其后的排肥铲(20)保持在一条直线上，完成肥料的开沟作业；所述的排肥箱(27)与排种箱(2)紧邻安装在机架(36)前侧，每个排肥箱(27)底部设有两个锥型开口 ；所述的外槽轮排肥器(28)安装在排肥箱(27)的下端，所述的外槽轮排肥器(28)通过轴与机架(36)外侧的排肥传动链(11)连接，外槽轮排肥器(28)由排月巴输出链轮(12)带动，将肥料播到排肥管(29);所述的排肥总成(30)安装在机架(36)中间，两侧固定焊接在机架(36)上；所述的排肥管(29)有四个，分别关于机架(36)中心轴线对称，安装在排肥箱(27)下面，上端与排肥箱(27)的锥型开口连接，下端与排肥总成(30)连接；所述的排肥铲(20)固定安装排肥总成(30)的下端，位于机架(36)中间。
[0042]所述的旋耕起垄器(5)位于地轮(31)后侧，安装在机架(36)的下面，右侧通过轴承安装在机架(36)上，左侧穿过机架(36)上的轴承与从动皮带轮(23)连接，所述的旋耕起垄器(5)是由从动皮带轮(23)输送动力进行覆土起垄作业的。
[0043]所述的覆膜装置包括塑料膜支架(9)、压膜桶(8)、压膜轮(7)和覆土铲￠);所述的塑料膜支架(9)、压膜桶(8)、压膜轮(7)和覆土铲(6)通过螺栓依次安装在旋耕起垄器(5)后面的机架(36)上，两两间隔30cm;旋耕起垄器(5)将带有种薯和肥料的种沟覆土起垄，塑料膜挂接在塑料膜支架(9)上，压膜桶(8)将塑料膜压平在垄上，压膜轮(7)压紧塑料膜的两侧，将塑料膜覆盖在垄面上，覆土铲(6)翻起垄沟的土将塑料膜两侧覆盖。
[0044]上面所述的压膜轮(7)、覆土铲(6)各有两个，关于机架(36)纵向中心轴线对称安装在机架上。
[0045]所述的传动机构包括排种驱动链轮(21)、排肥驱动链轮(10)、排种输出链轮(26)、排肥输出链轮(12)、排肥传动链(11)、排种传动链(24)和变速箱(4)、动力输入轴
(17)、动力输出轴(3)、主动皮带轮(22)、从动皮带轮(23)。所述的排种驱动链轮(21)和排肥驱动链轮(10)分别固定在地轮(31)轴上，位于两个地轮(31)的外侧，通过地轮(31)的行进将动力传递给排种传动链(24)和排肥传动连(11);所述的排种传动链(26)安装在机架(36)左侧，上端挂接在排种输出链轮(26)上，下端挂接在排种驱动链轮(21)上；所述的排种输出链轮(26)安装在链勺式取种机构(35)的驱动轴的一侧，所述的排种输出链轮
(26)与排种驱动链轮(21)上下垂直安装在机架(36)左侧，通过排种传动链(24)进行动力输送；所述的排肥传动链(11)安装在机架(36)的右侧，上端与外槽轮式排肥器(28)轴上的排肥输出链轮(12)连接，下端与地轮(31)轴上的排肥驱动链轮(10)连接；所述的排肥输出链轮(12)安装在外槽轮排肥器(28)外面的轴上，所述的排肥驱动链轮(10)与排肥输出链轮(12)通过排肥传动链(11)输送动力；所述的动力输入轴(17)从排肥箱(27)和排种箱(2)的下面穿过，安装在机架(36)的中间，前端与拖拉机连接，末端与变速箱(4)连接，将动力从拖拉机传递给变速箱(4);所述的变速箱(4)固定安装在机架(36)上，位于排种箱(2)的后侧，前面与动力输入轴(17)连接，左侧与动力输出轴(3)连接，改变动力的大小和传递方向；所述的动力输出轴(3)通过轴承安装在机架(36)上，右侧与变速箱(4)连接，左侧与主动皮带轮(22)连接；所述的主动皮带轮(22)和从动皮带轮(23)上下垂直安装在机架(36)的左侧，由皮带连接，输送动力；所述的从动皮带轮(23)右侧与旋耕起垄器
(5)连接。
[0046]所述的控制系统由信息采集部分、信息调制处理部分、信息输出部分和能量供应部分组成。信息采集部分包括漏播判断模块、位置判断模块，收集各个探测传感器的信号，并将所收集的信号发送给信息调制处理部分；信息调制处理部分包括数据采集调制模块、信息处理模块，完成信息采集部分发送过来的信号调制处理和信号的分析判断，得出处理方式之后，将控制信号发送给信息输出部分；信息输出部分包括自动补偿模块、报警显示输入模块，完成系统设计的自动补偿和显示报警功能；能量供应部分为信息采集部分、信息调制处理部分以及信息输出部分进行供电。
