la上表面共面；上架左纵梁外设置有左支撑框架梁，上架右纵梁外设置有右支撑框架；在前八字梁115后焊有上架横梁llle，上架横梁Ille上表面焊接有两个发动机安装座Illk ;前八字梁115前焊有水箱支撑座Illj ;前八字梁115后下方、支重梁113上表面焊有清障横梁安装座Illt ;驱动轮128安装在行走变速箱27的横轴上；上架右纵梁Illa后端上表面焊有独立后悬挂安装板11 In、上架左纵梁Illb后端上表面焊有独立后悬挂安装板Illn ;后八字梁114后表面、左右两端焊有拉臂焊合座114a，拉臂焊合座114a中间位置焊有油缸座114c，后八字梁114中间位置焊接有拉链焊合座114b。
[0041]机架两边的前上方是驱动轮128，驱动轮安装在支撑座Illv上与行走变速箱的横轴相连；驱动轮中心点离地面高度为D(350?450mm)，履带张角β成钝角，提升了履带的爬坡能力，这样就没必要增加前倾角(Z γ)和后倾角(Ζ δ);支重轮左右各五个分别安装在左、右支重梁上，其中第一支重轮122a、第二支重轮122b、第三支重122c轮依次位于驱动轮128和平衡轮125之间，第四支重轮122d、第五支重轮122e依次位于平衡轮125和导向轮123之间，各支重轮之间连接有导轨，托轮124安装在第二支重轮122b和第三支重轮122c之间，第一支重轮122a与第二支重轮122b之间的间距为LI，第二支重轮122b与第三支重轮122c之间的间距为L2，第三支重轮122c与第四支重轮122d之间的间距为L3,第四支重轮122d与第五支重轮122e之间的间距为L4，且L2 > LI > L3 > L4，间距都不相同且都避开履带齿距的倍数；支重轮122之间连接有导轨126 ;托轮124在整个机构的重心点处，安装在第二支重轮112b和第三支重轮112c中间，支重轮的间距不同的布局和托轮的重心点的布局结构使履带在过田埂时托轮有向上浮动有缓冲功能，减少了整机的振动，防止了整机过埂前栽；立管Illu焊在支重梁靠后位置，第三支重轮112c和第四支重轮112d中间位置的上方，立管Illu上装有平衡轮125 ;最后面是张紧机构127，张紧机构安装在支重梁113末端；张紧机构上安装有导向轮123 ;履带121包覆在驱动轮128、平衡轮125、支重轮122、导向轮123上，履带张角α为锐角，使履带能包覆更多轮齿，驱动轮的直径就不必要设计太大从而解决了驱动轮承载负荷的齿数少，导致脱轨、跳齿与履带、铁芯易磨损的矛盾体。
[0042]自行走装置的动力系统，包括发动机21、动力输出传动箱28、液压泵35、液压马达36、行走变速箱27，行走变速箱27、发动机21、动力输出传动箱28直线排列于底盘机架11正中央，行走变速箱27前置，发动机21居中，动力输出传动箱28后置，发动机通过飞轮212动力输出传动箱28的动力输入轴281刚性连接，动力输出传动箱28的第一动力输出轴与液压泵35花键连接，液压泵35通过油管334与液压马达36相连，液压马达36与行走变速箱相连27花键连接，第二动力输出轴与悬挂系统7相连。
[0043]发动机通过飞轮212驱动传动装置的动力输入轴281转动，带动装在动力输入轴281上的第五传动齿轮285e转动，第五传动齿轮285e与第六传动齿轮285f啮合，带动第六传动齿轮285f转动，第六传动齿轮285f装在第一动力输出轴287上，从而带动第一动力输出轴运转。
[0044]动力输入轴281上还设置有第一传动齿轮285a，第一传动齿轮285a与惰轴284上的第十传动齿轮285 j相啮合，惰轴上的第八传动齿轮285h与第三传动齿轮285c相啮合，第三传动齿轮285c与第四传动齿轮285d是组合齿轮，第四传动齿轮285d与第七传动齿轮285g啮合，第七传动齿轮285g设置于第二动力输出轴282上。
