帕斯卡齿轮系烟草钵苗移栽与注水联合作业机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明创造属于农业机械，主要涉及一种烟草钵苗旱田移栽与注水作业机构。
【背景技术】
[0002]我国烟草种植以育苗移栽为主要的种植模式。传统的烟草种植模式均以人工劳动为主，不仅劳动强度大，作业效率低，而且烟苗的栽植质量难以保证。所以烟草移栽的自动化、机械化是烟草种植模式的发展方向。烟草钵苗的全自动移栽一个复杂的过程，需要实现对烟草钵苗的取苗、输送和栽植动作的连续化作业，即用一套机构完成三个动作。目前，国外市场上的适用于烟草钵苗的移栽机大都采用单片机、气阀、机械手来实现烟苗的自动化种植，虽然能达到烟草种植的农艺要求，但是高度集成化的控制技术使得移栽机结构非常复杂，系统庞大，造价高，我国农民很难接受。国产烟草专用移栽机大多是简单机构的组合，用多个机构分别完成烟草钵苗移栽的取苗、输送和栽植，效率低。而烟草移栽后能同步注水的机型还比较少，且注水作业质量差。
【发明内容】
[0003]本发明创造的目的在于提供一种能够满足烟草钵苗移栽农艺要求的帕斯卡齿轮系烟草钵苗移栽与注水联合作业机构，在实现对烟草钵苗的取苗、输送和栽植动作连续化移栽作业的同时，为配合烟草移栽的大田作业，便于管理，对已移栽的烟苗同步注水，避免长期大田移栽作业时出现烟草缺水枯萎的现象，达到移栽与注水联合复式作业、简化机具结构、降低机具制造成本、提高作业效率、保证作业质量的目的。
[0004]本发明创造的目的是这样实现的:在机架总成上固装帕斯卡非圆太阳齿轮，行星架可转动的安装在机架总成上，帕斯卡非圆中间轮和帕斯卡非圆行星齿轮可转动的配装在行星架上，所述帕斯卡非圆中间齿轮分别与帕斯卡非圆太阳齿轮和帕斯卡非圆行星齿轮啮合，构成不等速帕斯卡行星轮系，所述帕斯卡非圆行星齿轮与帕斯卡非圆太阳齿轮相同，在帕斯卡非圆行星齿轮上固装移栽臂，在所述的行星架上固装第一链轮；在所述的不等速帕斯卡行星轮系后侧部位处固定配置筒式内管体，在所述筒式内管体侧壁上开设扇形出水孔，固装第二链轮的筒式外壳体可转动的套装在筒式内管体外部上，出水管固装在筒式外壳体上，所述出水管与筒式内管体上的扇形出水孔呈连通或封闭配合；传动链条套装在第一链轮和第二链轮上，至此构成帕斯卡齿轮系烟草钵苗移栽与注水联合作业机构。
[0005]本发明创造将帕斯卡齿轮行星系应用到烟草钵苗的全自动移栽机构中，采用一套机构完成对烟草钵苗的取苗、输送和栽植连续动作，大大简化了烟草钵苗移栽机构。采用帕斯卡齿轮行星系和移栽臂配合完成烟草移栽，可以做到结构紧凑、振动小、传动平稳、作业效率高、使用可靠、故障少的特点，移栽臂的运行轨迹线满足和适应了烟草钵苗的取、送和栽的农艺要求，通过回转间歇式注水机构对烟草同步注水，避免了长时间大田移栽作业时，因未能及时补水出现烟苗枯萎的现象。具有机构结构大大简化、作业效率高、作业质量好、造价低廉的特点。
【附图说明】
[0006]图1是帕斯卡齿轮系烟草钵苗移栽与注水联合作业机构结构示意图；
[0007]图2是图1的俯向展开示意图；
[0008]图3是筒式内管体结构三维示意图。
[0009]图中件号说明:
[0010]1、第一链轮、2、帕斯卡非圆太阳齿轮、3、行星架、4、帕斯卡非圆中间齿轮、5、帕斯卡非圆行星齿轮、6、机架总成、7、移栽臂、8、烟苗、9、钵盘、10、筒式外壳体、11、筒式内管体、12、出水管、13、第二链轮、14、扇形出水孔、15、传动链条。