用于钓鱼设备的电子电路装置的制作方法

文档序号:72701阅读:444来源:国知局
专利名称:用于钓鱼设备的电子电路装置的制作方法
技术领域
本发明涉及一种电子电路装置,更具体地,本发明涉及一种在实际钓鱼时使用的钓鱼设备的电子电路装置。
背景技术
如公开号为H11-332436的日本专利申请中所示,用于钓鱼设备例如钓鱼绕线轮的电子电路装置在本领域中是众所周知的,这些众所周知的电子电路装置电子控制旋转并在卷线筒的释放钓线方向上制动旋转,所述卷线筒被旋转地安装到一个线轮单元。传统的电子电路装置由一个电路板和多个电子组件构成,电路板被布置在线轮单元内部,电子构件通常包括一个被布置在电路板上的微型计算机。多个磁体被安装到一个卷线筒轴并绕着卷线筒轴在旋转方向上循序地布置,一个线圈被连接到电路板并被环绕着磁体的周围布置,线圈也被布置在线轮单元的内部,因而,通过将电子电路装置和线圈安装在线轮单元的内部,电子电路装置很难受潮并且很难发生绝缘失效。
当卷线筒旋转时,通过一个存储于微型计算机内的存储器中的控制程序,如上述配置的传统的电子电路装置控制一个电流,该电流通过磁体和线圈之间的交感从线圈产生,因而制动卷线筒。用上述传统构造,钓鱼绕线轮的无效绝缘是不太可能发生的,因为电子电路装置被布置在线轮单元内部。然而,线轮单元的尺寸不得不相对较大以容纳被布置于其中的电子电路装置,从而,产生了空间要求,在小的双支承绕线轮中实现电子控制是格外困难的。因而,已经考虑将电子电路装置布置在线轮单元的外壁而不是布置在线轮单元内部,例如,已经考虑将电子电路装置布置在线轮单元和卷线筒之间。从而,如果电子电路装置不被容纳在一个密封空间例如线轮单元的内部中,而是被容纳在具有较大活动余地的空间中,那么电子电路装置能设置在一个绕线轮中而不会增加绕线轮的尺寸。然而,当电子电路装置被布置在线轮单元的外壁上时,由于暴露在水中,绝缘性能可能降低并且绝缘失效可能发生。
另一方面,为了改变钓鱼绕线轮的关于制动开始时间、制动操作持续时间或类似方面的制动特性,如果一个人能将一个外部装置例如个人电脑或类似装置连接到电子电路装置中的微处理器上,会是很方便的。此外,如果一个人能将一个外部装置例如检查装置或类似装置连接到微处理器以便检查电子电路装置,会是很方便的,所述微处理器包括通过在其上形成一层绝缘层而已经被绝缘的多个电子电路装置。如果微处理器被置于绕线轮内部并被如上述地绝缘,那么上述任务是相当困难的,因为这种传统的电子电路装置不能从钓鱼绕线轮的外部访问。
鉴于上述内容,那些本领域技术人员从该披露的内容应该明白,存在一种对于改良的用于钓鱼装置的电子电路装置的需要。本发明致力于本领域的这种需要和其它需要,从该披露的内容,对于那些本领域技术人员,这将成为显而易见的。

发明内容
本发明的一个目的是在防止钓鱼设备的尺寸增大的同时,提供优良的绝缘性能,并且允许从钓鱼设备的外部接近其内部。
一种根据本发明第一方面的用于钓鱼设备的电子电路装置是为了在一个钓鱼设备中使用,并适于被连接到一个外部装置,它包括一个电路板、多个电子组件、一个外部装置连接器和一个绝缘膜。电路板包括至少一个在其表面上的电子电路,多个电子组件包括一个微型计算机,微型计算机通过一个控制程序控制钓鱼设备,电子组件设置在电路板上以便它们电连接于电子电路,外部装置连接器适于将外部装置连接到电子电路,绝缘膜至少部分地覆盖电路板以便覆盖电子组件。
关于该电子电路装置,多个电子组件和外部装置连接器设置在电路板上,电路板和电子组件用绝缘膜覆盖,而外部装置连接器没有用绝缘膜覆盖。这里,由于除了外部装置连接器之外,电路板和布置于其上的电子组件都用绝缘膜覆盖,因而绝缘性能可以被维持在一个高水平,其中由于连接器被设计成容易与外部装置连接,所以外部装置连接器不能绝缘。另外,因为电路板可安装在钓鱼设备部件的外表上,而不是为了防水而被布置在内部,所以能避免增大钓鱼设备的需要。此外,因为外部装置连接器没有用绝缘膜覆盖,所以外部装置连接器可以与一个外部装置连接并能从外部接近。
一种根据本发明第二方面的用于钓鱼设备的电子电路装置是第一方面的电子电路装置,其中外部装置连接器至少部分地安装在电路板上,以便外部装置连接器电连接于电子电路,而绝缘膜至少部分地覆盖电路板,但不覆盖安装外部装置连接器的地方。在这种情况下,即使在外部装置连接器不能绝缘的地方,除了外部装置连接器被至少部分地安装于电路板上的地方之外,绝缘膜覆盖电路板和安装于其上的电子装置,其中外部装置连接器不能绝缘是为了允许外部装置连接器连接到外部装置。因此,保持高绝缘能力是可能的。
一种根据本发明第三方面的用于钓鱼设备的电子电路装置是第一或第二方面的电子电路装置,其中钓鱼设备是一个钓鱼绕线轮,该钓鱼绕线轮包括一个线轮单元和一个被旋转地安装到线轮单元的卷线筒,此外,电路板适于被安装在线轮单元的一个壁面上。用这种配置,在防止使钓鱼设备变得更大的需要的同时,能保持优良的绝缘性能,此外,外部装置连接器能用外部装置接近。
一种根据本发明第四方面的用于钓鱼设备的电子电路装置是第三方面的电子电路装置,其中钓鱼绕线轮是一个双支承绕线轮,它进一步包括若干磁体。磁体不可旋转地安装到卷线筒的一个旋转轴,磁体的磁极在一个旋转方向上相异。电子电路装置进一步包括多个线圈,线圈被安装到电路板并适于设置在磁体周围。此外,通过可控制地对电能的产生的切换,微型计算机适于制动卷线筒,该电能由线圈相对于磁体的旋转而产生。这里,被施加到卷线筒的制动力可以进行电控。
一种根据本发明第五方面的用于钓鱼设备的电子电路装置是第四方面的电子电路装置,其中卷线筒包括一个管状的线轴部分和一对形成于线轴部分的两端上的凸缘部分,钓鱼线被绕在线轴部分周围,凸缘部分具有大于线轴部分的直径。此外,电路板是一个垫圈形状的板,它被布置成与卷线筒的旋转轴同心并面对凸缘部分中的一个。用这种配置,由于一个具有圆形外部形状的垫圈形电路板布置成面对卷线筒的一个凸缘部分和与卷线筒的旋转轴同心,所以电路板能紧凑地布置在线轮单元的外壁和卷线筒的一个凸缘部分之间,因而,能更进一步地防止卷线筒的增大。
一种根据本发明第六方面的用于钓鱼设备的电子电路装置是第一至第五方面中的任一个电子电路装置,其中电子电路形成于电路板的前表面和后表面上。这里,因为电子组件能安装于电路板的两侧上,所以电子电路装置是紧凑的。
一种根据本发明第七方面的用于钓鱼设备的电子电路装置是第一至第六方面中的任一个装置,其中外部装置连接器适于在微型计算机和外部装置之间允许输入和/或输出数据。用这种配置,将数据从外部装置传递到微型计算机和将数据从微型计算机传递到外部装置是可能的,在一个或两个方向上通信也是可能的。因而,能采用外部装置来检查绕线轮的状态和改变绕线轮的控制细节。
一种根据本发明第八方面的用于钓鱼设备的电子电路装置是第四至第七方面中的任一个电子电路装置,其中从外部装置经由外部装置连接器输入的数据包括制动力设置数据,该制动力设置数据设置施加到卷线筒的制动力。用这种配置,因为制动力设置数据能改变,所以卷线筒能用一种制动方式制动,所述制动方式随抛线或所用钓饵的类型而不同。
一种根据本发明第九方面的用于钓鱼设备的电子电路装置是第一至第八方面中的任一个中所披露的电子电路装置,其中外部装置连接器适于从外部装置接收关于控制程序的数据。用这种配置,因为控制程序能更新,所以操作微型计算机的控制程序能容易地升级。
一种根据本发明第十方面的用于钓鱼设备的电子电路装置是第一至第六方面中的任一个电子电路装置,其中外部装置连接器能连接外部装置,外部装置检查形成于电路板上的电子电路。用这种配置,因为绝缘膜没有形成于外部装置连接器上,所以能容易地检查电子电路而不用剥掉绝缘膜。
一种根据本发明第十一方面的用于钓鱼设备的电子电路装置是第一至第十方面中的任一个电子电路装置,其中绝缘膜由一种热熔成型(或模制)方法形成,在该方法中,一种树脂材料被注入一个电路板被插入的模子中,该电路板具有安装于其上的电子组件。这允许形成具有高的尺寸精确度和改善的外观的绝缘膜。
一种根据本发明第十二方面的用于钓鱼设备的电子电路装置是第一至第十一方面中的任一个电子电路装置,其中外部装置连接器包括一个安装在电路板上的插口,而插口包括一个电连接于电子电路的输入/输出端子。
一种根据本发明第十三方面的用于钓鱼设备的电子电路装置是第一至第十二方面中的任一个电子电路装置,其中外部装置连接器包括一个暴露于钓鱼设备的外部的插口。用这种配置,因为外部装置连接器如此布置,使外部装置连接器能暴露在钓鱼设备的外表上,所以将一个外部装置连接到外部装置连接器是很容易的。
一种根据本发明第十四方面的用于钓鱼设备的电子电路装置是第十三方面的电子电路装置,其中外部装置连接器进一步包括一个适于被连接到外部装置的连接器和一个电缆,所述电缆将插口和该连接器连接起来。