[0045]发动机通过飞轮212驱动传动装置的动力输入轴281转动，带动装在动力输入轴281上的第一传动齿轮285a转动，第一传动齿轮258a与惰轴284上的第十传动齿轮285j相啮合，带动惰轴284转动，从而带动惰轴284上的第八传动齿轮285h转动，第八传动齿轮285h与第三传动齿轮285c相啮合，第三传动齿轮285c和第四传动齿轮285d为组合齿轮，从而带动第四传动齿轮285d转动，第四传动齿轮285d与第七传动齿轮285g啮合，第七传动齿轮285g装在第二动力输出轴上282上，从而驱动第二动力输出轴282运转，产生第一种转速。
[0046]动力输入轴281上还设置有第二传动齿轮285b，第二传动齿轮285b与惰轴284上的第九传动齿轮285i相啮合，惰轴上的第八传动齿轮285h与第三传动齿轮285c相啮合，第三传动齿轮285c与第四传动齿轮285d是组合齿轮，第四传动齿轮285d与第七传动齿轮285g啮合，第七传动齿轮285g设置于第二动力输出轴282上。
[0047]发动机通过飞轮212驱动传动装置的动力输入轴281转动，带动装在动力输入轴281上的第二传动齿轮285b转动，第二传动齿轮258b与惰轴284上的第九传动齿轮285i相啮合，带动惰轴284转动，从而带动惰轴284上的第八传动齿轮285h转动，第八传动齿轮285h与第三传动齿轮285c相啮合，第三传动齿轮285c和第四传动齿轮285d为组合齿轮，从而带动第四传动齿轮285d转动，第四传动齿轮285d与第七传动齿轮285g啮合，第七传动齿轮285g装在第二动力输出轴上282上，从而驱动第二动力输出轴282运转，产生第二种转速。
[0048]发动机为柴油机或汽油机时，还包括有进气装置、消声器、水箱罩、冷却系统、燃油箱，动力输出传动箱的动力输入轴与发动机的飞轮连接，减震垫211安装于发动机、动力输出传动箱与底盘机架11之间，进气装置安装于发动机的上方，消声器安装于发动机的后侦U，向左侧排气，冷却系统位于发动机的前方，水箱罩安装与冷却系统上，燃油箱安装于发动机的左侧。
[0049]自行走装置的操纵系统，包括主操纵杆441、副变速杆442、高低速换档杆445、转向升降杆446。主操纵杆441设置在座椅42左前部，转向升降杆446设置在座椅42右前部，副变速杆442设置在座椅42左后部，高低速换档杆445设置在座椅42右后部。主操作杆441、转向升降杆446、副变速杆442、高低速换档杆445根据操作频率及操作习惯由近及远、由左至右分布位于座椅42周围，离操作者最近的分别是使用频率最高的位于座椅42左前侧的主操作杆441及位于座椅42右后侧的转向升降杆446，如此设计可以方便操作者经常使用而耗费更少的动作。副变速杆442与高低速换档杆445分别设置在座椅42的左后部和右后部。副变速杆442根据行走速度需要进行变速，高低速换档杆445控制旋耕设备运转的转速，高低速换档杆445往前为降低旋耕设备转速，高低速换档杆445往后为提高旋耕机运转的转速。在使用时，主操作杆441往前整机前进、往后整机后退，根据速度需要来调整主操作杆441的摆动幅度。转向升降杆446左右推进可以控制整机的左右转向，前后推进可以控制设备的上下摆动。
[0050]悬挂系统包括上架焊合71、下架焊合72和三点悬挂装置73 ;所述上架焊合设置于底盘机架的上方，其前端可转动的连接于下架焊合的顶端，其具有一左悬臂711和一右悬臂712，左、右悬臂平行设置；所述三点悬挂装置73包括一左拉臂731和一右拉臂732，左、右拉臂分别位于左、右悬臂的下方，左、右拉臂的一端分别可拆卸的固定在旋耕机的机架上，其还包括有一中拉杆735，中拉杆的一端可转动的固定在下架焊合上；左悬臂711、右悬臂712分别通过两个连接件与左拉臂和右拉臂连接。
[0051]优选地，配套旋耕机81与悬挂系统中三点悬挂装置73的左拉臂，右拉臂，中拉杆分别采用销轴的方式进行连接固定。
[0052]上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于