元相连的所述第二旋转装置旋转；其中当选择所述操作齿轮中的一个且改变与所述行单元相连的第二旋转装置时，所述连接装置改变所述连接装置的传动比；使在所述远端处附装至所述第二旋转装置的所述驱动轴旋转，以操作所述行单元；使所述行单元的所述速度与车辆地速同步。
[0041]对于本领域技术人员，本发明的某些实施例的其他方面和优点以及显著特征将从参照附图描述本发明的示例性实施例的以下详细说明而变得明显。
【附图说明】
[0042]从结合附图的以下说明，本发明的某些实施例的各种方面、特征和优点将变得更明显，其中:
[0043]图1和图2示出根据本发明的安装在拖拉机底盘上的低成本摘棉机底盘；
[0044]图3和图4示出根据本发明的行单元和用于将行单元安装在前部的机架组件；
[0045]图5和图6示出用于根据本发明的一个实施例实现地速同步的系统；
[0046]图7示出根据本发明的另一个实施例具有用于不同操作齿轮的带轮和带装置的行单元;
[0047]图8示出根据本发明的另一个实施例用于实现地速同步的系统；
[0048]图9示出根据本发明的另一个实施例具有用于不同操作齿轮的鼓驱动链轮和链装置的行单元；
[0049]图10和图11示出根据本发明用于摘棉机应用的电-液控制器。
【具体实施方式】
[0050]参照附图所示和下文详述的非限制性实施例更完整地解释这里的实施例及其各种特征和优点细节。省略了已知部件和处理技术的说明，以避免使这里的实施例不清楚。在此采用的示例仅是为了便于理解【具体实施方式】并且使本领域技术人员能实施这里的实施例。因此，示例不应限制这里的实施例的范围。
[0051]在本发明中，图1和图2示出拖拉机安装的摘棉机100，其具有摘棉机底盘103，其中可逆驱动的拖拉机用作具有容易安装和拆卸的装置的动力源。摘棉机底盘103安装在反向驱动的动力单元上。摘棉机底盘103的前框架设计成独立部件，给摘棉机单元提供在拖拉机底盘上的支撑。拖拉机底盘在可逆驱动模式下操作，驱动轮沿向前方向运动并且转向轮跟随驱动轮。集成有拖拉机控制器的机舱或平台105支撑在安装在拖拉机底盘上的摘棉机底盘的前框架上。或者，在淡季，摘棉机底盘可以从拖拉机底盘去除，因此仍可以提供传统的拖拉机驾驶室或平台。摘棉机底盘设计成通过可以在组装后去除的支架自支撑。在淡季，拖拉机可以从摘棉机底盘主框架离开。后框架被拆除以便拖拉机进入和离开。
[0052]图3和图4示出本发明的各种其他方面，其中行单元连接至机架组件，该机架组件将行单元安装在拖拉机的前部处。
[0053]在拖拉机中，系统驱动取自后部动力输出装置(PTO)和发动机前部。恒速输出取自发动机曲轴。该输出用于以恒速驱动鼓风机风扇、水泵和液压泵。拖拉机也设有前部发动机输出装置。在本发明中，提供了具有车辆地速同步的拖拉机安装的摘棉机100。
[0054]后部PTO可以在以下两个操作模式中操作:
[0055]1.地速驱动模式，其中后部PTO的速度与车辆地速成线性比例；
[0056]2.正常模式，其中拖拉机后部PTO的速度与发动机速度成线性比例，即恒定速度，并且后部PTO以该恒定速度驱动，而与地速无关。
[0057]在本发明的一个实施例中，图5和图6示出用于实现地速同步的系统。在本发明中用于实现地速同步的系统包括后部动力输出装置501、操作行单元403的行单元驱动器、与行单元403连接的驱动轴505。驱动轴505连接在驱动侧和从动侧之间。驱动轴505具有近端和远端。近端通过万向节连接装置连接至安装在行单元上的齿轮箱523，并且远端通过万向节连接至与行单元驱动器相连的驱动带轮/驱动链轮，行单元驱动器与中间轴相连。后部PTO 501在低速驱动模式下驱动摘棉机101的行单元并且提供完全地速同步。该驱动方法最适于摘棉机要求，这是因为其具有用于可变和恒定速度驱动的独立控制。
[0058]在图5和图6中，拖拉机后部PTO 501具有可以通过手动杆选择的地速选项。在图5中，后部PTO在地速驱动模式中操作，其中PTO速度按照拖拉机的地速和从齿轮箱自动选择的齿轮而改变。地速动力输出装置(以下称为GSPT0)的输出对于每个变速器齿轮选择和所有发动机速度而言与车辆地速成线性比例。因而由GSPTO驱动的行单元将与车辆地速完全同步。在该模式中，对于鼓所要求的可变速度输入通过GSPTO实现，并且带轮503的速度将与GSPTO速度相关。因此，在地速驱动模式中不要求改变带轮。旋转方向也与向前或向后的地速选择相匹配。后部PTO 501在地速驱动模式中驱动摘棉机的行单元并且提供完全地速同步。