一种根据本发明第十五方面的用于钓鱼设备的电子电路装置是第一至第十四方面中的任一个电子电路装置,进一步包括一个被结合到外部装置连接器的可分离的盖部件。用这种配置,因为在外部装置没有被连接到外部装置连接器时,能用盖部件覆盖外部装置连接器,所以绝缘失效不太可能在外部装置连接器中发生。
一种根据本发明第十六方面的用于钓鱼设备的电子电路装置是第一至第十五方面中的任一个电子电路装置,其中钓鱼设备是一个钓鱼数据显示器。
对于那些本领域技术人员,从后面结合附图进行的披露本发明的一个优选实施例的详细说明,本发明的这些和其它目的、特征、方面和优点将成为显而易见的。



现在参考附图,它们形成本原始公开的一部分图1是一个根据本发明的一个优选实施例的双支承绕线轮的透视图;图2是一个根据本发明第一实施例的双支承绕线轮的平面剖视图;图3是一个根据本发明第一实施例的双支承绕线轮的卷线筒制动机构的分解透视图;图4是一个根据本发明第一实施例的卷线筒制动机构的放大的局部剖视图;图5A是一个根据本发明第一实施例的卷线筒制动机构的电路板上的组件布置的正视图;图5B是一个根据本发明第一实施例的电路板上的组件布置的背视图;图6是一个根据本发明第一实施例的双支承绕线轮的右侧正视图;图7是一个根据本发明第一实施例的卷线筒制动机构的制动开关旋钮的后侧视图;图8是一个根据本发明第一实施例的卷线筒制动机构的控制框图;图9是一个程序框图,表示根据本发明第一实施例的卷线筒制动机构的控制器的主要控制过程;图10是一个程序框图,表示根据本发明第一实施例的控制器的第二控制过程;图11一个图表,它示意地表示根据本发明第一实施例的控制器的每个控制过程的能率比(duty ratio)上的变化;图12是一个图表,它示意地表示根据本发明第一实施例的控制器的第三控制过程的辅助过程;图13是一个相应于图4的根据本发明的一个第一替换实施例的卷线筒制动机构的图;图14A是一个根据本发明第二替换实施例的卷线筒制动机构的电路板上的组件布置的放大局部剖视图;图14B是根据第二替换实施例的卷线筒制动机构的电路板上的组件布置的背视图;图15是一个剖视图,表示一个根据本发明第三替换实施例的电路板装置;图16是根据本发明第一实施例的双支承绕线轮的卷线筒的局部剖视图;图17是一个根据本发明第一实施例的卷线筒的另一个剖视图,表示一个外层;图18是一个流程图,说明一个形成根据本发明第一实施例的卷线筒的外层的过程;图19是根据本发明第一实施例的卷线筒的局部剖视图,绘出了形成外层的过程;和图20是根据本发明第四替换实施例的卷线筒制动机构的放大局部剖视图。
具体实施方式
现在将结合附图来说明所选择的本发明的实施例,那些本领域技术人员从该披露的内容应该明白,下面的对本发明实施例的说明仅仅为了说明而不是出于限制本发明的目的而被提供,本发明由所附的权利要求
及它们的等同技术方案限定。
如图1至2中所示,一个根据本发明的优选实施例的双支承绕线轮是一个用于投饵的圆形的双支承绕线轮,该绕线轮包括一个线轮单元1、一个被线轮单元1可旋转地支撑的摇柄2、一个星形牵引件3和一个卷线筒12。摇柄2使卷线筒12旋转,并被布置在线轮单元1的一侧上,此外,星形牵引件3调整拖曳并被布置在线轮单元1的与摇柄2相同的一侧,摇柄2是双柄式的并具有一个板状的摇臂部分2a和多个被旋转地安装到摇臂部分2a两端的把手2b。如图2中所示,摇臂部分2a被不旋转地安装到一个摇柄轴30的端部,并被一个螺母28固定到摇柄轴30。
线轮单元1线轮单元1例如由一种金属制成,例如一种铝合金或镁合金,并包括一个框架5以及被安装到框架5两端的一个第一侧盖6和一个第二侧盖7,一个卷绕钓鱼线的卷线筒12被旋转地安装在一个卷线筒轴20(见图2)上并被线轮单元1支撑。当在卷线筒轴方向上从外部观察时,第一侧盖6在形状上是圆形的,而第二侧盖7被形成为具有两个彼此相交的圆盘。如图6中所示,第一侧盖6被如此安装,即它能相对于框架5被打开和关闭。第一侧盖6被支撑在框架5上,以致在打开和关闭的过程中,它在与框架5分开后在一个向外的轴向方向上转动。
如图2中所示,卷线筒12、一个离合器分离杆17和一个水平卷绕机构18被布置在框架5之内,当用拇指播弄钓鱼线时,离合器分离杆17起一个拇指架的作用,而水平卷绕机构18绕着卷线筒12均匀地卷绕钓鱼线。一个齿轮机构19、一个离合器机构21、一个离合器控制机构22、一个牵引机构23和一个抛掷控制机构24被布置在框架5和第二侧盖7之间的空间中,齿轮机构19将旋转力从摇柄2传递到卷线筒12和水平卷绕机构18,离合器控制机构22根据离合器分离杆17的操作控制离合器机构21,牵引机构23制动卷线筒12,抛掷控制机构24调节当卷线筒12旋转时出现的阻力。此外,一个在抛掷钓鱼线时防止缠结的电控制动机构(制动装置的一个例子)25被布置在框架5和第一侧盖6之间。
如图1和2中所示,框架5包括一对侧板8和9以及上部和下部连接部分10a和10b(见图1),侧板8和9被布置成越过一个预定间隙地彼此相对,上部和下部连接部分10a和10b整体地连接侧板8和9。具有一个台阶的圆形孔口8a被稍微超出侧板8的中心地形成,一个形成线轮单元1一部分的卷线筒支撑部分13被拧入孔口8a。
如图3和4中所示,卷线筒支撑部分13是一个平的和端部被大致封闭的管状部分,它被可分离地安装在孔口8a中。一个向内凸出的管状的轴承容纳部分14被整体形成在卷线筒支撑部分13的一个壁部13a的中心部分中,一个旋转地支撑卷线筒轴20的一端的轴承26b被布置在轴承容纳部分14的内周表面上。此外,抛掷控制机构24的一个摩擦片51被安装在轴承容纳部分14的底部上,轴承26b通过一个由金属丝材料制成的挡圈26c与轴承容纳部分14接合。
如图1中所示,上部连接部分10a被安装在与侧板8和9的周边相同的平面上,并且一对前和后下部连接部分10b被从所述周边向内地布置。一个例如由一种金属制成并从前到后延伸的杆安装腿4被铆接到下部连接部分10b,并将绕线轮安装到一个鱼杆上,所述金属例如是一种铝合金。
第一侧盖6被从第二侧盖7侧插入的螺钉元件(未在图中示出)固定到侧板8,一个圆形孔口6a形成于第一侧盖6中,一个制动开关旋纽43(下面描述)被布置在圆形孔口6a中。
卷线筒12如图2、16和17所示,卷线筒12包括被布置在卷线筒12两端上的大直径的凸缘部分12a,一个线轴部分12b,一个突起部分12c,多个通孔12d,和一个接合部分12e。线轴部分12b被整体形成在凸缘部分12a之间,钓鱼线被卷绕在线轴部分12b的外周上,突起部分12c被整体形成在线轴部分12b的内周侧上并被不可旋转地固定结合到卷线筒轴20上,通孔12d穿过线轴部分12b的内周和外周,接合部分12e被形成在线轴部分12b的内周侧的孔口侧上,线轴部分12b面对摇柄2。卷线筒12优选地由一种铝合金制成,并在其表面上具有一个第一耐蚀铝层110和一个第二耐蚀铝层111(见图17),它们由下面描述的第一耐蚀铝处理和第二耐蚀铝处理形成。
如图2中所示,凸缘部分12a是盘状件,被布置在线轴部分12b的两端上并且相对于线轴部分12b的两端具有大的直径,此外,凸缘部分12a被布置在第一侧板8和第二侧板9之间。如图16中所示,凸缘部分12a被连续形成以致它们从线轴部分12b的两端的外周平滑地升起。如图2中所示,线轴部分12b是一个管状件,钓鱼线被卷绕在其外周上,线轴部分12b的两端与凸缘部分12a整体形成,此外,线轴部分12b的内周部分与突起部分12c整体形成。如图2中所示,突起部分12c在其大致中央的部分被整体形成在线轴部分12b的内周侧,突起部分12c的内周部分被形成得比它的与线轴部分12b连接的部分更厚。卷线筒轴20穿过突起部分12c的内周部分,并通过例如一个锯齿形的连接件被固定地结合到那以致卷线筒轴20不能相对于突起部分12c旋转。将卷线筒轴20结合到突起部分12c的方法不局限于锯齿形切口连接,其它连接方法例如键连接或花键连接也可以被采用。
如图2中所示,通孔12d沿着线轴部分12b的圆周方向被形成在多个位置中。如图16中所示,每个通孔12d都是圆形的并具有一个形成于其外周侧(在图16中的上侧)中的较大直径的阶梯部分12d1。
仍然参考图16,接合部分12e被形成为在线轴部分12b的内周侧上环状地凸出,接合部分12e包括一个槽12f和一个接合表面12g,槽12f被形成为具有一个槽形以致开口朝向接合部分12e的内周侧,接合表面12g是相对槽12f的开口的表面。当第二耐蚀铝处理被进行时(下面描述),接合表面12g与耐蚀铝装置(在图中未示出)的电极接合,此外,当第一耐蚀铝处理被进行(下面描述)时,在接合部分12e的开口的相对侧上的一个壁面12h与所述电极接合。
