圆心位于所述第一转盘的旋转中心轴上,或所述弧形导轨的圆心位于所述第二转盘的旋转中心轴上;和/或
6.根据权利要求5所述的油茶林立式螺旋分层环状开沟装置,其特征在于,所述竖直伸缩机构有两个,分别设置于对应的连接杆的第二端;所述竖直伸缩机构包括:
7.根据权利要求6所述的油茶林立式螺旋分层环状开沟装置,其特征在于,所述开沟器包括:
8.一种如权利要求1-7任意一项所述的油茶林立式螺旋分层环状开沟装置的控制方法,其特征在于,包括步骤:
9.根据权利要求8所述的油茶林立式螺旋分层环状开沟装置的控制方法,其特征在于,所述根据所述开沟的半径,控制所述竖直伸缩机构伸缩以及所述开沟器启动,以使所述开沟器向下移动并开沟,包括:
10.根据权利要求8所述的油茶林立式螺旋分层环状开沟装置的控制方法,其特征在于,所述根据所述开沟的半径,控制所述转动机构转动以及所述水平伸缩机构伸缩,以使所述开沟器呈弧形轨迹移动,包括: