1.一种公路绿化带用喷洒灌溉装置，其特征在于，包括：设于波形护栏(1)上的搭载板(11)，所述搭载板(11)上设置有喷洒机构和两组行走机构，所述行走机构包括：行走组件(2)，所述行走组件(2)包括：转轴(21)、行走轮(22)、蓄电池组(23)、驱动电机(24)、驱动杆(25)、主动齿轮(26)和从动齿轮(27)，所述蓄电池组(23)和所述驱动电机(24)均安装于所述搭载板(11)上，且所述蓄电池组(23)与所述驱动电机(24)连接，所述行走轮(22)通过所述转轴(21)转动安装于所述搭载板(11)上，所述驱动杆(25)转动安装于所述搭载板(11)上，且所述驱动电机(24)的输出轴与所述驱动杆(25)同轴固定，所述主动齿轮(26)同轴套设于所述驱动杆(25)上，所述从动齿轮(27)同轴套设于所述转轴(21)上，且所述主动齿轮(26)与所述从动齿轮(27)相啮合。
2.根据权利要求1所述的公路绿化带用喷洒灌溉装置，其特征在于，所述行走机构还包括：导向组件(3)，所述导向组件(3)包括：导向轮(31)、固定筒(32)、伸缩杆(33)和伸缩弹簧(34)，所述固定筒(32)固定于所述搭载板(11)上，所述伸缩杆(33)的一端伸缩于所述固定筒(32)内、另一端与所述导向轮(31)连接，且所述导向轮(31)与所述波形护栏(1)相抵接，所述伸缩弹簧(34)固定于所述固定筒(32)与所述伸缩杆(33)之间。
3.根据权利要求1所述的公路绿化带用喷洒灌溉装置，其特征在于，所述喷洒机构包括：供水组件(4)、挤压组件(6)和喷洒组件(5)，所述供水组件(4)包括：储液箱(41)、供液管(42)、输液管(43)和单向阀(44)，所述储液箱(41)固定于所述搭载板(11)上，所述供液管(42)的一端与所述储液箱(41)连通、另一端与所述输液管(43)连通，所述出液管(51)的一端与所述输液管(43)连通、另一端与所述喷洒组件(5)连接，所述单向阀(44)设置于所述输液管(43)上，所述挤压组件(6)设置于所述供液管(42)与所述驱动杆(25)之间。
4.根据权利要求3所述的公路绿化带用喷洒灌溉装置，其特征在于，所述喷洒组件(5)包括：出液管(51)和喷洒头(52)，所述出液管(51)的一端与所述输液管(43)连通、另一端与所述喷洒头(52)连通。
5.根据权利要求3所述的公路绿化带用喷洒灌溉装置，其特征在于，所述挤压组件(6)包括：拉动部(62)和挤压部(61)，所述挤压部(61)包括：挤压板(611)、密封套(612)、塞堵杆(613)和挤压弹簧(614)，所述挤压板(611)设置于所述供液管(42)内，且所述挤压板(611)上贯穿开设有供所述塞堵杆(613)穿设的连通孔(6111)，所述塞堵杆(613)固定于所述搭载板(11)上，所述密封套(612)固定套设于所述挤压板(611)和所述塞堵杆(613)上，所述挤压弹簧(614)固定于所述挤压板(611)与所述储液箱(41)之间，所述拉动部(62)设置于所述挤压板(611)与所述驱动杆(25)之间。
6.根据权利要求5所述的公路绿化带用喷洒灌溉装置，其特征在于，所述拉动部(62)包括：传动齿轮(621)、转动齿轮(622)、转动杆(623)、拉动杆(624)、拉动块(625)和拉动绳(626)，所述传动齿轮(621)同轴套设于所述驱动杆(25)上，所述转动齿轮(622)通过所述转动杆(623)转动安装于所述搭载板(11)上且与所述传动齿轮(621)相啮合，所述拉动块(625)滑动安装于所述搭载板(11)上，所述拉动杆(624)的一端转动安装于所述转动齿轮(622)上、另一端转动安装于所述拉动块(625)上，所述拉动绳(626)的一端与所述拉动块(625)固定、另一端与所述挤压板(611)固定。
7.根据权利要求6所述的公路绿化带用喷洒灌溉装置，其特征在于，所述喷洒机构还包括：搅拌组件(7)，所述搅拌组件(7)包括：搅拌轴(71)、搅拌叶(72)和传动带(73)，所述搅拌轴(71)转动安装于所述储液箱(41)上，所述搅拌叶(72)固定于所述搅拌轴(71)上，所述传动带(73)传动于所述搅拌轴(71)与所述驱动杆(25)之间。
8.根据权利要求6所述的公路绿化带用喷洒灌溉装置，其特征在于，所述喷洒机构还包括：刷洗组件(8)，所述刷洗组件(8)包括：第一刷洗部(81)，所述第一刷洗部(81)包括：储水箱(811)、联动齿轮(812)、第一旋转杆(813)、第一进水管(814)、第一橡胶套(815)、第一固定布(816)和第一刷毛(817)，所述储水箱(811)固定于所述搭载板(11)上，所述第一旋转杆(813)转动安装于所述搭载板(11)上，所述联动齿轮(812)同轴套设于所述第一旋转杆(813)上，且所述联动齿轮(812)与所述传动齿轮(621)相啮合，所述第一旋转杆(813)上开设有相互连通的进水孔(8131)和出水孔(8132)，所述第一进水管(814)的一端与所述储水箱(811)连通、另一端与所述进水孔(8131)连通，所述第一橡胶套(815)套设于所述第一进水管(814)上，所述第一固定布(816)套设于所述第一旋转杆(813)上，且所述第一刷毛(817)固定于所述第一固定布(816)上。
9.根据权利要求8所述的公路绿化带用喷洒灌溉装置，其特征在于，所述刷洗组件(8)还包括：第二刷洗部(82)，所述第二刷洗部(82)包括：第一齿轮(821)、第二齿轮(822)、第二旋转杆(823)、第二进水管(824)、第二橡胶套(825)、第二固定布(826)和第二刷毛(827)，所述第二旋转杆(823)转动安装于所述搭载板(11)上，所述第二旋转杆(823)上开设有相互连通的通水孔(8231)和排水孔(8232)，所述第二进水管(824)的一端与所述储水箱(811)连通、另一端与所述通水孔(8231)连通，所述第二橡胶套(825)套设于所述第二进水管(824)上，所述第二固定布(826)套设于所述第二旋转杆(823)上，且所述第二刷毛(827)固定于所述第二固定布(826)上，所述第一齿轮(821)同轴套设于所述第一旋转杆(813)上，所述第二齿轮(822)同轴套设于所述第二旋转杆(823)上，且所述第一齿轮(821)与所述第二齿轮(822)相啮合。
10.基于权利要求1-9任一所述的公路绿化带用喷洒灌溉装置的浇灌方法，其特征在于，包括以下步骤：