各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种旋耕机，包括行走系统(I)、动力系统(2)、操纵系统(4)、悬挂系统(7)，其特征在于:行走系统(I)由底盘机架(11)和行走轮系(12)组成，行走轮系(12)安装在底盘机架(11)下方的支架上，动力系统(2)、操纵系统(4)安装在底盘机架上方，悬挂系统(7)安装于底盘机架后方。
2.根据权利要求1所述的旋耕机，其特征在于:动力系统(2)包括发动机(21)、动力输出传动箱(28)、液压泵(35)、液压马达(36)、行走变速箱(27)，发动机(21)与动力输出传动箱(28)相连，动力输出传动箱(28)通过液压泵(35)和液压马达(36)与行走变速箱(27)相连。
3.根据权利要求2所述的旋耕机，其特征在于:行走变速箱(27)前置，发动机(21)居中，动力输出传动箱(28)后置，发动机与动力输出传动箱(28)刚性连接。
4.根据权利要求3所述旋耕机，其特征在于:发动机(21)通过飞轮(212)与动力输出传动箱(28)前端的动力输入轴(281)采用花键连接。
5.根据权利要求4所述旋耕机，其特征在于:行走变速箱(27)、发动机(21)、动力输出传动箱(28)直线排列于底盘机架(11)正中央，动力输出传动箱(28)的第一动力输出轴(287)与液压泵(35)相连，液压泵(35)通过油管(334)与液压马达(36)相连，液压马达(36)与行走变速箱相连(27)，动力输出传动箱(28)的第二动力输出轴(282)与悬挂系统(7)相连。
6.根据权利要求5所述的旋耕机，其特征在于:第二动力输出轴(282)与动力输入轴(281)平行设置，第一动力输出轴(287)与动力输入轴(281)垂直设置。
7.根据权利要求6所述的旋耕机，其特征在于:动力输出传动箱(28)的第一动力输出轴与液压泵(35)花键连接，液压马达(36)与行走变速箱(27)通过花键连接。
8.根据权利要求7所述的旋耕机，其特征在于:还包括有进气装置、消声器、水箱罩、冷却系统、燃油箱，动力输出传动箱(28)的动力输入轴(281)与发动机的飞轮(212)连接，减震垫(211)安装于发动机(21)、动力输出传动箱(28)与底盘机架(11)之间，进气装置安装于发动机的上方，消声器安装于发动机的后侧，向左侧排气，冷却系统位于发动机的前方，水箱罩安装与冷却系统上，燃油箱安装于发动机的左侧。
9.根据权利要求8所述的旋耕机，其特征在于:所述发动机(21)为柴油机或汽油机。
10.根据权利要求5所述的旋耕机，其特征在于:动力输入轴(281)上设有第五传动齿轮(285e)、第五传动齿轮(285e)与第六传动齿轮(285f)相啮合，第六传动齿轮(285f)位于第一动力输出轴(287)上。
11.根据权利要求10所述的旋耕机，其特征在于:动力输入轴上还设置有第一传动齿轮(285a)，第一传动齿轮(285a)与惰轴(284)上的第十传动齿轮(285j)相啮合，惰轴上的第八传动齿轮(285h)与第三传动齿轮(285c)相啮合，第三传动齿轮(285c)与第四传动齿轮(285d)是组合齿轮，第四传动齿轮(285d)与第七传动齿轮(285g)啮合，第七传动齿轮(285g)设置于第二动力输出轴(282)上。
12.根据权利要求11所述的旋耕机，其特征在于:动力输入轴上还设置有第二传动齿轮(285b)，第二传动齿轮(285b)与惰轴(284)上的第九传动齿轮(285i)相啮合，第一传动齿轮(285a)和第十传动齿轮(285j)之间的齿比与第二传动齿轮(285b)和第九传动齿轮(285?)之间的齿比不同，通过拔叉切换不同齿比。
