一种气动钵体苗移栽机取苗机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种移栽机上的装置，尤其是一种气动钵体苗移栽机取苗机构，属于农业机械技术领域。
【背景技术】
[0002]育苗移栽是旱地作物生产过程中的重要环节，有助于产生高产稳产、对气候补偿和提尚土地利用率等综合效益。
[0003]据申请人了解，目前作物移栽主要依靠人工，少量的机械移栽也多采用半自动式移栽机。半自动移栽机在栽植环节虽能够实现机器栽植，但是在取苗环节却未能实现自动取苗，仍然需要人工喂苗，劳动强度大，效率低。
[0004]近年来出现的利用夹持手爪进行钵体苗取送的装置，虽然能够实现钵体苗的取送，但此类机构需要将夹持手爪插入到钵体苗的基质中拔出钵体苗，因此容易破坏钵体苗基质，伤害钵体苗的根系，伤苗率较高。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于:针对上述现有技术存在的问题，提出一种，能够高效快捷完成取放苗作业并且不易伤苗的气动钵体苗移栽机取苗机构，从而为实现移栽机的全自动化奠定基础。
[0006]为了达到以上目的，本实用新型气动钵体苗移栽机取苗机构基本技术方案为:包括苗夹支座(13)，所述苗夹支座水平方向延伸的主体(3-1)两端分别垂向延伸出前支撑(3-2)和后支撑(3-3)，所述前支撑的上端朝前延伸出基本水平的苗夹杆(1)，所述后支撑的上端具有与苗夹杆长度方向垂直的双向气缸(3-4)，所述双向气缸两端的活塞分别与一对苗夹夹片(2)的后端接触，所述前支撑相对苗夹杆的下方装有穿过两苗夹夹片的水平轴(9)，所述前支撑的两侧与两苗夹夹片的内表面之间分别装有套在水平轴上的压缩弹簧
(8)，所述水平轴的两端分别装有轴向约束两苗夹夹片的紧固件(10)，所述主体的中部朝上延伸出安装轴承(4)的支撑件(5)，所述轴承外圆与两苗夹夹片的内表面贴合。
[0007]当气缸进气朝外顶开活塞时，两苗夹夹片的后端之间被撑开，并以轴承为杠杆支点，使其前端克服压缩弹簧作用力而相互靠近。当气缸泄压时，两苗夹夹片的前端在压缩弹簧作用下复位张开。因此工作时，当两苗夹夹片运动到钵体苗两侧后，可以借助气动控制，以及在苗夹杆的上限位配合作用下，前端缩拢将钵体苗夹起；待移送到种植机构处时，泄压使苗夹夹片前端复位张开，从而完成所需的自动取苗和放苗操作。
[0008]本实用新型采用气动代替机械传动，通过苗夹夹片和苗夹杆配合取苗，作业稳定，不仅结构简单，动作快捷，便于提高取苗作业效率，而且可以通过控制气压调控对钵体苗的夹取力，尽可能降低伤苗率，此外还能够通过控制进气量适应不同品种规格钵体苗的取放。
[0009]进一步，所述苗夹夹片的前端具有上下翼展，形成桨片状。
[0010]再进一步，所述前支撑的上端穿孔中插装固定朝前延伸出的圆柱苗夹杆。
[0011]还进一步，所述双向气缸的上端中部设有外接压缩空气的气管接头，内部装有一对分别通过活塞密封圈密封的活塞。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
[0013]图2是图1的俯视图。
[0014]图3是图1的A-A剖面图。
[0015]图4是图1的B-B剖面图。
[0016]图5是图1中苗夹支座13的结构示意图。
[0017]图6是图5的仰视图。
[0018]附图中主要零件序号如下:苗夹杆1、苗夹夹片2、气管接头3、深沟球轴承4、支撑螺栓5、轴承端挡圈6、紧定螺钉7、压缩弹簧8、螺柱端水平轴9、紧固螺母10、轴瓦11、活塞12、苗夹支座13、活塞密封圈14。
【具体实施方式】
[0019]本实施例的气动钵体苗移栽机取苗机构如图1至于图6所示，苗夹支座13水平方向延伸的主体3-1两端分别垂向延伸出前支撑3-2和后支撑3-3，整体如图5所示，近似“凹”字形。前支撑3-2的上端穿孔中插装并借助紧定螺钉7固定朝前延伸出的基本水平的圆柱苗夹杆1，后支撑3-3的上端具有与苗夹杆I长度方向垂直的双向气缸3-4，该双向气缸的上端中部设有外接压缩空气的气管接头3，内部装有一对分别通过活塞密封圈14密封的活塞12，双向气缸两端的活塞12分别与一对苗夹夹片2的后端接触，为了稳安夹持鉢体苗，苗夹夹片2前端具有上下翼展，形成桨片状。前支撑3-2相对苗夹杆I的下方装有穿过两苗夹夹片2的水平轴9，前支撑3-2的两侧与两苗夹夹片2的内表面之间分别装有套在螺纹端水平轴9上的压缩弹簧8，水平轴9的两端分别装有轴向约束两苗夹夹片2的紧固螺母10，主体3-1的中部旋拧朝上延伸出安装深沟球轴承4的支撑螺栓5，该球轴承4的外圆中部为具有上下挡边的鼓状圆弧面，因此与两苗夹夹片2的内表面贴合后，具有球轴承的特性，使得两苗夹夹片2具有一定的偏摆自由度，从而可以适应钵体苗的表面形状，更稳妥地将其夹持。