如图17中所示,凸缘部分12a的内周表面、线轴部分12b的内周表面(除了槽12f之外)、突起部分12c的壁面和通孔12d具有由第一耐蚀铝处理形成于其上的第一耐蚀铝层110,凸缘部分12a的外周面、线轴部分12b的外周面和接合部分12e的槽12f具有由第二耐蚀铝处理形成于其上的第二耐蚀铝层111。注意,第一耐蚀铝层110和第二耐蚀铝层111具有不同的颜色,例如第一耐蚀铝层110是银色的而第二耐蚀铝层111是金色的。这里,第一耐蚀铝层110的颜色将难以影响第二耐蚀铝层111的颜色,因为金色的第二耐蚀铝层在银色的第一耐蚀铝层110被形成之后才被形成。
下面,将参考图18和19对卷线筒12的耐蚀铝处理中的步骤进行详细描述。
在图18中所示的卷线筒12的耐蚀铝处理的步骤P1中,一个形成第一耐蚀铝层110的第一耐蚀铝处理步骤被执行。这里,如图19(a)中所示,一个阳极与壁面12h接合,壁面12h在接合部分12e的开口的相对侧上,并且在卷线筒12被浸入硫酸或类似物的电解液中并被用直流电进行电解时,第一耐蚀铝层110将形成于卷线筒12的整个表面上,如图19(b)中所示。
接着,在图18的步骤P2中,一个第一耐蚀铝去除处理步骤被进行以部分地除去第一耐蚀铝层110,在凸缘部分12a的外周面和线轴部分12b的外周面上的第一耐蚀铝层110被一个车床或类似工具除去,第一耐蚀铝层110的去除和在接合部分12e中形成槽12f同时发生,槽12f通过一个切割处理形成。注意,如图19(c)中所示,在凸缘部分12a的内周表面、线轴部分12b的内周表面和通孔12d的壁面上的第一耐蚀铝层110被留下。
然后,在图18的步骤P3中,一个形成第二耐蚀铝层111的第二耐蚀铝处理步骤被执行。这里,如图19(c)中所示,一个阳极与接合部分12e的接合表面12g接合,并且当卷线筒12被浸入硫酸或类似物的电解液中并被用直流电进行电解时,第二耐蚀铝层111将形成于凸缘部分12a的外周面、线轴部分12b的外周面和接合部分12e的槽12f的表面上,如图19(d)中所示。因为凸缘部分12a的外周面、线轴部分12b的外周面和接合部分12e的槽12f的表面由铝合金制成,因而它们是导体,所以第二耐蚀铝层111被形成。此外,在第一耐蚀铝层110形成于其上的凸缘部分12a的内周表面、线轴部分12b的内周表面和突起部分12c的壁面与通孔12d上不会形成第二耐蚀铝层111,因为这些不是导体。
因而,如图17中所示,第一耐蚀铝层110形成于凸缘部分12a的内周表面、线轴部分12b的内周表面、突起部分12c的壁面和通孔12d上。此外,第二耐蚀铝层111形成于凸缘部分12a的外周面、线轴部分12b的外周面和接合部分12e的槽12f的表面上。
再参考图2,卷线筒轴20由一种非磁性金属例如SUS 304制成并穿过侧板9,延伸过第二侧盖7。在摇柄2的方向上延伸过第二侧盖7的卷线筒轴20的端部被旋转地支撑在一个套管7b上,套管7b通过一个轴承26a安装在第二侧盖7上,此外,卷线筒轴20的另一端被前述的轴承26b旋转地支撑。一个大直径部分20a形成于卷线筒轴20的中间,此外,由轴承26a和26b支撑的小直径部分20b和20c形成于卷线筒轴的两端。注意,轴承26a和26b优选地例如由被一种耐腐蚀膜覆盖的SUS 440C制成。
此外,在图2中的左侧上,安装一个磁体61(下面描述)的磁体安装部分20d形成于小直径部分20c和大直径部分20a之间,并具有一个大于小直径部分20c和小于大直径部分20a的外径。一个磁体保持部分27例如通过锯齿形切口连接被不可旋转地固定结合到磁体安装部分20d,并且是一种通过将镍无电极镀在一种铁材料例如SUM(被挤压和切割)的表面上而形成的磁性材料。磁体保持部分27是一个矩形件,具有一个形成于其中的通孔27a,并且当在横截面上观察时是正方形的形状,此外,磁体安装部分20d穿过磁性的保持部分27的中央。连接磁体保持部分27的方法不局限于锯齿形切口连接,其它的连接方法例如键连接或花键连接也可以被采用。
卷线筒轴20的大直径部分20a的右端被布置在侧板9的一个贯穿部分处,并且一个接合销29被固定地结合到该位置,接合销29形成离合器机构21的一部分。接合销29沿着大直径部分20a的直径穿过大直径部分20a并在径向方向上从两侧向外突出。
如图2中所示,离合器分离杆17被布置到卷线筒12的后部和一对侧板8和9的后部部分之间,离合器分离杆17在侧板8和9之间垂直滑动。在安装摇柄2的离合器分离杆17的侧面上,一个接合轴17a被与离合器分离杆17整体形成并穿过侧板9,接合轴17a与离合器控制机构22接合。
如图2中所示,水平卷绕机构18在卷线筒12的前面被布置在两个侧板8和9之间,水平卷绕机构18包括一个螺纹轴46和一个钓鱼线引导部分47,在螺纹轴46的外周面上形成有交叉的螺旋槽46a,钓鱼线引导部分47在卷线筒轴方向上在螺纹轴46上和相对于螺纹轴46往复地来回移动,螺纹轴46的两端由安装在侧板8和9上的轴支撑部分48和49旋转地支撑。一个齿轮件36a在图2中被安装在螺纹轴46的右端,并且齿轮件36a与一个被不旋转地安装在摇柄轴30上的齿轮件36b啮合,用这种配置,螺纹轴46在线卷绕方向上与摇柄轴30的旋转联合地转动。
钓鱼线引导部分47被布置在螺纹轴46的外周周围,并在卷线筒轴20的方向上被一个管状件53和一个引导轴(在图中未示出)引导,管状件53的一部分在其整个轴向长度上被切掉,并且引导轴被布置在螺纹轴46上方。一个与螺旋槽46a接合的接合件(在图中未示出)被旋转地安装在钓鱼线引导部分47上,并通过螺纹筒轴46的旋转在卷线筒轴方向上往复地来回移动,水平卷绕机构在本领域是众所周知的,因此,在此将不对水平卷绕机构18的结构和功能进行更详细地说明。
齿轮机构19包括一个摇柄轴30、一个被固定地结合到摇柄轴30的主动齿轮31和一个与主动齿轮31啮合的管状的小齿轮32,摇柄轴30被旋转地安装在侧板9和第二侧盖7上,并被一个辊型单向离合器86和一个棘轮型单向离合器87禁止在线释放方向上旋转。一个接触离合器86被安装在第二侧盖7和摇柄轴30之间,主动齿轮31被旋转地安装在摇柄轴30上,并通过牵引机构23被结合到摇柄轴30。
小齿轮32从侧板9的外侧延伸到其内侧,是一个被卷线筒轴20穿过的管状件,并被安装在卷线筒轴20上以致它可在轴向方向上移动。此外,图2中的小齿轮32的左侧在轴向方向上被一个轴承33旋转地和可移动地支撑在侧板9上,一个与接合销29啮合的啮合槽32a被形成在图2中的小齿轮32的左端,啮合槽32a和接合销29形成离合器机构21。另外,一个收缩部分32b形成于小齿轮32的中央部分中,此外,一个与主动齿轮31啮合的齿轮部分32c形成于小齿轮32的右端上。齿轮机构在本领域是众所周知的,因此,在此将不对齿轮机构19的结构和功能进行更详细地说明。
离合器控制机构22包括一个离合器分离器35,离合器分离器35与小齿轮32的收缩部分32b接合并沿着卷线筒轴20的方向移动小齿轮32。此外,离合器控制机构22还包括一个离合器回行机构(在图中未示出),当卷线筒12在线卷绕方向上旋转时,离合器回行机构启动离合器机构21。离合器控制机构在本领域是众所周知的,因此,在此将不对离合器控制机构22的结构和功能进行更详细地说明。
抛掷控制机构24包括多个摩擦片51和一个制动盖52,摩擦片51被布置在卷线筒轴20的两端上,制动盖52被用来调节使摩擦片51压住卷线筒轴20的力,左摩擦片51被安装在卷线筒支撑部分13内,抛掷控制机构在本领域是众所周知的,因此,在此将不对抛掷控制机构24的结构和功能进行更详细地说明。
卷线筒制动机构25的构造如图3、4和8中所示,卷线筒制动机构25包括一个卷线筒制动单元40、一个转速传感器41、一个卷线筒控制单元42和一个制动开关旋纽43,卷线筒制动单元40被布置在卷线筒12和线轮单元1之间,转速传感器41检测被施加到钓鱼线上的拉力,卷线筒控制单元42用八种制动模式中的任一种电控所述卷线筒制动单元40,而制动开关旋纽43被用来选择八种制动模式中的一种。
通过电流的产生,卷线筒制动单元40被卷线筒控制单元42电控以制动卷线筒12。卷线筒制动单元40由一个转子60、四个线圈62和一个开关元件63组成,转子60具有4个在旋转方向上被布置在卷线筒轴20周围的磁体61,四个线圈62被相对转子60的外周侧布置并被连续地彼此连接,所述多个被连续连接的线圈62的两端被连接到开关元件63上。卷线筒制动单元40和卷线筒控制单元42通过由开关元件63可控制地接通和切断电流而可控制地制动卷线筒12,该电流通过在磁体61和线圈62之间的相对旋转产生。由卷线筒制动单元40产生的制动力将根据开关元件63被触发的时间的长度而增加。