[0047]所述的漏播判断模块属于信息采集部分，为两对激光对射传感器(I)，所选用的传感器为NPN型M12，激光对射传感器(I)发射端、接收端皆由12V蓄电池供电；激光对射传感器(I)接收端通过信号数据线与信息调制处理部分的数据采集调制模块直接相连，信号处理之后发送给单片机最小控制系统；两对激光对射传感器(I)上下垂直分别按照试验测量间距对应安装在导种道(13)壁相对的两个侧壁上，测量间距为根据排种勺(38)空勺高度和排种勺(38)有种薯下限高度综合试验获得，安装间距即为判断有无种薯的高度距离；两对激光对射传感器(I)对经过的排种勺(38)进行实时测量，排种勺(38)空勺高度小于两对激光对射传感器(I)安装间距，无法同时阻断两对激光对射传感器(I)信号；当排种勺
(38)从下向上运动时，排种勺(38)首先阻断下面一对激光对射传感器(1)A1，信号触发控制程序中的循环判断程序，排种勺(38)继续向上运动并阻断上面一对激光对射传感器(I)A2，判断程序马上检测此时激光对射传感器(I)Al是否被阻断信号，若此时激光对射传感器(I)Al信号仍被阻断，种勺高度大于安装间距，即排种勺(38)中有种薯；激光对射传感器
(I)Al信号未被阻断，则种勺高度小于安装间距，即排种勺(38)中无种薯。从而根据传感器信号判断排种勺(38)中有无种薯。
[0048]所述的位置判断模块为行程开关(25)，属于信息采集部分，选用ME8166型角度位置行程开关(25)，行程开关(25)通过信号数据线与数据采集调制模块直接相连，信号处理之后发送给单片机最小控制系统；行程开关(25)安装在导种道(13)内紧靠两对激光对射传感器(I)的上端，排种勺(38)每次触碰行程开关(25)，行程开关(25)输出一个高电平信号；漏播判断模块信号发送到单片机最小控制系统进行判断时间远小于排种勺(38)运动速度，在漏播判断模块信号判断出排种勺(38)为空勺之后行程开关(25)开始起判断作用，行程开关(25)高电平信号发送到单片机最小控制系统，即确定了排种勺(38)空勺的位置以及获取开始补种的时间，单片机最小控制系统发送信号控制步进电机(14)进行补种。
[0049]所述的信息调制处理部分包括信息处理模块、单片机最小控制系统；信息处理模块通过信号数据线与单片机最小控制系统的输入引脚直接相连；所述的信息处理模块为PT1301直流升压芯片，负责对激光对射传感器(I)和行程开关(25)输出的信号进行升压处理；所述的单片机最小系统为基本的控制信息处理单片机模块。
[0050]所述的单片机最小控制系统，单片机选用90C52RC控制芯片，芯片性能优异稳定，价格低廉。
[0051]所述的信息输出部分包括自动补偿模块、报警显示输入模块；所述的自动补偿模块包括步进电机驱动器、步进电机(14)和控制盒(34);单片机最小控制系统的信号输出引脚通过信号数据线连接步进电机驱动器按照控制程序产生的脉冲信号驱动步进电机(14);所述的步进电机(14)选用57H114型，固定安装在补偿播种箱(15)的外侧，步进电机(14)输出轴与外槽轮式排种器轴连接；所述的控制盒(34)固定安装排肥箱(27)上面两个补偿播种箱(15)的中部；单片机最小控制系统、步进电机驱动器和报警显示输入模块安装在控制盒(34)内；所述步进电机驱动器选用DM542型。所述的报警显示输入模块由工作指示灯、声光报警传感器、输入键盘和显示器组成；单片机最小系统输出引脚通过信号数据线按照控制程序连接控制工作指示灯和声光报警传感器，系统正常工作时，指示灯不亮，否则，指示灯为红色，声光报警传感器进行报警；单片机最小控制系统通过信号数据线连接输入键盘和显示器，通过输入键盘对控制程序中播种速度、播种行距等参数进行设置修改，显示器显示漏播数量等信息。
[0052]所述的能量供应部分负责给传感器、单片机最小控制系统及其他相关模块供电。
[0053]所述能量供应部分选用两个12V蓄电池供电。两个12V蓄电池串联为24V电压为步进电机(14)供电，选用其中一个蓄电池为12V电压激光对射传感器供电，选用其中一个蓄电池通过DC-DC降压模块转换为5V电压为单片机最小控制系统供电。
[0054]所述的DC-DC降压模块选用型号