13.根据权利要求1所述的旋耕机，其特征在于:底盘机架(11)包括支重梁(113)、上架纵梁、上架横梁、八字梁，底盘机架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁两端，上架纵梁在八字梁上方，行走轮系位于底盘机架下方，包括支重轮、导向轮、托轮、平衡轮、导轨、张紧机构、驱动轮、履带等部件，履带包覆在驱动轮、支重轮、托轮、平衡轮、导向轮上。
14.根据权利要求13所述的旋耕机，其特征在于:底盘机架支重梁的前端焊接支撑座，两支重梁之间的前端焊有前八字梁，后端焊有后八字梁，前后八字梁中心线要重合，上表面在一个平面上；八字梁上右边焊接上架右纵梁，上架右纵梁位于底盘机架上部向前延伸，八字梁上左边焊接上架左纵梁，上架左纵梁位于底盘机架上部向前延伸，其上表面与上架右纵梁上表面共面，在前八字梁后焊有上架横梁。
15.根据权利要求14所述的旋耕机，其特征在于:还包括两个发动机安装座和水箱支撑座，两个发动机安装座焊接在上架横梁的上表面，水箱支撑座安装在前八字梁前端。
16.根据权利要求15所述的旋耕机，其特征在于:驱动轮安装在机架两边的前上方，其与行走变速箱的横轴相连，导向轮位于行走轮系的最后方，起导向作用，平衡轮位于行走轮系的中间，起平衡作用，支重轮安装于驱动轮和平衡轮之间及平衡轮和导向轮之间，托轮安装在整个机构的重心点处，张紧机构安装在支重梁末端；张紧机构上安装有导向轮。
17.根据权利要求16所述的旋耕机，其特征在于:支重轮左右各五个分别安装在左、右支重梁上。
18.根据权利要求1所述的旋耕机，其特征在于:操纵系统(4)包括主操纵杆(441)、副变速杆(442)、高低速换档杆(445);主操作杆(441)、转向升降杆(446)、副变速杆(442)、高低速换档杆(445)由近及远、由左至右分布位于旋耕机的座椅(42)周围。
19.根据权利要求18所述的旋耕机，其特征在于:主操纵杆(441)设置在旋耕机的座椅(42)左前部，转向升降杆(446)设置在旋耕机的座椅(42)右前部。
20.根据权利要求19所述的旋耕机，其特征在于:主操纵杆(441)设置在旋耕机的座椅(42)右前部，转向升降杆(446)设置在旋耕机的座椅(42)左前部，副变速杆(442)设置在旋耕机的座椅(42)左后部，高低速换档杆(445)设置在旋耕机的座椅(42)右后部。
21.根据权利要求1所述的旋耕机，其特征在于:悬挂系统包括上架焊合、下架焊合和三点悬挂装置；所述上架焊合设置于机架的上方，其前端可转动的连接于下架焊合的顶端，其具有一左悬臂和一右悬臂，左、右悬臂平行设置；所述三点悬挂装置包括一左拉臂和一右拉臂，左、右拉臂分别位于左、右悬臂的下方，左、右拉臂的一端分别可拆卸的固定在旋耕机的机架上，其还包括有一中拉杆，中拉杆的一端可转动的固定在下架焊合上；左悬臂、右悬臂分别通过两个连接件与左拉臂和右拉臂连接。
22.根据权利要求21所述的旋耕机，其特征在于:配套旋耕机(81)与悬挂系统中三点悬挂装置的左拉臂，右拉臂，中拉杆分别采用销轴的方式进行连接固定。
【专利摘要】一种旋耕机，包括行走系统(1)、动力系统(2)、操纵系统(4)、悬挂系统(7)，行走系统(1)由底盘机架(11)和行走轮系(12)组成，行走轮系(12)安装在底盘机架(11)下方的支架上，动力系统(2)、操纵系统(4)安装在底盘机架上方，后悬挂结构安装于底盘机架后方。行走变速箱、发动机、动力输出传动箱三者纵向排列于机架的正中央，左右重心平衡；发动机与动力输出传动箱刚性连接，但与机架柔性连接，振动小、可靠性高；动力输出传动箱与行走变速箱之间通过液压泵和液压马达连接，结构简单，性能稳定，传递效率高。
【IPC分类】A01B33-08
【公开号】CN104813764
【申请号】CN201510052263
【发明人】顾伟, 朱森荣, 韩熊冰
【申请人】星光农机股份有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月2日