[0020]深沟球轴承4内圈具有一组通过套在支撑螺栓5上的轴承端挡圈6构成转动副的轴承。苗夹支座13的具体结构如图5、图6所示，主体3-1的前后两端分别具有用于与取苗机构衔接的安装孔。
[0021]当取苗机构工作时，通过外连接气管通气，使苗夹支座13中的两个活塞12在气压的作用下分别向外侧运动，顶起两苗夹夹片2后端，使其绕球轴承4中的支撑螺栓5相对转动，压缩弹簧8被压缩，两苗夹夹片2前端相对收拢，夹住钵体苗。苗杆I则在钵体苗一端起到限制支撑作用。
[0022]接着取苗机构运动到预定位置投苗时，外连接气管断气，在压缩弹簧8作用下，两个苗夹夹片2前端自动相对分开，活塞12在苗夹夹片2后端挤压下回位，钵体苗在重力作用下坠落，实现放苗。由此完成一个周期的取苗放苗作业。
[0023]试验证明，本实施例具有如下有益效果:
[0024]I)采用气动代替纯机械运动，动作快捷精准，不仅提高了取苗作业效率，而且动作柔和，不易伤苗；
[0025]2)通过苗夹夹片和苗杆配合取苗，作业稳定；
[0026]3)对不同品种的钵体苗，可通过控制外连气管进气量控制苗夹夹取钵体苗的夹取力，从而既保证完成对不同品种钵体苗的取苗放苗作业，又能够降低伤苗率。
[0027]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
【主权项】
1.一种气动钵体苗移栽机取苗机构，包括苗夹支座(13)，其特征在于:所述苗夹支座水平方向延伸的主体(3-1)两端分别垂向延伸出前支撑(3-2 )和后支撑(3-3 )，所述前支撑的上端朝前延伸出基本水平的苗夹杆(I )，所述后支撑的上端具有与苗夹杆长度方向垂直的双向气缸(3-4)，所述双向气缸两端的活塞分别与一对苗夹夹片(2 )的后端接触，所述前支撑相对苗夹杆的下方装有穿过两苗夹夹片的水平轴(9)，所述前支撑的两侧与两苗夹夹片的内表面之间分别装有套在水平轴上的压缩弹簧(8)，所述水平轴的两端分别装有轴向约束两苗夹夹片的紧固件(10)，所述主体的中部朝上延伸出安装轴承(4)的支撑件(5)，所述轴承外圆与两苗夹夹片的内表面贴合。2.根据权利要求1所述的气动钵体苗移栽机取苗机构，其特征在于:所述苗夹夹片的前端具有上下翼展，形成桨片状。3.根据权利要求1或2所述的气动钵体苗移栽机取苗机构，其特征在于:所述前支撑的上端穿孔中插装固定朝前延伸出的圆柱苗夹杆。4.根据权利要求3所述的气动钵体苗移栽机取苗机构，其特征在于:所述双向气缸的上端中部设有外接压缩空气的气管接头，内部装有一对分别通过活塞密封圈密封的活塞。
【专利摘要】本实用新型涉及一种气动钵体苗移栽机取苗机构，属于农业机械技术领域。该机构的苗夹支座延伸的主体两端分别延伸出前后支撑，前支撑的上端朝前延伸出苗夹杆，后支撑的上端具有与苗夹杆垂直的双向气缸，双向气缸两端的活塞分别与一对苗夹夹片的后端接触，前支撑下方装有穿过两苗夹夹片的水平轴，前支撑与两苗夹夹片之间装有压缩弹簧，水平轴的两端分别装有约束苗夹夹片的紧固件，主体的中部延伸出支撑件，轴承外圆与两苗夹夹片的内表面贴合。本实用新型采用气动代替机械传动，通过苗夹夹片和苗夹杆配合取苗，作业稳定，不仅结构简单，动作快捷，便于提高取苗作业效率，而且可以通过控制气压调控对钵体苗的夹取力，尽可能降低伤苗率。
【IPC分类】A01C11/02
【公开号】CN204634346
【申请号】CN201520282224
【发明人】金诚谦, 倪有亮, 谢庆, 胡敏娟, 康栋
【申请人】农业部南京农业机械化研究所
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月5日