转子60的四个磁体61被并排布置在圆周方向上,而磁体61的极性是循序相异的。磁体61大致具有与磁体保持部分27同样的长度,磁体61的外表面61a在截面上是弧形的,而其内表面61b是平面的,内表面61b被如此布置,即它们与卷线筒轴20的磁体保持部分27的外周面接触。磁体61的两端被放入圆盘形和板状的遮盖元件65a和65b之间,圆盘形和板状的遮盖元件65a和65b优选地由一种非磁性金属制成,例如SUS304,此外,遮盖元件65a和65b被相对于卷线筒轴20不可旋转地安装到磁体保持部分27。由于磁体61被由一种非磁性金属制成的遮盖元件65a和65b保持,所以能比较容易地将磁体61装配到卷线筒轴20上而不会减弱磁体61的磁性力,并且磁体61的比较强度在装配后也被增加了。
在图4中的磁体61的左端面和轴承26b之间的距离是2.5mm或更大,图4的右侧上的遮盖元件65a被放入一个轴肩和磁体保持部分27之间,该轴肩分隔卷线筒轴20的大直径部分20a和磁体安装部分20d,轴肩限制遮盖元件65a的向右移动。
一个垫圈件66被安装到遮盖元件65b的左侧,并被布置在遮盖元件65b和轴承26b之间,垫圈件66由一种通过无电镀的镍镀(electroless nickel plating)一种铁材料例如SPCC(金属板)的表面而形成的磁性材料制成,垫圈件66由例如一个被安装到卷线筒轴20的e形挡圈67保持。垫圈件66具有0.5mm到2mm之间的厚度,并且其外径在轴承26b的外径的60%到120%之间。由于磁性的垫圈66的布置,被布置在磁体61附近的轴承26b难以被磁化。如果有这种结构,即使磁体61被布置在轴承26b附近,当卷线筒12自由旋转时,磁体61也将难以影响卷线筒12的旋转性能。另外,磁化轴承26b也是很难的,因为在磁体61和轴承26b之间的距离是2.5mm或更大。
一个套管68在一个面对磁体61的位置处被安装在线轴12b的内周表面上,并由一种通过无电镀的镍镀一种铁材料例如SUM(被挤压和切割的材料)的表面而形成的磁性材料制成。通过一种合适的固定方法或装置例如压配合或粘合,套管68被固定地连接到线轴12b的内周表面,当这种类型的磁性套管68被与磁体61相对布置时,电的产生和制动效率被增大,因为磁体61的磁通会聚在线圈62上并穿过线圈62。
线圈62是无芯型的,它被布置以防止转矩变动(cogging)和使卷线筒12的旋转平稳,此外,一个轭铁被提供。线圈62被大致卷绕成矩形的形状,以便被缠绕的芯线面对磁体61并被布置在磁体61的磁场内。四个线圈62被连续连接,它们的两端被连接到开关元件63,线圈62沿着卷线筒12的旋转方向弯曲成弧形,该弧形基本上是相对于卷线筒轴20同心的,以致在磁体61的外表面61a和线圈62之间的距离是大致相同的。如果有这种结构,线圈62和磁体61之间的间隙在转动期间能均匀地保持。四个线圈62例如被一个圆盘形和板状的线圈支持件69保持在合适位置,线圈支持件69包括一个由合成树脂制成的边缘,此外,线圈62的表面被一层绝缘膜覆盖,例如清漆或类似物。线圈支持件69被固定地连接到一个电路板70(下面描述),电路板70形成卷线筒控制单元42。注意,在图3中,为了示出线圈62,线圈支持件69被用虚线表示,从而,由于线圈62被安装在由合成树脂制成的线圈支持件69上,所以四个线圈62被容易地安装到电路板70,并且由于线圈支持件69由合成树脂制成,所以磁体61的磁通不会被干扰。
开关元件63包括例如两个并联的FET(场效应晶体管)63a,它们能以高速接通和切断电流。被连续连接的线圈62被连接到FET63a的每个漏极端子上,如图5B中所示,开关元件63被安装到电路板70的后表面,后表面与面对凸缘部分12a的前表面相对。
再次参考图3、4和8,转速传感器41采用例如一个反射型的光电传感器44,并被布置在电路板70的面对卷线筒12的凸缘部分12a的前表面上,光电传感器44包括一个发光部分44a和一个接收部分44b。读出光栅71通过一种合适的方法形成于凸缘部分12a的外侧面上,所述方法例如是印刷、应用一种粘着剂或附加一个反光板。读出光栅71反射从发光部分44a照射的光,来自转速传感器41的接收部分44b的信号允许卷线筒12的转速被检测以便拉力能施加到钓鱼线。
制动开关旋钮43被提供以便制动模式能设置成8个等级的任一个,如图4、6和7中所示,制动开关旋钮43被旋转地安装到卷线筒支撑部分13,制动开关旋钮43包括例如一个圆盘形的旋纽单元73和一个旋转轴74,旋纽单元73优选地由合成树脂制成,旋转轴74优选地由金属制成并位于旋纽单元73的中心。旋转轴74和旋纽单元73通过夹物模压被形成为一个整体单元,一个中凸的旋纽部分73a被形成在旋纽单元73的外表面上,旋纽单元73被暴露在孔口6a中,旋纽部分73a的周边在形状上是凹入的,这使得制动开关旋钮43易于操作。
一个指示标志器73b形成于旋纽部分73a的一端中以致稍微凹入,面对指示标志器73b的八个标记75通过一种合适的方法被等间隔地形成在第一侧盖6中的孔口6a的周界周围,所述方法例如是印刷或应用一种粘着剂,能通过转动制动开关旋钮43和将指示标志73b器与标记75中的一个对齐来选择和设置任何一种制动模式。此外,一个识别图案76通过一种合适的方法被等间隔地形成于旋纽单元73的后表面上,并用来允许制动开关旋钮43的转动位置的检测,即用来识别选择了哪一种制动模式,所述方法例如是印刷或应用一种粘着剂。识别图案76在旋转方向上包括三种类型的第一到第三图案76a、76b和76c,它们是10个扇形图案,第一图案76a被用图7的左下部分上所示地影线表示,并例如是一个反光的镜面,第二图案76b被用图7的右下部分上所示地影线表示,并例如是一个黑色的图案,从而几乎不反光,第三图案76c被用图7中所示的交叉影线表示,并例如是一种仅仅反射大约一半光线的灰色的图案,能通过这三种类型的图案76a-76c的组合来识别选择了8个等级的制动模式中的哪一个。注意,如果图案76a-76c中的一个与旋纽单元73的颜色相同,那么旋纽单元73的后表面可以被按现状使用,并且不需要在其上形成一个单独的图案。
旋转轴74安装在一个形成于卷线筒支撑部分13的壁部13a中的通孔13b内,并通过一个挡圈78与壁部13a接合。
一个定位机构77被设置在旋纽单元73和卷线筒支撑部分13的壁部13a的外表面之间,定位机构77将制动开关旋钮43定位在相应于制动模式的8个等级中的一个中,并在制动开关旋钮43转动时发出声音。定位机构77包括一个定位销77a、八个定位孔77b和一个推动件77c,定位销77a被安装在一个形成于旋纽单元73的后表面中的凹进部分73c中,定位孔77b与定位销77a的尖端接合,推动件77c朝定位孔77b的方向推动定位销77a。定位销77a是一个杆形件,它包括一个小直径的头部、一个直径大于头部的缘部和一个小直径的轴部,头部被形成为半球形,定位销77a被安装在凹进部分73c中以便它既能向外突出又能向内缩进。八个定位孔77b在圆周方向上被隔开地形成于一个扇形辅助件13c上,扇形辅助件13c被固定地连接到通孔13b的周边周围,通孔13b在卷线筒支撑部分13的壁部13a的外表面中,定位孔77b被如此形成,即指示标志73b将与八个标记75中的任一个对齐。
卷线筒控制单元42如图4、5A和5B中所示,卷线筒控制单元(电子电路装置的一个例子)42包括一个电路板70、一个被设置在电路板70上的控制器55、一个被布置在电路板70上的外部装置连接器91和一个绝缘膜90,电路板70被安装到卷线筒支撑部分13的外壁面,外壁面面对卷线筒12的凸缘部分12a,绝缘膜90覆盖电路板70,除了外部装置连接器91被布置的地方之外。电路板70是一个垫圈形和环形的基板,在其中心部分具有一个圆形孔口,并且被布置在轴承容纳部分14的外周侧以便基本上与卷线筒轴20同心。如图5A和5B中所示,电路板70包括在其前表面上和其后表面上的印刷电路72,在其前表面上装着线圈62。注意,在图5A和5B中仅仅表示了印刷电路72的一部分,在电路板70的前表面和后表面上的印刷电路72的部分通过通孔72a被电连接。参考图5A、5B和8,连接一个外部装置100的外部装置连接器91被布置在电路板70的外周侧上,外部装置100例如确定是否一个控制程序正在正确地运行、升级软件、通过改变软件设置来改变控制模式等等。外部装置连接器91包括一个能将数据输入到外部装置100和从外部装置100输出数据的插口91a,和包括多个输入/输出端子91b,例如能连接到外部装置100的通用串行总线架构。插口91a被安装在电路板70上,并包括一个电连接于印刷电路72的输入/输出端子91b,外部装置连接器91的底端被安装在电路板70上,而外部装置连接器91的顶端穿过卷线筒支撑部分13。因而,如图6中所示,当第一侧盖6被打开时,外部装置连接器91的输入/输出端子91b就被暴露于外部,而外部装置100能连接到其上。如图3中所示,一个盖部件96被安装在外部装置连接器91的顶端上,盖部件96被提供以便外部装置连接器91的输入/输出端子91b的防水。注意,在图6中,外部装置连接器91被表示成盖部件96被移除的情况。