[0059]在图7所示的本发明的另一个实施例中，借助通过改变用于不同操作齿轮的带轮而改变带传动比，行单元与地速同步。所有驱动都取自标准后部PTO并且通过更换改变带传动比的带轮而实现用于收获速度齿轮的同步。在图7中，拖拉机后部PTO 701在其中后部PTO以恒定速度运行的正常模式下操作，并且后部PTO的速度与发动机速度成线性比例。在该模式中，PTO 701以恒速驱动而与地速无关。对于鼓所要求的可变速度输入通过改变带轮705实现。基于操作齿轮选择而选择带轮。用于摘棉机系统驱动的可变和恒定速度输出的要求通过选择性的带轮和带驱动器而实现。地速与行单元驱动的线性关系通过改变驱动行单元的带轮705而匹配。在摘棉机中有多个不同尺寸的驱动带轮可用。选择性带轮尺寸基于由操作员对车辆地速的操作齿轮选择。通过改变张紧器703的位置而使带驱动器是通用的。带轮705是选择性的并且基于所做出的地速选择的数量、带轮数量或变量而匹配。
[0060]在本发明的另一个实施例中，用链轮和链装置代替带轮和带装置。在该装置中，拖拉机后部PTO 801具有可以通过手动杆选择的地速选项。在图8中，后部PTO在地速驱动模式中操作，其中PTO速度根据拖拉机的地速和从齿轮箱自动选择的齿轮而改变。地速动力输出装置(以下称为GSPT0)的输出对于每个变速器齿轮选择和所有发动机速度而言与车辆地速成线性比例。因而由GSPTO驱动的行单元将与车辆地速完全同步。在该模式中，对于鼓所要求的可变速度输入通过GSPTO实现，并且鼓驱动链轮803的速度将与GSPTO速度相关。因此，在地速驱动模式中不要求改变链轮。旋转方向也与向前或向后的地速选择相匹配。后部PTO 801在地速驱动模式中驱动摘棉机的行单元并且提供完全地速同步。
[0061]在图9所示的本发明的另一个实施例中，借助通过改变用于不同操作齿轮的链轮而改变带传动比，行单元与地速同步。所有驱动都取自标准后部PTO并且通过更换改变传动比的链轮而实现用于收获速度齿轮的同步。在图9中，拖拉机后部PTO 901在其中后部PTO以恒定速度运行的正常模式下操作，并且后部PTO的速度与发动机速度成线性比例。在该模式中，PTO 901以恒速驱动而与地速无关。对于鼓所要求的可变速度输入通过改变链轮905实现。鼓驱动轴907可操作地连接至鼓驱动链轮905。基于操作齿轮选择而选择链轮。因此，用于摘棉机系统驱动的可变和恒定速度输出的要求通过选择性的链轮和链驱动器而实现。地速与行单元驱动的线性关系通过改变驱动行单元的鼓驱动链轮905而匹配。在摘棉机中有多个不同尺寸的鼓驱动链轮可用。选择性链轮尺寸基于由操作员对车辆地速的操作齿轮选择。通过改变空转链轮903的位置而使链驱动器是通用的。鼓驱动链轮905是选择性的并且基于所做出的地速选择的数量、链轮数量或变量而匹配。
[0062]在本发明中，图10和图11示出用于摘棉机应用的电-液控制器。车辆控制器单独集成在操作员站中。摘棉机底盘支撑在动力单元上并且所有部件都可以安装在该底盘上。摘棉机通过快速联接器从动力单元获取液压动力、机械动力和电力。液压和电控制器用于模式选择以优化动力的利用以及安装或错误防止操作。电力和液压动力要求与模式选择相匹配以利用来自拖拉机的最优动力。模式选择还用作安全特征以避免意外操作，例如在运输模式中的篮子提升将不工作。操作员站具有开放平台或具有加热、通风和空调(HVAC)机舱。
[0063]在本发明中，摘棉机可以从单行到多行变换或从多行到单行变换，优选地I行到2行或2行到I行摘棉机。该布置可以通过可选套件提供，而摘棉机变化最小且通用性最大。摘棉机底盘和框架安装在拖拉机底盘上，并且共用于I行和2行摘棉机。拖拉机是摘棉机底盘的一部分。可以通过增加或去除行单元而将机架用作I行或2行摘棉机。
[0064]摘棉机设有单个提升机架，其具有在至少I行单元上的AHC，具有到液压阀的机械反馈。安装在拖拉机底盘上的摘棉机使用拖拉机的相同转向、制动系统、动力单元、循迹&车轮系统。操作员站通过连接装置集成有到拖拉机控制的控制器。液压和电联接直接由拖拉机提供。
[0065]特定实施例的上述说明在此完全公开了实施例的一般特征，本领域技术人员可以通过应用现有知识容易地对这种特定实施例进行修改和/或适配于各种应用，而不脱离本发明的一般概念，并且因此这种修改和适配将被认为是在所公开的实施例的等同方案的含义和范围内。应理解，在此采用的术语和用语是为了说明的目的而非限制性目的。因此，虽然在此关于优选实施例描述了实施例