杆22铰接。第一组定刀片3 —端固结在第一组定刀片连接杆22上，第一组定刀片3另一端铰接在第一组定刀片固定销轴24上。当控制器发出指令给第一组定刀片驱动油缸13的液压伺服阀时，第一组定刀片驱动油缸13带动第一组定刀片连接杆22使第一组定刀片3绕第一组定刀片固定销轴24摆动，调节第一组定刀片3相对活动下颚2底板的角度。
[0023]如图4所示，第二组定刀片驱动油缸21 —端铰接在活动下颚2上，第二组定刀片驱动油缸21的另一端与第二组定刀片连接杆23铰接。第二组定刀片25 —端固结在第二组定刀片连接杆23上，第二组定刀片25另一端铰接在第二组定刀片固定销轴25上。当控制器发出指令给第二组定刀片驱动油缸21的液压伺服阀时，第二组定刀片驱动油缸21带动第一组定刀片连接杆23使第二组定刀片25绕第二组定刀片固定销轴25摆动，调节第二组定刀片25相对活动下颚2底板的角度。
[0024]如图8所示，当农作物秸杆或牧草含水率高时，由于碎草阻力大，驾驶员可以在控制器上设置第一组定刀片3或第二组定刀片25进行碎草。两组刀片可交替工作，以防单独一组刀片长期工作而减小使用寿命。当农作物秸杆或牧草含水率低时，驾驶员可以在控制器上设置第一组定刀片3和第二组定刀片25同时碎草，可以获得短秸杆卷成的草捆。
[0025]如图1到图7所示所示，活动下颚2通过下颚转轴17铰接在机架26上，与螺旋刀辊7保持合适间隙。安装在螺旋刀辊轴20端的编码器4将脉冲信号传到控制器，控制器检测螺旋刀辊7的转速变化率。当螺旋刀辊7的转速及其变化率在设定的阈值范围时，下颚驱动油缸12不动作，活动下颚2保持初始位置。当螺旋刀辊7的转速及其变化率小于设定的阈值时，控制器发送指令给液压伺服阀，控制下颚驱动油缸12伸长，使活动下颚2绕下颚转轴17摆动，活动下颚2与螺旋刀辊7之间的间隙变大。当第一组定刀片3或第二组定刀片25碎草时，第一组定刀片3或第二组定刀片25相对活动下颚2底板摆动缩回。当第一组定刀片3和第二组定刀片25同时碎草时，第一组定刀片3和第二组定刀片25同时相对活动下颚2底板摆动缩回。当螺旋刀辊7的转速及其变化率重新恢复到设定的阈值时，控制下颚驱动油缸12缩短，调节活动下颚2恢复到初始位置。同时，第一组定刀片3和第二组定刀片25复位。
[0026]如图2和图5所示，螺旋滚刀轴20、法兰盘18、从动链轮8和安全螺栓19组成螺旋刀辊7过载保护装置。当秸杆或牧草含水率高或草条堆积层厚大时，捡拾器将物料送入强制碎草喂料装置后，会导致螺旋刀辊轴20负荷增大而转速下降。当控制器指挥活动下颚2张开而不能缓解螺旋刀辊轴20载荷或控制器失效时，设置在螺旋式刀辊轴20动力输入端处的安全螺栓19将被剪断，实现对碎草喂料装置的过载保护。
[0027]除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
【主权项】
1.一种圆捆机强制碎草喂料过载保护装置，其特征在于，包括螺旋刀辊(7)、活动下鄂(2)、下颚驱动油缸(12)机架(26)，所述螺旋刀辊(7)通过螺旋刀辊轴(20)安装在所述机架(26)上，动力源驱动所述螺旋刀辊(7)的转轴，所述活动下颚(2)通过下颚转轴(17)安装在所述机架上(26)，所述下颚驱动油缸(12) —端固定在所述机架(26)上，另一端固定在所述活动下颚(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种圆捆机强制碎草喂料过载保护装置，其特征在于，还包括第一组定刀片(3)、第一组定刀片驱动油缸(13)，所述第一组定刀片(3)通过定刀片固定销轴(24)与所述活动下颚(2)连接，所述第一组定刀片(3)的下端通过第一组定刀片连接杆(22)连接，所述第一组定刀片驱动油缸(13)的一端连接所述第一组定刀片连接杆(22)，另一端连接所述活动下颚(2)的右端。
3.根据权利要求2所述的一种圆捆机强制碎草喂料过载保护装置，其特征在于，还包括第二组定刀片(25)、第二组定刀片驱动油缸(21)，所述第二组定刀片(25)通过定刀片固定销轴(24)与所述活动下颚(2)连接，所述第二组定刀片(25)的下端通过第二组定刀片连接杆(23)连接，所述第二组定刀片驱动油缸(21)的一端连接所述第一组定刀片连接杆(23)，另一端连接所述活动下颚(2)的左端，所述第二组定刀片(25)与所述第一组定刀片(3)交错安装。
4.根据权利要求1所述的一种圆捆机强制碎草喂料过载保护装置，其特征在于，还包括主动链轮(8)、法兰盘(18)，所述螺旋刀辊轴(20)与所述主动链轮(8)转动副连接，所述法兰盘(18)通过平键固定在所述螺旋刀辊轴(20)上，所述螺旋刀辊轴(20)与所述主动链轮(8)通过安全螺栓(19)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种圆捆机强制碎草喂料过载保护装置，其特征在于，螺旋刀辊轴(20)的一端安装编码器(4)，螺旋刀辊轴(20)的另一端连接过载保护装置。编码器(4)将脉冲信号传到控制器后计算螺旋刀辊轴(20)转速变化率后，控制器发出指令给液压伺服阀使下颚驱动油缸(12)、第一组定刀片驱动油缸(13)和第二组定刀片驱动油缸(21)分别动作，实现活动下颚(2)开度调节、第一组定刀片(3)和第二组定刀片(25)角度调节。
【专利摘要】本发明是一种用于圆捆机捡拾器捡拾物料后的强制碎草喂料防堵方法及装置，涉及秸秆收获打捆技术领域。本发明采用控制器调节下颚开度和机械式过载保护装置的双重防堵保护技术，当控制器指挥活动下颚加大开度而不能缓解螺旋刀辊轴的载荷或控制器失效时，安全螺栓将被剪断，实现对强制碎草喂料装置的过载保护。该装置碎草和喂草均匀，可以有效防止喂入口堵塞，使用安全可靠，提高了圆捆机作业效率。
【IPC分类】A01F15-10
【公开号】CN104838821
【申请号】CN201510018542
【发明人】尹建军, 张万庆, 赵湛
【申请人】江苏大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年1月15日