沟机构、覆膜机构，机架与动力装置连接，机架上设置有施肥装置、甘蔗排种器和循环取种输送带，循环取种输送带与动力装置连接，甘蔗排种器包括用于向循环取种输送带输送蔗种的导种箱、用于使蔗种落入土中的导种槽以及尖锐取种件，导种箱包括后挡板、左挡板和右挡板，后挡板相对于水平方向竖立或者斜立放置，左挡板和右挡板相对于水平方向斜立放置，后挡板的左边缘与左挡板的边缘连接，后挡板的右边缘与右挡板的边缘连接，后挡板、左挡板和右挡板构成向着后挡板前方敞开的上宽下窄的滑梯形状，导种箱的最末端位于循环取种输送带上方，循环取种输送带为闭合的圈状，循环取种输送带的截面呈开口向上的凹槽状，动力装置用于使循环取种输送带水平循环转动，尖锐取种件位于循环取种输送带旁，尖锐取种件包括杆状传动机构、取种头和退种器，杆状传动机构用于在外部动力设备驱动下使取种头在循环取种输送带上方及导种槽上方之间来回移动，取种头设置在杆状传动机构中其中一个杆的末端，取种头用于从导种箱中取得蔗种，退种器用于将蔗种从取种头上脱落。
[0026]该实施例的有益效果是:循环取种输送带为闭合的圈状，循环取种输送带的截面呈开口向上的凹槽状，动力装置用于使循环取种输送带不断水平循环转动，尖锐取种件位于循环取种输送带旁，蔗种连续均匀地送入循环取种输送带中，从导种箱落入循环取种输送带的蔗种在接触到运动的循环取种输送带或循环取种输送带上已经有的蔗种后，会被其与循环取种输送带或已经有的蔗种之间的摩擦力拖动入循环取种输送带的凹槽中躺卧，甘蔗种植机再利用尖锐取种件从循环取种输送带上取种，再当蔗种运动到导种槽上方，再由退种器将甘蔗种推离取种头落入导种槽其可实现单根甘蔗种点播，其可一次性完成甘蔗种植的开沟、施肥、自动排种、覆土、覆膜、压实等工序过程高度自动化，能够提高种植效率，减少了人工成本，并且由于是播种前已经截取好的蔗种，可以方便人们对蔗种进行选芽、消毒和催芽。
[0027]尖锐取种件是能被人工或智能设备操控的装置，它的主要功能在于驱使杆状传动机构带动取种头下降到适当的位置从循环取种输送带52中以刺取或其它的方式取到蔗种，然后将已经取到蔗种的取种头移动到导种槽上方，然后利用退种器使蔗种脱落进入下方的导种槽，尖锐取种件再使得取种头回到循环取种输送带上方，为再次刺取蔗种做好准备。上述过程循环往复，即可沿着种植线路沿途播放蔗种。本实施例中，杆状传动机构带动取种头似啄木鸟啄取式地取到蔗种，只要对杆状传动机构设计好空间运动轨迹，取种头就能准确地取到蔗种，并在导种槽上方由退种器退下蔗种至土中进行播种。
[0028]进一步，后挡板、左挡板和右挡板为一体成型件。
[0029]实施例2:
如图1至8所示，机架11上设置有导种装置，导种装置包括供种箱14和供种输送带27，供种输送带27的输入端设置在供种箱14内，输出端连接至导种箱1，供种输送带27的带面外侧间隔设置有供种勺13，供种勺可以是U形或V形或L形。在本实施例中，以外部的动力设备驱动导种装置运行，连续地向导种箱I输送蔗种。提高了输送精度和效率。
[0030]在实施例1与实施例2中，杆状传动机构包含锄形杆，取种头设置在锄形杆的末端，退种器为固定在机架上的勾状或门框形部件。杆状传动机构在在外部动力设备的驱动下使得锄形杆带动取种头似啄木鸟啄取式地取到蔗种，当锄形杆取到蔗种运动至导种槽的上方时，固定在机架上的勾状或门框形部件对蔗种进行阻挡，对蔗种施加的阻挡力将蔗种从取种头上脱落，掉入导种槽中。
[0031]实施例3:
进一步，如图1至6所示，杆状传动机构为连杆机构。甘蔗种植机可以选择连杆机构作为连动机构，连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间的运动，从而可用于实现已知轨迹的往复运动。因此实施例1中的“循环取种输送带52上方一导种槽上方一循环取种输送带52上方”这种往复运动可以依靠连杆机构来实现。连杆机构传动的优点是可以传递复杂的运动。通过计算各个连杆的长度，可以实现比较精确的运动传递。因此，在控制取种头取种和用退种器退种的过程中，误差会较小。
