为MP1584的直流降压模块，12V电压转换为5V电压。
[0055]如图8所示，系统漏播判断程序流程如下，上电先进行硬件初始化，键盘输入播种参数，完成播种参数设定，通过激光对射传感器(1)A1、A2判断漏播信息，对漏播数量进行计数并显示，当行程开关(25)确定位置之后，控制系统发出信号，步进电机驱动器接收到指令后，执行相应的指令，按指令驱动步进电机(14)。
[0056]本发明的工作过程:将该播种机挂接在拖拉机上，启动拖拉机行进，通过传动机构将动力由地轮(31)分别传递给排种传动链(24)和排肥传动链(11)，使链勺式取种机构
(35)上往复环形运动，其上的排种勺(38)不停从排种箱(2)将种薯输送到导种道(13)，同时排肥装置也进行排肥作业；当排种勺(38)经过观测点仍处于空勺运动时，两对激光对射传感器(I)分别被排种勺(38)遮挡受到信号阻断，最小控制系统通过激光对射传感器阻断信号判断排种勺中无种薯，最小控制系统发出信号控制步进电机驱动器驱动步进电机(14)转动，步进电机(14)带动补偿排种箱(15)内的外槽轮排种器(33)转动90度，播出种薯补偿给空排种勺的前一个排种勺(38)，实现无漏播，随即进行覆土起垄，覆膜作业。
【主权项】
1.一种补种式马铃薯播种机，其特征在于包括固定在机架上的行走装置、补偿式排种装置、排肥装置、旋耕起垄器、覆膜装置、传动机构和控制系统； 所述的行走装置由两个地轮组成，两个地轮通过车轮轴连接，地轮安装在机架的下面，用于支撑机架和带动机具的行进； 所述的补偿式排种装置分别对称安装在机架纵向中心轴线两侧；每个补偿式排种装置包括链勺式取种机构、排种箱、导种道、支架、补偿播种箱、外槽轮式排种器、补偿滑道和排种开沟器； 所述的排种箱安装在机架上，排种箱底部设有锥形的箱底孔；所述的导种道上端安装在机架上，导种道底端与排种箱箱底孔垂直连通；所述的链勺式取种机构包括排种勺、升运链、方形板和链轮；升运链通过链轮呈环形可活动的安装在导种道内壁上，升运链上等距离安装有多个排种勺，排种勺随着升运链在导种道内上下循环运动取种；所述的排种勺底部固接有一个方形板；排种勺随升运链一起由下向上运动，经由圆锥形箱底孔进入排种箱，舀取排种箱内的种薯；所述的补偿播种箱安装在排肥箱的正上面，补偿播种箱底部设有锥形的箱底孔；所述的外槽轮式排种器安装在补偿播种箱的底部，外槽轮式排种器的轴穿过补偿播种箱的箱底孔延伸到补偿播种箱外部与步进电机连接；外槽轮式排种器的排种口通过补偿滑道与导种道连通，用以完成补偿种薯的滑落；所述的排种开沟器固连在机架前端圆盘开沟器的一侧，排种开沟器与所述的升运链前后位于同一竖直平面内； 所述的排肥装置包括圆盘开沟器、排肥箱、外槽轮排肥器、排肥管、排肥总成和排肥铲；所述的圆盘开沟器和排肥铲均固连在机架的前端机架的中心轴线上，排肥铲位于圆盘开沟器后侧，两者配合用以完成肥料的开沟作业；所述的排肥箱与排种箱紧邻安装在机架上；排肥箱底部设有圆锥型开口 ；每个排肥箱内安装有两个外槽轮排肥器，每个外槽轮排肥器分别与排肥箱底部的圆锥型开口连接，每个圆锥型开口下面均连接有一根排肥管；外槽轮排肥器通过轴与机架外侧的排肥传动链连接，外槽轮排肥器由排肥传动链带动，将肥料播到排肥管；所述的排肥总成固定安装在机架中间；排肥管分别对称分布在机架中心轴线两侧；排肥管上端分别与排肥箱底部的圆锥型开口连通，其下端均与排肥总成连通；所述的排肥铲位于排肥总成的下端； 所述的旋耕起垄器位于地轮后侧，其一端通过轴承安装在机架上，另一端穿过机架上的轴承与从动皮带轮连接，所述的旋耕起垄器由从动皮带轮输送动力； 所述的覆膜装置包括塑料膜支架、压膜桶、压膜轮和覆土铲；所述的压膜轮、和覆土铲分别安装在机架纵向中心轴线对称的两侧的机架上；所述的塑料膜支架、压膜桶、压膜轮和覆土铲依次安装在旋耕起垄器后面的机架上；旋耕起垄器对带有种薯和肥料的种沟覆土起垄，塑料膜挂接在塑料膜支架上，压膜桶将塑料膜压平在垄上，压膜轮压紧塑料膜的两侧，将塑料膜覆盖在垄面上，覆土铲翻起垄沟的土将塑料膜两侧覆盖； 