参考图3和4,电路板70被三个螺钉92固定地连接到卷线筒支撑部分13的壁部13a的内侧面上,当电路板70将被用螺钉92连接到卷线筒支撑部分13时,那么,例如,一个被临时放置在轴承容纳部分14上的夹具被用来给电路板70定心,然后电路板70被放置,以便电路板70基本上关于卷线筒轴20同心。以这种方式,当电路板70被安装到卷线筒支撑部分13时,被连接到电路板70的线圈62将被如此布置,即它们基本上与卷线筒轴20同心。
这里,因为电路板70被安装到形成线轮单元1的卷线筒支撑部分13的打开的壁面13a,所以线轮单元1在卷线筒轴方向上的尺寸能制造得小于当电路板70被安装在线轮单元1和第一侧盖6之间的空间时,这让线轮单元1的整个尺寸被减小。此外,由于电路板70被安装在卷线筒支撑部分13的一个表面上,该表面面对卷线筒12的凸缘部分12a,所以被环绕转子60的外围安装的线圈62能直接连接到电路板70。如果有这种结构,将不需要一根连接线圈62和电路板70的引线,并且能减少在线圈62和电路板70之间的不需要的绝缘。此外,由于线圈62被安装到连接于卷线筒轴部分13的电路板70,所以仅仅通过将电路板70连接到卷线筒支撑部分13,线圈62就能安装到卷线筒支撑部分13。如果有这种结构,卷线筒制动机构25能容易地装配。
如图8中所示,控制器55例如由一个微型计算机59组成,微型计算机59被布置在电路板70上,并设有一个中央处理器55a、一个随机存取存储器55b、一个只读存储器55c和一个输入/输出接口55d。一个控制程序被存储在控制器55的只读存储器55c中,根据制动模式的八个等级中的每一个执行三种制动处理(下面描述)的制动方式也被存储在其中,此外,在每个制动模式期间的拉力和旋转速度的预定值也被存储在只读存储器55c中。外部装置连接器91、转速传感器41和图案识别传感器45被连接到控制器55上,外部装置连接器91能连接到外部装置100上并且例如是一个通用串行总线插口,转速传感器41检测卷线筒12的转速,图案识别传感器45检测制动开关旋钮43的旋转位置,此外,开关元件63的每个FET63a的栅极都被连接到控制器55。基于控制程序(下面描述),控制器55响应来自每个传感器41和45的PWM(脉冲调制)信号,以例如1/1000秒的周期控制卷线筒制动单元40的开关元件63的开/关状态。更具体地,取决于八个等级的制动模式中的哪一个被选择,控制器55以不同的能率比D控制开关元件63的开/关状态。电能从一个电容器元件57提供给控制器55,该电能也被提供给转速传感器41和图案识别传感器45。
现在参考图5A、5B和8,图案识别传感器45被提供以便读出识别图案76的三种类型的图案76a-76c,识别图案76形成于制动开关旋钮43的旋纽单元73的背面上。图案识别传感器45由两个光电传感器56a和56b组成,它们每个都具有一个发光部分56c和一个接收部分56d。如图4和5B中所示,光电传感器56a和56b被对称地布置在电路板70上,以便它们在电路板70的后表面上对齐,电路板70的后表面面对卷线筒支撑部分13的壁面13a。换句话说,光电传感器56a和56b的接收部分56d彼此对齐,而它们的发光部分56c被布置在对齐的接收部分56d的外侧。因而,接收部分56d能彼此分开地布置,从而,错误地检测来自相对的发光部分56c的光是很难发生的。观察孔13d和13e被形成在卷线筒支撑部分13的壁部13a中以致它们被垂直对齐,并让光电传感器56a和56b获得每个图案76a-76c的图像。这里,八个等级的制动模式能通过读出在旋转方向上对齐的三种类型的图案76a-76c被识别,这将在下面描述。
如图5A、5B和7中所示,当指示标志73b指向MIN位置时,图案识别传感器45将读出来自第一图案76a中的两个的反射光,在这种情况下,两个光电传感器56a、56b都将检测到最大数量的光,然后,如果指示标志73b对准下一个标记,在图5B的左侧上的光电传感器56b将被定位在第一图案76a上并检测到一个强光,但在右侧上的光电传感器56a将被定位在第二图案76b上并且几乎没有检测到光,制动开关旋钮43的位置将通过结合这些检测到的光的数量而被识别。
现在参考图5A、5B和8,电容器元件57例如采用一个电解电容器,并被连接到一个整流电路58。整流电路58被连接到开关元件63,并将来自卷线筒制动单元40的交流电转变成直流电(卷线筒制动单元40具有转子60和线圈62并起一个发电机的作用),并且稳定电压以将电流供应给电容器元件57。
注意,整流电路58和电容器元件57都被设置在电路板70上,如图4、5和5B中所示,电路板70和被安装在其两侧上的电子组件(例如微型计算机59)被用一层绝缘膜90覆盖,绝缘膜90由一种有色的合成树脂绝缘材料制成,以致光线仅仅部分地穿过绝缘膜90。绝缘膜90由一种热熔成型方法形成,其中一种树脂原料被注入一个模子中,具有电子组件例如微型计算机59和光电传感器44、56a以及56b的电路板70已经被插入该模子中。然而,绝缘膜90没有形成于区域95的前侧和后侧上,螺钉92的头部92a被布置在区域95上,或者没有形成于光电传感器44、55a和55b的发光件44a、56c的发光部分和接收器44b与56d的接收部分上。此外,绝缘膜90没有形成于安装外部装置连接器91的区域,这是因为如果外部装置连接器91用绝缘膜90覆盖,那么考虑到对外部装置100的连接,最终必须从其上剥落绝缘膜90以便输入/输出端子91b被暴露。
如图5A中所示,不同厚度的绝缘膜90被形成在电路板70的表面上的四个区域上,四个区域包括一个倾斜的第一区域97a、一个第二区域97b、一个第三区域97c和一个第四区域97d,光电传感器44被布置在第一区域97a上,第二区域97b具有例如3.3mm的厚度,并且电容器元件57和整流电路58被布置在其上,环绕线圈的周界的第三区域97c具有例如2.5mm的厚度,第四区域97d具有例如1mm的厚度。
在光电传感器44的发光件44a的发光部分和接收器44b的接收部分被布置于其中的第一区域97a中,如图4中所示,绝缘膜90被如此形成,即它从第三区域97c朝着电路板70的外周边倾斜,以致发光件44a和接收器44b被包在一起。
如图5B中所示,在电路板70的后表面上,不同厚度的绝缘膜90形成于三个区域上,四个区域包括一个倾斜的第一区域98a、一个第二区域98b和一个第三区域98c,第一区域98a具有例如2.2mm和1.8mm的厚度,并且两个光电传感器56a、56b被布置于其上,第二区域98b被分成两个部分并具有例如2.8mm的厚度,并且微型计算机59和开关元件63被布置于其上,第三区域98c具有例如1mm的厚度。
关于光电传感器56a、56b的发光件56c的发光部分和接收器56d的接收部分,绝缘膜90被如此布置,即在第一区域98a中的绝缘膜90的厚度在发光件56c和在接收器56d处是不同的(在发光件56c周围的厚度优选地是2.2mm,而在接收器56d周围的厚度优选地是例如1.8mm)。此外,绝缘膜90被如此形成,即第一区域98a从电路板70向外突出多于第三区域98c,以便两个传感器56a和56b被包在一起。因而,通过将发光件和接收器44a、56c、44b和56d与两个光电传感器56a和56b包在一起,模子101的形状能简化并且成型成本能降低,其中模子101形成绝缘膜90以覆盖电子组件,例如发光件44a和56c、接收器44b和56d、微型计算机59和开关元件63。
此外,绝缘膜90被如此形成于第一区域97a和98a上,即绝缘膜90用管形形状环绕发光件44a、56c以及接收器44b和56d的周边,以致三个发光件44a、56c和接收器44b、56d的顶端是无遮盖的。绝缘膜90的一部分起一个关于发光件44a、56c和接收器44b、56d的光屏蔽件的作用,绝缘膜90的该部分用管形形状环绕发光件和接收器44a、56c、44b和56d的发光部分与接收部分。