[0032]进一步，连杆机构为四连杆机构。
[0033]进一步，四连杆机构包括固定连接在机架上的机架轴杆49、与机架轴杆49活动连接的横轴7、与横轴7刚连接并由外部动力设备驱动的链轮4、固定连接在横轴7上的蜗片8、由蜗片8驱动的承压件5、与承压件5固定连接的第一传动杆47、与第一传动杆47固定连接的传动轴48、与传动轴48固定连接的第二传动杆45、与第二传动杆45活动连接的取种连杆46、一端活动连接在机架轴杆49的机架连杆41、将退种器3与机架连杆41活动连接的退种器连杆，蜗片8用于在横轴7被链轮6驱动转动时以横轴7轴心为圆心作圆弧运动，机架连杆41的另一端与取种连杆46活动连接，承压件5用于被蜗片8推动作圆弧运动，取种头2设置在取种连杆46的末端，退种器3为中空形状，环套在取种连杆46上。
[0034]进一步，退种器连杆为退种器左连杆43和退种器右连杆44，退种器左连杆43与退种器右连杆44平行，退种器左连杆43位于退种器3左侧，退种器右连杆44位于退种器3右侧，退种器左连杆43的一端、退种器右连杆44的一端与机架连杆41的一端活动连接，退种器左连杆43的另一端、退种器右连杆44的另一端与退种器3活动连接，承压件5为滚轮。在该优选方案中，退种器连杆为左右两个，提高了平衡性，提高了退种器3在取种连杆46上运动的顺畅程度，另外，承压件5采用滚轮形式，可以减少与蜗片间的摩擦力，延长使用寿命。
[0035]结合其它附图所示，可知，本实施例的工作过程是:假设取种头已经取到蔗种，然后由液压马达、电动马达或地轮通过链轮6带动横轴7转动，横轴7上固定的蜗片8转动同时推动连杆机构的承压件5如例如滚轮向上运动，滚轮向上运动的同时推动与之刚连接的第一传动杆47向上运动，带动与第一传动杆47刚接的传动轴48转动，随之，与传动轴48刚连接的第二传动杆45被传动轴48驱使着向上抬动，随之，与第二传动杆45活动连接的取种连杆46向上抬动，设置在取种连杆46的末端的取种头2刺取的蔗种10也向上向前抬动，同时，由于受到链接在机架轴杆49上的机架连杆41的限位作用及第二传动杆45向上抬举的力，将退种器3与机架连杆41活动连接的退种器连杆只能往下运动，这个往下的运动驱使退种器连杆对退种器3施加向下的力，退种器3沿着取种连杆46向下运动，直至取种头2收缩入退种器3，即可将蔗种10脱落掉入导种槽9中。
[0036]优选地，在上述实施例中，有拉簧12设置在第二传动杆与机架连杆之间，拉簧12可以加快第二传动杆回复到初始位置的速度
当蜗片8转到一定位置，脱离与滚轮的接触，此时在拉簧和尖锐取种件重力的共同作用下，连杆机构上的取种头2再次按着固定的轨迹扎进循环取种输送带52里的甘蔗种10再次实现取种。随着蜗片8不停旋转，再次推动滚轮运动，连杆机构上的取种头2按着固定的轨迹带着蔗种10向上运动，取种头运动到导种槽9上方时，退种器3将蔗种10推离取种头2落入导种槽9进入由种植机开沟器开出的沟内，既完成取种排种的过程。
[0037]蜗片8不停旋转重复前述过程，如此循环往复实现了蔗种自动排种，并由开沟机构后端的覆膜机构进行覆膜培土从而完成整个种植流程。
[0038]在本实施例中，甘蔗种植机利用尖锐取种件中的连杆机构控制取种，过程高度自动化，能够提高种植效率，减少了人工成本，并且由于是播种前已经截取好的蔗种，可以方便人们对蔗种进行选芽、消毒和催芽。
[0039]优选地，在上述实施例中，如图1、图2所示，机架11下后部还连接有覆膜机构，覆膜机构包括覆膜机架22、镇压轮25、覆土圆盘24、刮土板23及设置于刮土板23内的地膜锁紧机构，刮土板23可以是m或η形。包围着地膜锁紧机构，地膜锁紧机构用于装配地膜圈及在覆膜时拉紧膜布。开沟机构18包括犁尖19、犁柱17、犁柱连接座16、左右开沟板21、左右副翼20等，机架11上设有行距调节孔，开沟机