一种钵苗插秧机的钵盘接续装置及其钵盘接续方法

本发明属于农业机械，具体涉及一种钵苗插秧机的钵盘接续装置及其钵盘接续方法。

背景技术：

1、钵苗移栽是在室内培育小苗，苗壮大后通过钵苗插秧机移植到大田中的一种新型种植方法，具有返青快，易增产的效果。现有钵苗插秧机的钵盘接续装置主要以链传动为动力传导，通过相邻链组之间的钢丝推动钵盘前进，实现前、后方相邻两秧盘的接续工作，但是目前钵苗插秧机的钵盘接盘技术仍然存在一些问题，如后方秧盘挤压前方秧盘、秧盘因钢丝与钵盘接触点过低而被钢丝拱起、相邻两个钵盘漏接的问题，使得钵苗插秧机工作时两个秧盘不能实现良好的接续，致使钵苗插秧机的整体插秧精度降低。因此急需一种能够实现两个钵盘准确接续的装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现有技术不足，提出一种钵苗插秧机的钵盘接续装置及其钵盘接续方法。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明一种钵苗插秧机的钵盘接续装置，包括侧板、压条固定杆一、压条组、底板、压条固定杆二、压条高度调节机构和钵盘接续机构。

4、所述底板倾斜设置，底板两侧均固定有侧板。所述两个侧板之间设有等距布置的多个压条组，压条组由平行且间距布置的两个压条组成；所述各压条与底板上表面均间距布置，且各压条的上端均与压条固定杆一固定，下端均与压条固定杆二固定。所述两个侧板上均设有压条高度调节机构，压条高度调节机构包括压条定位板、支撑杆、连接件、高度调节定位板、扭簧和固定杆紧定板；所述连接件固定于侧板的上端，水平且平行于底板的支撑杆与连接件构成转动副；高度调节定位板固定于支撑杆上，且高度调节定位板上靠近底板的一侧开设有间距布置的多个凹槽；扭簧套置在支撑杆上，且扭簧的两端与连接件和高度调节定位板分别连接；所述压条定位板固定于侧板的下端，且压条定位板上开设有垂直于底板的通槽；固定杆紧定板通过蝶形螺栓和螺母固定于通槽上。所述压条固定杆一两端支撑在两个支撑杆上，且压条固定杆一两端一体成型的横杆嵌入两个高度调节定位板上的一对凹槽内；压条固定杆二两端与两个固定杆紧定板分别固定。

5、所述钵盘接续机构设于底板中部，包括链条、链轮、弧形活动导轨、弧形固定导轨、转动轴、导轨固定杆组、导轨固定杆和接续钢丝；所述水平设置的转动轴两端与两个侧板分别构成转动副，转动轴上固定有平行且等距布置的多个链轮，且转动轴由外部动力源一驱动，每相邻两个链轮之间设置一个压条组；导轨固定杆组设于转动轴的前方，由平行且间距布置的若干个导轨固定杆组成，且导轨固定杆的两端与两个侧板分别固定；所述导轨固定杆组上设有等距布置的多个弧形固定导轨，弧形固定导轨与导轨固定杆组中各导轨固定杆均固定；所述导轨连接杆设于转动轴的后方，导轨连接杆的两端穿过两个侧板上开设的圆弧形腰形槽，与两个圆弧形腰形槽分别构成滑动副，并由两个驱动件同步驱动，且导轨连接杆上固定有等距布置的多个弧形活动导轨，圆弧形腰形槽与转动轴同轴设置；所述两个侧板的内侧设有对称设置的两个光电传感器；所述转动轴、导轨固定杆和各导轨固定杆平行设置，每个链轮与一个弧形活动导轨和一个弧形固定导轨对齐设置，并通过一个链条连接；链条与弧形活动导轨和弧形固定导轨均构成滑动摩擦副，每组的链轮圆心、弧形活动导轨圆心和弧形固定导轨中心在平行于底板的同一条直线上；接续钢丝设有水平且沿链条周向等距布置的多个，每个接续钢丝与各链条均固定。

6、优选地，还包括有钵盘回收机构，所述钵盘回收机构包括回收轴、送盘钢丝和回收条组；水平设置的回收轴设于底板的前方，且回收轴的两端与两个侧板分别构成转动副，回收轴上固定有平行且间距布置的多个送盘钢丝定位盘；送盘钢丝设有平行且沿送盘钢丝定位盘周向均布的多个，每个送盘钢丝与各送盘钢丝定位盘均固定；每相邻两个送盘钢丝定位盘之间设有一个回收条组，回收条组由平行且间距布置的两个回收条组成，且回收条包括一体成型的u型段和直杆段，各u型段远离直杆段的一端均位于底板的上方，并均与回收条支撑板固定，且各u型段均绕过各送盘钢丝，各直杆段均位于底板的下方，且各直杆段远离u型段的一端均与回收支撑条固定；回收条支撑板的两端与两个压条定位板分别固定，回收支撑条的两端与两个侧板分别固定；其中，回收轴由外部动力源二驱动，每个回收条组位于一个压条组的两个压条之间。