所述的传动机构包括排种驱动链轮、排肥驱动链轮、排种输出链轮、排肥输出链轮、排肥传动链、排种传动链和变速箱、动力输入轴、动力输出轴、主动皮带轮和从动皮带轮；所述的排种驱动链轮和排肥驱动链轮分别固定在左右地轮的车轮轴上，通过地轮的行进将动力传递给排种传动链和排肥传动连；所述的排种传动链安装在机架右侧，其上端挂接在排种输出链轮上，下端挂接在排种驱动链轮上；所述的排种输出链轮安装在外槽轮式排种器轴的一侧；所述的排种输出链轮与排种驱动链轮上下垂直安装在机架左侧，通过排种传动链进行动力输送；所述的排肥传动链安装在机架的右侧，其上端与外槽轮排肥器轴上的排肥输出链轮连接，下端与地轮轴上的排肥驱动链轮连接；所述的排肥输出链轮安装在外槽轮排肥器外面的轴上，所述的排肥驱动链轮与排肥输出链轮通过排肥传动链输送动力；所述的动力输入轴从排肥箱和排种箱的下面穿过，安装在机架的中间；动力输入轴前端与拖拉机连接，末端与变速箱连接，将动力从拖拉机传递给变速箱；所述的变速箱固定安装在机架上，位于排种箱的后侧；变速箱与动力输出轴连接，改变动力的传递方向；所述的动力输出轴通过轴承安装在机架上，右侧与变速箱连接，动力输出轴左侧与主动皮带轮连接；所述的主动皮带轮和从动皮带轮上下垂直安装在机架的左侧并通过皮带连接； 所述的控制系统包括信息采集部分、信息调制处理部分、信息输出部分和能量供应部分组成；信息采集部分包括漏播判断模块、位置判断模块，用于收集各个探测传感器的信号，并将所收集的信号发送给信息调制处理部分；所述的信息调制处理部分包括数据采集调制模块、信息处理模块，完成信息采集部分发送过来的信号调制处理和信号的分析判断，得出处理方式之后，将控制信号发送给信息输出部分；信息输出部分包括自动补偿模块、报警显示输入模块，完成系统设计的自动补偿和显示报警功能；能量供应部分为信息采集部分、信息调制处理部分以及信息输出部分进行供电； 所述的漏播判断模块为两对激光对射传感器；激光对射传感器接收端通过信号数据线与信息调制处理部分的数据采集调制模块直接相连，信号处理之后发送给单片机最小控制系统；两对激光对射传感器上下垂直对应安装在导种道内部相对的两个侧壁上； 所述的位置判断模块为行程开关，行程开关通过信号数据线与数据采集调制模块直接相连，信号处理之后发送给单片机最小控制系统；行程开关安装在导种道内紧靠两对激光对射传感器的上端，排种勺每次触碰行程开关，行程开关输出一个高电平信号； 所述的信息调制处理部分包括信息处理模块、单片机最小控制系统；信息处理模块通过信号数据线与单片机最小控制系统的输入引脚直接相连； 所述的信息输出部分包括自动补偿模块、报警显示输入模块；所述的自动补偿模块包括步进电机驱动器、步进电机和控制盒；单片机最小控制系统的信号输出引脚通过信号数据线连接步进电器驱动器按照控制程序产生的脉冲信号驱动步进电机；所述的步进电机固定安装在补偿播种箱的外侧，步进电机输出轴与外槽轮式排种器轴连接；所述的控制盒固定安装排肥箱上面两个补偿排种箱的中部；单片机最小控制系统、步进电机驱动器和报警显示输入模块安装在控制盒内；所述的报警显示输入模块由工作指示灯、声光报警传感器、输入键盘和显示器组成；单片机最小控制系统通过信号数据线连接输入键盘和显示器，通过输入键盘对控制程序中播种速度、播种行距参数进行设置修改，显示器显示漏播数量信息; 所述的能量供应部分给激光对射传感器、单片机最小控制系统及其他相关模块供电。
【专利摘要】本发明涉及一种补种式马铃薯播种机，补偿式排种装置分别对称安装在机架纵向中心轴线两侧；每个补偿式排种装置包括链勺式取种机构、排种箱、导种道、支架、补偿播种箱、外槽轮式排种器、补偿滑道和排种开沟器；补偿式排种装置用于播种种薯，并且能对于漏播现象及时的进行补偿，提高生产效率；排肥装置用于肥料的供给，保证作物的生长条件；控制系统用于判断种薯的缺失，以及完成对补偿排种装置对于缺失种薯补偿的控制；旋耕起垄器用于排种排肥后的起垄覆土作业；覆膜装置用于对种薯的覆膜压膜作业，保证种薯的生长条件；传动机构用于对补偿式排种装置、排肥装置和旋耕起垄器的动力的传递供给。
【IPC分类】A01G13-02, G05B19-042, A01B49-06
【公开号】CN104704953
【申请号】CN201510066461
【发明人】吕钊钦, 刘树峰, 唐海军, 史春余
【申请人】山东农业大学
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年2月7日