一个防水层形成于绝缘膜90的管形部分的内圆周表面上以及发光部分和接收部分上,例如通过将一种防水剂喷射于其上。从而,因为发光部分和接收部分被用管形部分环绕,所以水分很难保留,即使水分粘附于管形部分的内周表面。因而,由包含于水分中的杂质的堆积导致的污染能得到控制,并且由这种污染导致的发光件44a、56c与接收器44b、56d的发光部分和接收部分的效率上的下降能得到控制。
注意,在将要布置螺钉92的头部92a的区域95上不形成绝缘膜90的理由是因为,如果绝缘膜90形成于将要布置螺钉92的头部92a的区域95上,那么由于在螺钉92被拧入电路板70时在头部92a和绝缘膜90之间的接触,绝缘膜90将剥离,此外,该剥离可能在整个电路板70上发生。然而,如果布置螺钉92的头部92a的区域95不用绝缘膜90覆盖,那么当螺钉92被拧入电路板70时,头部92a将不会接触绝缘膜90。如果有这种结构,绝缘膜90将不会剥离,并且由于剥离导致的绝缘失效将很难发生。此外,如果绝缘膜90覆盖光电传感器44、55a和56b的发光件44a和56c的发光部分以及接收器44b和56d的接收部分,那么从发光件44a和56c发出的光的数量、从读出图案和识别图案反射的光的数量以及被接收器44b和56d接收的光的数量将被减少,从而,光不能接收器44b和56d正确地检测,即使这些组件被用一种透明的绝缘膜覆盖。
然而,在本实施例中,因为发光件44a、56c和接收器44b、56d没有被绝缘膜90覆盖,所以从发光件44a和56c发出的光和被图案反射的光的减少能防止。如果有这种结构,由于被接收器44b和56d接收的光的数量上的减少或由接收器44b和56d接收的错误光线而导致在光电传感器44、56a和56b中发生工作错误是很难的。此外,发光部分和接收部分的周边被遮蔽,从而,因为一种合成树脂被用于绝缘膜90,因而使得有色光很难通过,和因为绝缘膜90被如此形成,即绝缘膜90用管形形状环绕光电传感器44、56a和56b的发光件44a、56c以及接收器44b和56d的周边,以便发光件44a、56c和接收器44b、56d的顶端是无遮盖的,所以光被发射到发光部分和接收部分的周边上或从发光部分和接收部分的周边发出是很难的。因而,即使发光件44a和56c以及接收器44b和56d被彼此靠近地布置,接收器44b和56d也很难直接从发光件44a和56c接收到光线,因而,工作错误可以被防止。
绝缘膜90形成方法现在将对形成绝缘膜90以便它覆盖电路板70的方法进行描述。
如果绝缘膜90由一种热熔成型方法形成,那么已经放置了电子组件的电路板70将被安装在一个模子中,然后,在低温和低压下,一个热熔处理装置被用来将一种热熔密封材料注入模子中。当在模子的内部被冷却时,绝缘膜90将形成于电路板70的表面上。
通过用由绝缘材料制成的绝缘膜90以这种方式覆盖电路板70上的每个单元,能防止液体进入电子组件,例如微型计算机59。此外,在该实施例中,将不需要更换电源,因为被产生的电能将被存储到电容器元件57中,并且该电能将被用来操作控制器55等装置。如果有这种布置,可以使绝缘膜90的密封成为永久的,并且由绝缘失效导致的故障能进一步减少。
绕线轮在钓鱼过程中的操作和作用现在参考图2、4和8,当用该绕线轮进行钓鱼时,优选地,抛线被首先进行以便电能存储在电容器元件57中,换句话说,在抛线期间电能由线圈62产生并被存储在电容器元件57中,这样,电路能由被存储在电容器元件57中的电能操作。
当在一个钓鱼点抛线时,离合器分离杆17被按下以使离合器机构21处于离合器分离位置中,在该离合器分离状态下,卷线筒12能自由旋转,并且在抛线时由于钓具的重量,钓鱼线将以全速从卷线筒12展开。当卷线筒12由于抛线而旋转时,磁体61绕着线圈62的内周侧旋转,而如果开关元件63被触发,那么电流将流过线圈62,卷线筒12将被制动。在抛线过程中,卷线筒12的转速将逐渐变快,而一旦超过一个最高值,就会逐渐减小。
这里,即使磁体61被布置在轴承26b附近,磁化轴承26b也是很难的,并且因为磁性的垫圈件66被布置在磁体61和轴承26b之间,所以自由旋转的卷线筒12的性能将改善。此外,在这种布置中,在磁体61和轴承26b之间有一个2.5mm或更大的间隙,因而更多地改善了性能。另外,转矩变动难以发生,并且自由旋转的卷线筒12的性能将改善,因为线圈62是无芯线圈。
当钓具处于水中时,通过在绕线方向上旋转摇柄2和通过一个离合器回行机构(在图中未示出),离合器机构21被处于离合器接合状态中,并且线轮单元1被握于掌中以等候鱼咬钩。
控制器55的控制操作接着,将结合图9和10的控制程序框图以及图11和12的图表,对在抛线过程中由控制器55根据控制程序执行的制动控制操作进行描述。
在卷线筒12由于抛线而旋转时,初始化发生在步骤S1,电能存储在电容器元件57中,并且电力供应流入控制器55,这里,不同的标记和变量被重置。在步骤S2,确定是否需要向外部装置100输入数据或从外部装置100输出数据,例如,这通过确定外部装置100的连接器是否被连接到外部装置连接器91上而被执行,如果确定外部装置100被连接,那么程序从步骤S2转向步骤S25并且执行外部输入/输出过程。这里,微型计算机59由来自外部装置100的指令操作,并且执行若干程序,例如改变被存储于只读存储器55c中的控制程序、将存储值输出到外部装置100和改变制动力的存储设置。这里,外部装置100可以被访问,因为外部装置连接器91被提供。
在步骤S3,确定制动开关旋钮43是否已经选择了任何的制动模式BMn(n是一个1和8之间的整数)。在步骤S4,被选择的制动模式被设置为制动模式BMn,当这发生时,一个相应于制动模式BMn的能率比D将被从控制器55内的只读存储器55c中读出。在步骤S5,在抛线开始时的卷线筒12的转速V被来自转速传感器41的脉冲检测。在步骤S7,计算被施加到从卷线筒12上释放的钓鱼线上的拉力F。
这里,拉力F能从卷线筒12的转速改变率(Δω/Δt)和卷线筒12的惯性力矩J被确定。当卷线筒12的转速在某个点改变时,在卷线筒12的转速上的改变是由来自钓鱼线的拉力产生的旋转驱动力(扭矩)引起,如果我们假定转速改变率在此时是(Δω/Δt),那么驱动扭矩T能表达为下面的方程式(1)。
T=J×(Δω/Δt)……(1)如果从方程式(1)确定了驱动扭矩T,那么来自钓鱼线的施力点半径(通常15至20mm)的拉力能确定。本发明人发现,如果当该拉力等于或小于一个预定值时施加一个大的制动力,那么钓具(钓饵)的姿态将颠倒并刚好在卷线筒12的最高转速被达到之前稳定,并且钓具将更有效地飞出。下面的控制被进行,以便恰好在卷线筒12的最高转速之前制动卷线筒12和使钓具用一种稳定的姿态飞出。换句话说,在抛线开始时的一个很短的时间内,应该将一个强制动力施加到卷线筒12上以使钓具颠倒(第一制动过程),而在这之后,卷线筒12在抛线过程中将被用一个逐渐减弱到常量的制动力制动(第二制动过程),最后,卷线筒12将被用一个逐渐减弱的制动力制动,直到卷线筒12的旋转数下降到一个预定值以下(第三制动过程)。控制器55将执行这三个制动过程。
在步骤S8,确定由转速改变率(Δω/Δt)计算的拉力F和惯性力矩J是否等于或小于一个预定值Fs(例如,在0.5N和1.5N之间的范围内的一个值),如果拉力F超过预定值Fs,那么程序转向步骤S9,在步骤S9能率比D被设置成10(即,开关元件63被打开仅仅一个周期的10%),并且程序返回到步骤S2。当这发生时,卷线筒制动单元40轻微地制动卷线筒12,但卷线筒控制单元42将稳定的运行,因为卷线筒制动单元40产生电流。
如果拉力F处于预定值Fs或在预定值Fs以下,那么程序转向步骤S10。在步骤S10中,一个计时器T1被启动,该计时器T1确定用一个强制动力制动卷线筒12的第一制动过程被应用的时间长度。在步骤S11,确定计时器T1是否超时,如果计时器T1没有超时,那么程序转向步骤S13,并且第一制动过程在抛线期间被进行直到计时器T1超时。如图11的左下部分中的影线所示,该第一制动过程仅仅用一个固定的第一能率比Dn1制动卷线筒12一个时间T1,该第一能率比Dn1是例如50-100%的能率(在整个周期过程的时间的50-100%),并优选地在70-90%能率之间的范围中,并且依据在步骤S5检测到的转速V变化。换句话说,第一能率比Dn1是一个用在抛线开始时的卷线筒转速V的函数f1(V)乘以一个能率比DnS计算得到的值,能率比DnS根据制动模式被预先确定。另外,时间T1优选地在0.1至0.3秒之间的范围内,当制动在这个时间范围内发生时,在卷线筒12达到其最高转速之前制动卷线筒12会是比较容易的。
取决于制动模式BMn,第一能率比Dn1上移或下移。在本实施例中,当制动模式处于最高值(n=1)时,能率比D11将是最大的并从该点逐渐减少,当一个强制动力被施加如上所述的一个短时间时,钓具的姿态将从其钓鱼线接合部分颠倒,钓鱼线接合部分将来到前方,而钓具将有效地飞出。当这发生时,钓具的姿态将是稳定的,因而钓具将飞得更远。