7、更优选地，所述每个回收条上一体成型的u型端远离直杆段的一端与一个回收条固定板固定，回收条固定板固定于回收条支撑板上；各回收条上一体成型的u型端中部均与回收条固定杆固定，回收条固定杆的两端与两个侧板分别固定。

8、优选地，所述底板上表面设有一体成型且等距布置的多个隔板，且每个隔板与一个链轮对齐设置。

9、优选地，所述侧板上固定有挡板，挡板由一体成型的盖板一和盖板二组成。

10、更优选地，所述驱动件包括滑轮、钢丝绳和电动推杆，电动推杆的缸体固定于邻近侧板的盖板二上，滑轮通过定位轴与邻近的侧板构成转动副，钢丝绳一端与电动推杆的活动杆固定，另一端绕过滑轮，与导轨连接杆固定。

11、更优选地，所述驱动件包括拨动杆和电磁铁，拨动杆一端与转动轴构成转动副，另一端与导轨连接杆固定，电磁铁固定于盖板一上，驱动拨动杆旋转。

12、更优选地，所述拨动杆通过轴承支承在转动轴上，轴承两端通过转动轴上固定的支撑环和紧定轴套轴向定位。

13、本发明一种钵苗插秧机的钵盘接续装置的钵盘接续方法，具体如下：

14、将两个侧板固定于钵苗插秧机的机架上，调节压条固定杆一和压条固定杆二的高度，进而调节各压条与底板的间距；完成各压条与底板间距的调节后，钵苗插秧机进行移栽工作，外部动力源一驱动转动轴转动，转动轴带动各链轮转动，进而带动各链条和各接续钢丝转动，各接续钢丝将放置在底板上的钵盘推至下方；其中，初始状态下，导轨连接杆两端位于两个圆弧形腰形槽远离底板的端部，当相邻两行钵盘进行接续时，光电传感器检测到位于后方的钵盘，两个驱动件同步驱动导轨连接杆两端沿两个圆弧形腰形槽向靠近底板的方向转动，并带动各链条位于相应链轮和相应弧形活动导轨之间的部分在保持张紧的状态下抬升，改变接续钢丝与钵盘的接触位置，直至导轨连接杆两端转动至两个圆弧形腰形槽靠近底板的端部，位于各链轮和各弧形活动导轨之间的上半部分链条与底板平行，使得推动该钵盘的接续钢丝与该钵盘的一行单钵上距离钵盘底面的预设高度位置处接触，且随着各链条的转动，该接续钢丝将该钵盘整体推至前方，使得该钵盘与位于前方的钵盘续接上，续接时由于接续钢丝与钵盘接触位置距离钵盘底面的预设高度为距离钵盘底面三分之一钵盘高度以上，接续钢丝不会将钵盘拱起；完成续接后两个驱动件使导轨连接杆和各弧形活动导轨沿圆弧形腰形槽回落至原位，并带动各链条回至原状。

15、优选地，各压条与底板间距的调节过程为：

16、两人拧松两侧的蝶形螺栓和螺母，接着同时手动正转两侧的支撑杆，支撑杆带动高度调节定位板向上转动，压条固定杆一两端一体成型的横杆脱离相应的两个凹槽，然后松开两个支撑杆，各支撑杆在相应扭簧的回复力作用下反转，并带动各高度调节定位板向下转动，此时不将压条固定杆一两端一体成型的横杆嵌入高度调节定位板的凹槽内；同时上下移动两侧的固定杆紧定板，改变各固定杆紧定板位于相应通槽上的高度，进而带动压条固定杆二两端上下移动，从而带动各压条靠近压条固定杆二的一端上下移动，直至调节各压条靠近压条固定杆二的一端与底板的间距至预设距离，拧紧两个蝶形螺栓和两个螺母；两人重新同时手动正转两侧的支撑杆，带动高度调节定位板向上转动，此时各压条远离压条固定杆二的一端自动弹起；最后，松开两个支撑杆，各支撑杆在相应扭簧的回复力作用下反转，并带动各高度调节定位板向下转动，压条固定杆一两端一体成型的横杆嵌入两个高度调节定位板上的另一对凹槽内，完成对各压条高度的调节。

17、本发明具有以下有益效果：

18、本发明能够实现钵盘的精准接续；具体地，本发明通过光电传感器判断钵盘接续时机，通过两个驱动件驱动导轨连接杆两端沿两个圆弧形腰形槽向靠近底板的方向转动，并带动各链条位于相应链轮和相应弧形活动导轨之间的部分在保持张紧的状态下抬升，改变接续钢丝与钵盘的接触位置，避免出现后方秧盘挤压前方秧盘、相邻两钵盘邻近的一端被接续钢丝拱起或相邻两钵盘漏接的问题，使得后方的钵盘能够精准接续上前方的钵盘，进而保证了钵苗插秧机的插秧精度。