一种钵体苗移栽机输苗机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种移栽机上的装置，尤其是一种钵体苗移栽机输苗机构，属于农业机械技术领域。
【背景技术】
[0002]育苗移栽是旱地作物生产过程中的重要环节，有利于充分利用自然光热资源、预防霜冻等天气影响，并具有对气候补偿作用，能够缩短土地利用周期、提高土地利用率。
[0003]据申请人了解，目前作物移栽主要依靠人工，少量的机械移栽也多采用半自动式移栽机。半自动移栽机在栽植环节虽能够实现机器栽植，但是在取苗环节却未能实现自动取苗，仍然需要人工喂苗，劳动强度大，效率低。
[0004]近年来出现的利用夹持手爪进行钵体苗取送的装置，虽然能够实现钵体苗的取送，但此类机构需要将夹持手爪插入到钵体苗的基质中拔出钵体苗，因此容易破坏钵体苗基质，伤害钵体苗的根系，伤苗率较高。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于:针对上述现有技术存在的问题，提出一种能够高效快捷完成取放苗作业并且不易伤苗的钵体苗移栽机输苗机构，从而为实现移栽机的全自动化奠定基础。
[0006]为了达到以上目的，本实用新型钵体苗移栽机输苗机构基本技术方案为:包括具有支撑在底梁上左右支柱的输苗支架，所述左支柱的左侧固定左立柱，所述左立柱的上、下分别装有可转动的上、下主动链轮，所述右支柱的右侧安装右支架，所述右支架的右侧固定上、下分别装有可转动上、下从动链轮的右立柱，所述上、下主动链轮和上、下从动链轮之间分别环绕上、下链条，所述上、下链条对应链节的外侧之间装有间隔分布的输苗桶。
[0007]本实用新型进一步的完善是，所述底梁的一侧对应该侧链条上间隔分布的输苗桶下方装有输苗桶底板，所述输苗桶底板的输出端安装具有对合水平面的前、后开合板，所述输苗桶底板的前端朝上延伸的落苗机架，所述前、后开合板的外侧上部分别与人字形杠杆片和直杠杆片的中部通过水平销轴铰支在输苗桶底板前端的固定板上，所述前、后开合板的对合水平面下部分别与人字形杠杆片的内下端和直杠杆片的下端铰接，所述直杠杆片的上端和人字形杠杆片的内下端分别与连接杆的两端铰接；所述落苗机架的上部铰装气缸的缸体，所述气缸朝下伸出的活塞杆下端与所述人字形杠杆片的外下端铰接。
[0008]当启动输苗机构时，一侧链条的输苗桶连同其中的钵体苗被带动沿输苗桶底板长度方向平稳运送，直至达到前、后开合板上方，接着气缸活塞受控缩回，人字形杠杆片在气缸活塞杆作用下顺时针转动，同时动力通过连接杆作用在直杠杆片上使其逆时针转动，且前、后开合板随之转动，结果使前、后开合板相背转动，形成张开的落苗口，钵体苗可从该落苗口顺利下落。
[0009]本实用新型的输苗机构结构简单实用，由于采用上下同步链条输送，因此输送平稳，能够高效快捷完成取放苗作业，并且不易伤苗，从而为实现移栽机的全自动化奠定基础。
[0010]进一步，所述右支架由外端下部具有铰支孔的支架底座、从支架底座朝上延伸出的支架立柱、由支架立柱两侧水平延伸的侧臂构成。
[0011]进一步，所述右支架的外端通过支架底座的铰支孔铰支在底梁的一端，所述右支架的右侧通过两侧臂并借助固定螺栓固定右立柱的中部。
[0012]进一步，所述右支架的上部延伸出穿过右支柱的张紧螺栓，并借助定位螺母锁紧固定。
[0013]进一步，所述左支柱、右支柱的顶部通过与之固连的横梁构成框架结构。
[0014]进一步，所述左立柱的顶部通过连接板与左支柱固连。
[0015]进一步，所述左立柱的底部装有变速箱，所述变速箱的一侧上部装有液压马达，所述液压马达的动力输出轴通过变速箱内的齿轮组与上、下主动链轮传动连接。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
[0017]图2是图1的俯视图。
[0018]图3是与图1配套的落苗机构结构示意图。
[0019]图4是图3的俯视图。
[0020]图5是图4的A-A旋转180°剖视结构示意图。
[0021]图6是图1中的动力源部分局部剖视图。
[0022]图7是图1中的右支架立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]本实施例的钵体苗移栽机输苗机构如图1、图2所示，包括具有支撑在底梁1-1’上左支柱1-2’、右支柱1-3’的输苗支架1’，左支柱1-2’、右支柱1-3’的顶部通过与之固连的横梁1-4’构成了刚性良好的框架结构输苗支架I’。左支柱1-2’的左侧装有底部固定在底梁1-1’上的左立柱2’，该左立柱2’的顶部通过连接板2-1’与左支柱1-2’固连，从而克服了悬臂结构的不稳定。左立柱2’的上、下分别装有可转动的上主动链轮2-2’和下主动链轮 2-3，。
[0024]如图6所示，左立柱2’的底部装有变速箱8’，该变速箱的一侧上部装有液压马达9’，该液压马达9’的动力输出轴通过变速箱8，内的齿轮组，由终端的输出轴输出，带动上、下主动链轮2-2’、2-3’。
[0025]右支柱1-3’的右侧安装底部固定在底梁1-1’上的右支架3’。该右支架3’如图7所示，由外端下部具有铰支孔3-4’的支架底座3-3’、从支架底座3-3’朝上延伸出的支架立柱3-1’、由支架立柱两侧水平延伸的侧臂3-2’构成。右支架3’的外端通过支架底座3-3’的铰支孔铰支在底梁1-1’的一端，右支架3’的右侧通过两侧臂3-2’并借助固定螺栓固定右立柱4’的中部，该右立柱4’的上、下分别装有可转动上从动链轮4-2’和下从动链轮 4-3’。
[0026]上、下主动链轮2-2’、2_3’和上、下从动链轮4_2’、4_3’之间分别环绕上、下链条5’，上、下链条5’对应链节的外侧之间装有间隔分布的立管状输苗桶6’。
[0027]右支架3’的上部延伸出穿过右支柱1-3’的张紧螺