另一方面,当计时器T1超时时,程序从步骤S11转向步骤S12。在步骤S12,确定计时器T2是否已经启动,如果计时器T2已经启动,那么程序转向步骤S17,如果计时器T2没有启动,那么程序转向步骤S14并且启动计时器T2,计时器T2确定第二制动过程将被执行的时间长度。
在步骤S17,确定计时器T2是否超时,如果计时器T2没有超时,那么程序转向步骤S18,并且第二制动过程被进行直到计时器T2超时。如图11的右下部分中的影线所示,第二制动过程在第二预定时间间隔T2期间以能率比Dn2制动卷线筒12,能率比Dn2首先迅速减小,然后逐渐减小,最后保持在一个常量。能率比Dn2的最小值优选地例如在30%到70%之间的范围内,此外,第二预定时间T2优选地在0.3至2秒之间。如同第一能率比Dn1,第二预定时间T2也根据在抛线开始时的卷线筒转速V变化,例如,第二预定时间T2用在抛线开始时的卷线筒转速V的函数f2(V)乘以一个预定时间间隔TS计算得到。
另外,为了去掉无关的制动力,一个如同图10中所示的制动修正程序在第二制动过程和第三制动过程中被执行。在图10的步骤S31中,一个修正拉力Fa被设置,修正拉力Fa是一个如同图12中的点短划线所示的时间函数,并且被如此设置,即它随着时间的过去而逐渐下降。注意,在图12中,一个在第三制动过程中的修正程序的图表被示出。
卷线筒转速V在步骤S32被读入。在步骤S33,拉力F被用与步骤S7中同样的次序计算。在步骤S34,根据在步骤S33中获得的拉力,一个由下面的方程式(2)表示的判别式被计算。在步骤S35,基于判别式,确定是否需要制动修正。
C=SSa×(F-SSd×转速)·(ΔF/Δt)……(2)这里,SSa、SSd是关于转速(rpm)的系数,SSa例如是50,另外,SSd是0.000005。
当方程式(2)的结果是正常的时,换句话说,当确定被计算的拉力F的值超过规定的拉力Fa很大的数量时,那么在步骤S35中确定需要修正并且程序转向步骤S36。在步骤S36,通过用先前规定的第二能率比Dn2减去一个固定量Da,先前规定的第二能率比Dn2在下一个采样周期(通常是每次旋转)之前被修正。
在步骤S21,确定速度V是否等于或小于一个制动完成速度Ve,如果速度V大于制动完成速度Ve,那么程序转向步骤S22。在步骤S22,第三制动过程被执行。
如图12中的垂直影线所示,和第二制动过程一样,第三制动过程用一个随着时间的过去而变化的能率比Dn3制动卷线筒12,并且其中下降率逐渐变小,然后,程序返回到步骤S11,制动修正程序在第三制动过程中被执行,直到在步骤S21中确定速度V等于或小于制动完成速度Ve。
如果速度V等于或小于制动完成速度Ve,那么程序返回到步骤S2。
这里,如果在卷线筒12的转速达到最高之前,卷线筒12被用一个强制动力制动,那么等于或小于第一预定值Fs的拉力将迅速增大,缠结将被防止,并且钓具将以平稳的方式飞出。由于这种布置,缠结能防止,钓具的姿态能稳定,并且钓具能抛出得更远。
另外,由于根据在抛线开始时卷线筒的转速,卷线筒被用具有不同的能率比和制动时间的三个制动过程控制,所以即使在设置相同时,也将用不同的能率比和制动时间制动卷线筒,其中能率比和制动时间依据卷线筒的转速而不同。从而,即使在用不同的卷线筒转速进行抛线时,也不需要手动调节制动力,因而能减少钓鱼者的负担。
其它实施例现在将说明其它实施例。鉴于在第一实施例和其它实施例之间的相似性,其它实施例中的与第一实施例相同的部件将用与第一实施例中的部件同样的附图标记表示,此外,为了简洁,可以省略对其它实施例中与第一实施例相同的部件的说明。
(a)在前述实施例中,外部装置连接器91被直接安装到电路板70,然而,如图13中所示,外部装置连接器191可以由一个插口191a、一个连接器191b和一个电缆191c构成,插口191a被安装在第一侧盖6上并暴露在钓鱼绕线轮的外部,连接器191b被安装在电路板70上,电缆191c将插口191a和连接器191b连接起来。用这种配置,绝缘膜90将不形成于布置连接器191b的区域上,另外,如果连接器191b由一个被安装在电路板70上的第一连接器191d和一个被可分离地连接到第一连接器191d上的第二连接器191e构成,那么将外部装置连接器191连接到电路板70上将会是很容易的,因为仅仅通过将第一连接器191d安装到电路板70上就可以完成连接。
如图20中所示,也可以构造这样一个外部装置连接器391,它没有连接器部分,但具有一个插口391a,若干被连接到插口391a的电缆391c,多个(在该实施例中是四个)连接点391d,连接点391d被安装在电路板70上并用来与电缆391c连接。在这种情况下,通过一种传统的连接方法,例如焊接,电缆391c被连接到连接点391d。同样在该实施例中,在电缆391c被连接到连接点391d之后,连接点391d和电缆391c都用绝缘膜90覆盖。
(b)在前述实施例中,外部装置连接器91和191被安装到电路板70,然而如图14A和14B所示,一个外部装置连接器296可以形成于电路板70上。例如,外部装置连接器296形成于电路板70上并连接一个检查装置(外部装置100的一个例子),检查装置检查电子电路是否在正常运行。例如,四个能电连接于检查装置的接触点296a-296d形成于外部装置连接器296上,并且当电路检查被完成时,一个绝缘膜90被例如热熔喷射法形成于一个区域上,外部装置连接器296形成于该区域上。具有这类结构的外部装置连接器296也被包括在本发明中。
(c)在前述实施例中,作为钓鱼设备的一个例子而引用了一个双支承绕线轮,并且本发明被应用于一个卷线筒控制单元的电子电路设备,该卷线筒控制单元控制双支承绕线轮的卷线筒制动机构。然而,本发明的钓鱼设备不局限于钓鱼绕线轮,例如,如图15中所示,本发明可以被应用于一个设置于钓鱼绕线轮上的水深显示装置,或一个独立于绕线轮形成的钓鱼数据显示装置。
一个显示装置(钓鱼数据显示器的一个例子)120显示安装于钓鱼线末端上的钓具位于水中的深度,所述钓鱼线被卷绕在卷线筒上,或显示钓鱼数据,例如鱼群探测器的数据(钓鱼数据的一个例子),并且显示装置120独立于绕线轮设置或被设置在绕线轮上。显示装置120包括一个电路板121,一个作为电子组件安装在电路板121上的控制器(电子组件的一个例子)122,一个液晶显示器123,一个背景灯124和一个外部装置连接器126。液晶显示器装置123与电路板121隔开地布置,而背景灯124被布置在液晶显示器123和电路板121之间,在液晶显示器123和电路板121之间的周界用绝缘膜125覆盖。外部装置连接器126被布置在电路板121的后表面(在液晶显示器123的相对侧上的表面)上,并能连接到例如一个外部装置,例如一个钓鱼绕线轮或计算机。绝缘膜125由半透明的合成树脂构成,并通过热熔成型方法形成于除了外部装置连接器126之外的所有区域上。除了面对液晶显示器123的绝缘膜125的表面之外,绝缘膜125的表面被用彩色图形覆盖。
另外,一个电容器元件(在图中未示出)被安装在电路板121上,当显示装置被设置在绕线轮上时,电容器元件被如此配置,即从一个发电机构供应电能,该发电机构通过卷线筒的旋转发电。注意,当显示装置独立于绕线轮设置时,可以经由外部装置连接器126,从一个外部电池向电容器元件供应电能。另外,电能和钓鱼数据可以被无线地获得。
根据本发明,除了由于连接外部装置而不能绝缘的外部装置连接器之外,电路板和被布置于其上的电子组件都用绝缘膜覆盖,因而绝缘性能可以被维持在一个高水平。另外,因为电路板可安装在壳体的外表上,而不是为了防水而被容纳在壳体内,所以能防止钓鱼设备的尺寸增大。此外,因为外部装置连接器没有用绝缘膜覆盖,所以外部装置连接器可以与一个外部装置连接并能从外部访问。
如同在此使用的,下列方向术语“向前、向后、在上、向下、垂直、水平、在下和横向”以及任何其它类似的方向术语指的是一个装备了本发明的装置的那些方向,因而,这些被用来描述本发明的术语应该相对于一个装备了本发明的装置来解释。
在此被用来描述一个装置的组件、部分或部件的术语“配置”包括硬件和/或软件,它们被构造和/或编程序以实现希望的功能。
在此被用来表示程度的措辞例如“基本上”、“大约”和“近似”意指所修饰的词在合理数量内的偏离,所以最终结果不会有重大改变。例如,如果这种偏离不会否定其所修饰的词的意思,那么这些措辞应该被解释为包括所修饰的词的至少±5%的偏离。