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种帕斯卡齿轮系烟草钵苗移栽与注水联合作业机构，在机架总成6上固装帕斯卡非圆太阳齿轮2，行星架3可转动的安装在机架总成6上，帕斯卡非圆中间轮4和帕斯卡非圆行星齿轮5可转动的配装在行星架3上，所述帕斯卡非圆中间齿轮4分别与帕斯卡非圆太阳齿轮2和帕斯卡非圆行星齿轮5啮合，构成不等速帕斯卡行星轮系，所述帕斯卡非圆行星齿轮5与帕斯卡非圆太阳齿轮2相同，在帕斯卡非圆行星齿轮5上固装移栽臂7，在所述的行星架3上固装第一链轮I ;在所述的不等速帕斯卡行星轮系后侧部位处固定配置筒式内管体11，在所述筒式内管体11侧壁上开设扇形出水孔14，固装第二链轮13的筒式外壳体10可转动的套装在筒式内管体11外部上，出水管12固装在筒式外壳体10上，所述出水管12与筒式内管体11上的扇形出水孔14呈连通或封闭配合；传动链条15套装在第一链轮I和第二链轮13上。
[0012]工作过程是:原动件为行星架3，行星架3作逆时针的匀速圆周运动，使非圆中间齿轮4与帕斯卡非圆太阳齿轮2啮合转动，帕斯卡非圆中间齿轮4的另一侧与帕斯卡非圆行星齿轮5啮合，使帕斯卡非圆行星齿轮5相对行星架3非匀速转动，移栽臂7 —方面随行星架3作逆时针匀速圆周运动，另一方面相对行星架3做非匀速转动，使移栽臂7获得满足烟草钵苗移栽农艺所需的复杂轨迹和姿态，实现对钵盘9上的烟苗8的取苗、输送和栽植的连续作业；固定在行星架3上的第一链轮I与固定在筒式外壳体10上的第二链轮13通过传动链条15传动的方式将行星架3的逆时针匀速圆周运动传递给筒式外壳体10，使其相对筒式内壳体11作逆时针匀速圆周运动，当旋转到扇形出水孔14与出水管12相通时，出水管12开始对烟苗浇水；当扇形出水孔14与出水管12错位形成闭路时，停止注水，完成大田烟草移栽时的补水工作。
【主权项】
1.一种帕斯卡齿轮系烟草钵苗移栽与注水联合作业机构，其特征在于:在机架总成(6)上固装帕斯卡非圆太阳齿轮(2)，行星架(3)可转动的安装在机架总成(6)上，帕斯卡非圆中间轮(4)和帕斯卡非圆行星齿轮(5)可转动的配装在行星架(3)上，所述帕斯卡非圆中间齿轮(4)分别与帕斯卡非圆太阳齿轮(2)和帕斯卡非圆行星齿轮(5)啮合，构成不等速帕斯卡行星轮系，所述帕斯卡非圆行星齿轮(5)与帕斯卡非圆太阳齿轮(2)相同，在帕斯卡非圆行星齿轮(5)上固装移栽臂(7)，在所述的行星架(3)上固装第一链轮(I);在所述的不等速帕斯卡行星轮系后侧部位处固定配置筒式内管体(11)，在所述筒式内管体(11)侧壁上开设扇形出水孔(14)，固装第二链轮(13)的筒式外壳体(10)可转动的套装在筒式内管体(11)外部上，出水管(12)固装在筒式外壳体(10)上，所述出水管(12)与筒式内管体(11)上的扇形出水孔(14)呈连通或封闭配合；传动链条(15)套装在第一链轮(I)和第二链轮(13)上。
【专利摘要】帕斯卡齿轮系烟草钵苗移栽与注水联合作业机构属于农业机械；在机架总成上固装帕斯卡非圆太阳齿轮，带有帕斯卡非圆中间齿轮和帕斯卡行星齿轮的行星架可转动的安装在机架总成上，帕斯卡非圆中间齿轮分别与帕斯卡非圆太阳齿轮和帕斯卡行星齿轮啮合，构成不等速帕斯卡行星轮系，移栽臂固装在帕斯卡非圆行星齿轮上，第一链轮固装在行星架上，在不等速帕斯卡行星轮系后侧部位处配置由筒式外壳体、筒式内管体、出水管和第二链轮构成的注水装置，传动链条套装在第一、二链轮上；本机构实现了烟苗移栽与注水联合作业，其移栽臂的运行轨迹满足了烟苗的取、送、栽农艺要求，作业质量好，作业效率高，结构简单紧凑，使用可靠。
【IPC分类】A01C11/02, A01G25/09
【公开号】CN104956820
【申请号】CN201510394057
【发明人】赵匀, 辛亮, 朱慧轩, 王 琦, 华正雨, 王文卿, 左彦军
【申请人】东北农业大学
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月7日