本申请要求日本专利申请2003-160589和2003-134900的优先权,因此日本专利申请2003-160589和2003-134900的全部内容被在此引用作为参考。
虽然仅仅选择了被挑选的实施例来说明本发明,但那些本领域技术人员从该披露的内容应该明白,在不背离本发明的范围的情况下,在此能作出各种变化和改变,本发明在所附的权利要求
中被限定。此外,在前的根据本发明的实施例的说明仅仅是为了说明的目的而被提供,而不是出于限定本发明的目的,本发明由所附的权利要求
和它们的等价技术方案所限定,因而,本发明的范围不局限于公开的实施例。
权利要求
1.一种在钓鱼设备中使用并适于连接到外部装置的电子电路装置,所述电子电路装置包括包括电子电路的电路板,所述电子电路形成于电路板的前表面和后表面中的至少一个上;包括微型计算机的多个电子组件,所述微型计算机通过一个控制程序控制所述钓鱼设备,所述多个电子组件安装在电路板上以便它们电连接于所述电子电路;适于将所述外部装置连接到所述电子电路的外部装置连接器;和绝缘膜,该绝缘膜至少部分地覆盖所述电路板以便覆盖所述电子组件。
2.如权利要求
1所述的用于钓鱼设备的电子电路装置,其特征在于,所述外部装置连接器至少部分地安装在所述电路板上,以便外部装置连接器电连接于所述电子电路;和所述绝缘膜至少部分地覆盖所述电路板,但不覆盖安装所述外部装置连接器的地方。
3.如权利要求
1所述的用于钓鱼设备的电子电路装置,其特征在于,所述钓鱼设备是钓鱼绕线轮,该钓鱼绕线轮包括线轮单元和被旋转地安装到所述线轮单元的卷线筒;和所述电路板适于安装在所述线轮单元的壁面上。
4.如权利要求
3所述的用于钓鱼设备的电子电路装置,其特征在于,所述钓鱼绕线轮是双支承绕线轮,它进一步包括若干磁体,所述磁体不可旋转地安装到所述卷线筒的旋转轴以与卷线筒一起旋转,磁体的磁极在旋转方向上相异;和所述电子电路装置进一步包括多个线圈,所述线圈安装到电路板并适于布置在所述磁体周围;通过可控制地对电能的产生的切换,所述微型计算机适于制动所述卷线筒,所述电能由所述线圈相对于所述磁体的旋转而产生。
5.如权利要求
4所述的用于钓鱼设备的电子电路装置,其特征在于,所述卷线筒包括管状的线轴部分和一对形成于所述线轴部分的两端上的凸缘部分,钓鱼线被绕在所述线轴部分周围,所述凸缘部分具有大于所述线轴部分的直径;和所述电路板是垫圈形状的元件,它适于被如此布置以致与所述卷线筒的旋转轴同心并面对所述凸缘部分中的一个。
6.如权利要求
1所述的用于钓鱼设备的电子电路装置,其特征在于,所述电路板包括在其前表面和后表面上的电子电路。
7.如权利要求
1所述的用于钓鱼设备的电子电路装置,其特征在于,所述外部装置连接器适于在所述微型计算机和外部装置之间允许数据的输入和/或输出。
8.如权利要求
4所述的用于钓鱼设备的电子电路装置,其特征在于,所述外部装置连接器适于从所述外部装置接收制动力设置数据,该制动力设置数据设置被施加到所述卷线筒的制动力。
9.如权利要求
1所述的用于钓鱼设备的电子电路装置,其特征在于,所述外部装置连接器适于从所述外部装置接收关于所述控制程序的数据。
10.如权利要求
1所述的用于钓鱼设备的电子电路装置,其特征在于,所述外部装置连接器适于连接到所述外部装置,外部装置检查形成于所述电路板上的电子电路。
11.如权利要求
1所述的用于钓鱼设备的电子电路装置,其特征在于,所述绝缘膜由一种热熔成型方法形成,其中,一种树脂材料被注入所述电路板被插入的模子中,该电路板具有安装于其上的电子组件。
12.如权利要求
1所述的用于钓鱼设备的电子电路装置,其特征在于,所述外部装置连接器包括安装在所述电路板上的插口,所述插口包括电连接于所述电子电路的输入/输出端子。
13.如权利要求
1所述的用于钓鱼设备的电子电路装置,其中所述外部装置连接器包括一个暴露于所述钓鱼设备的外部的插口。
14.如权利要求
13所述的用于钓鱼设备的电子电路装置,其特征在于,所述外部装置连接器进一步包括一个适于被连接到所述外部装置的连接器和一个电缆,所述电缆将所述插口和所述连接器连接起来。
15.如权利要求
1所述的用于钓鱼设备的电子电路装置,其特征在于,其进一步包括被结合到所述外部装置连接器的可分离的盖部件。
16.如权利要求
1所述的用于钓鱼设备的电子电路装置,其特征在于,所述钓鱼设备是钓鱼数据显示器。
17.一种适于连接到钓鱼杆和连接到外部装置的钓鱼绕线轮,其包括线轮单元;被所述线轮单元可旋转地支撑的摇柄;卷线筒,该卷线筒被可旋转地安装到线筒轴上并由所述线轮单元支撑;和电子电路装置,该电子电路装置被安装在所述线轮单元上并包括包括电子电路的电路板,所述电子电路形成于电路板的前表面和后表面中的至少一个上,包括微型计算机的多个电子组件,所述微型计算机通过控制程序控制所述钓鱼设备,所述多个电子组件安装在电路板上以便它们电连接于所述电子电路;适于将所述外部装置连接到所述电子电路的外部装置连接器;和绝缘膜,该绝缘膜至少部分地覆盖所述电路板以便覆盖所述电子组件。
18.如权利要求
17所述的钓鱼绕线轮,其特征在于,所述外部装置连接器至少部分地安装在所述电路板上,以便外部装置连接器电连接于所述电子电路;和所述绝缘膜至少部分地覆盖所述电路板,但不覆盖安装所述外部装置连接器的地方。
19.如权利要求
17所述的钓鱼绕线轮,其特征在于,所述电路板被安装在所述线轮单元的壁面上。
20.如权利要求
17所述的钓鱼绕线轮,其特征在于,其进一步包括若干磁体,所述磁体不可旋转地安装到所述卷线筒的旋转轴以与卷线筒一起旋转,磁体的磁极在旋转方向上相异;和所述电子电路装置进一步包括多个线圈,所述线圈安装到电路板并布置在所述磁体周围;通过可控制地对电能的产生的切换,所述微型计算机制动所述卷线筒,所述电能由所述线圈相对于所述磁体的旋转而产生。
21.如权利要求
20所述的钓鱼绕线轮,其特征在于,其进一步包括所述卷线筒包括管状的线轴部分和一对形成于所述线轴部分的两端上的凸缘部分,钓鱼线被绕在所述线轴部分周围,所述凸缘部分具有大于所述线轴部分的直径;和所述电路板是垫圈形状的元件,它适于被如此布置以致与所述卷线筒的旋转轴同心并面对所述凸缘部分中的一个。
22.如权利要求
17所述的钓鱼绕线轮,其特征在于,所述电路板包括在其前表面和后表面上的电子电路。
23.如权利要求
17所述的钓鱼绕线轮,其特征在于,所述外部装置连接器适于在所述微型计算机和外部装置之间允许数据的输入和/或输出。
24.如权利要求
20所述的钓鱼绕线轮,其特征在于,所述外部装置连接器适于从所述外部装置接收制动力设置数据,该制动力设置数据设置施加到所述卷线筒的制动力。
25.如权利要求
17所述的钓鱼绕线轮,其特征在于,所述外部装置连接器适于从所述外部装置接收关于所述控制程序的数据。
26.如权利要求
17所述的钓鱼绕线轮,其特征在于,所述外部装置连接器适于连接到所述外部装置,外部装置检查形成于所述电路板上的电子电路。
27.如权利要求
17所述的钓鱼绕线轮,其特征在于,所述绝缘膜由一种热熔成型方法形成,其中,一种树脂材料被注入所述电路板被插入的模子中,该电路板具有安装于其上的电子组件。
28.如权利要求
17所述的钓鱼绕线轮,其特征在于,所述外部装置连接器包括安装在所述电路板上的插口,所述插口包括电连接于所述电子电路的输入/输出端子。
29.如权利要求
17所述的钓鱼绕线轮,其特征在于,所述外部装置连接器包括暴露于所述钓鱼设备的外部的插口。
30.如权利要求
29所述的钓鱼绕线轮,其特征在于,所述外部装置连接器包括适于连接到所述外部装置的连接器和电缆,所述电缆将所述插口和所述连接器连接起来。
31.如权利要求
17所述的钓鱼绕线轮,其特征在于,所述电子电路装置进一步包括被结合到所述外部装置连接器的可分离的盖部件。
专利摘要
一个卷线筒控制单元,其包括一电路板、多个电子组件、一外部装置连接器和一绝缘膜。电路板包括一个在其表面上的印刷电路,多个电子组件包括一个微型计算机,其通过一个控制程序控制钓鱼设备,并且电子组件布置在电路板上以便它们电连接于印刷电路,外部装置连接器安装在电路板上以便它电连接于印刷电路,并用来连接到一个外部装置,绝缘膜至少覆盖电路板的一部分和电子组件,但不覆盖电路板的安装外部装置连接器的区域。
文档编号A01K89/0155GKCN1550133SQ200410043184
公开日2004年12月1日 申请日期2004年5月13日
发明者生田刚, 川崎宪一, 一 申请人:株式会社岛野导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan
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