一种移栽机及其凸轮鸭嘴栽植装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种栽植设备，具体地说，是涉及一种旱地蔬菜钵苗移栽机的鸭嘴栽植装置。
[0002]本实用新型还涉及一种包括上述的鸭嘴栽植装置的移栽机。
【背景技术】
[0003]目前，我国的旱地农作物主要靠播种栽培。随着育苗移栽技术的发展和广泛应用，育苗移栽的优越性日益凸显。原因在于:育苗移栽可改善作物栽培农艺；提前农作物播种期、延长农作物生育期；有助于壮苗、保证幼苗存活率；提高农作物抵抗寒冷、干旱、盐碱和病虫害的能力。一言概之，育苗移栽能够有效提高农作物的品质和产量。在实际应用中，育苗移栽技术适用于玉米、棉花、甘薯、甜菜、蔬菜、烟草等多种农作物。
[0004]因此，种类繁多的旱地移栽机应运而生，现有的蔬菜钵苗移栽机有挠性圆盘式移栽机、回旋夹持式移栽机、导苗管式移栽机、曲柄多杆式鸭嘴移栽机和鸭嘴式-自由落苗型移栽机。其中，鸭嘴式移栽机构是根据人类手工栽植仿生而得来的，使用较为灵活，得到广泛应用。但是，现有鸭嘴移栽机构存在结构复杂、同步性差的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是解决现有鸭嘴栽植装置结构复杂、同步性不好的问题，提供一种凸轮鸭嘴栽植装置，鸭嘴开合可靠性高，且结构简单，同步性好。
[0006]本实用新型的另一目的是提供一种包含上述的凸轮鸭嘴栽植装置的移栽机。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型的凸轮鸭嘴栽植装置，包括机架，鸭嘴栽植器和驱动所述鸭嘴栽植器上下移动的动力机构，所述鸭嘴栽植器包括左鸭嘴和右鸭嘴，其中，还包括扎线和凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮和从动板，所述凸轮连接在所述动力机构上并由所述动力机构驱动，所述从动板的一端铰接在所述机架上，所述从动板的另一端连接所述扎线的一端，所述扎线的另一端连接所述左鸭嘴或所述右鸭嘴，所述从动板于所述凸轮旋转时以其铰接中心做往复摆动，所述鸭嘴栽植器还包括与所述左鸭嘴和所述右鸭嘴鸭连接的鸭嘴回复弹簧，所述从动板相对所述凸轮的转动中心具有一最近位置和一最远位置，所述从动板从最近位置摆动至最远位置时，所述扎线逐渐收缩并使所述左鸭嘴和所述右鸭嘴逐渐打开至最大，所述从动板从最远位置摆动至最近位置时，所述扎线逐渐放松，所述左鸭嘴和所述右鸭嘴通过所述鸭嘴回复弹簧逐渐闭合。
[0008]上述的凸轮鸭嘴栽植装置，其中，还包括复位拉簧，所述复位拉簧一端连接所述机架，另一端连接所述从动板使所述从动板贴合所述凸轮的外表面。
[0009]上述的凸轮鸭嘴栽植装置，其中，所述动力机构包括主动轴和从动轴，所述从动轴铰接在所述机架上，所述凸轮连接在所述从动轴上。
[0010]上述的凸轮鸭嘴栽植装置，其中，所述凸轮的转动中心与所述从动轴的转动中心重合。
[0011]上述的凸轮鸭嘴栽植装置，其中，所述主动轴和所述从动轴通过链轮传动。
[0012]上述的凸轮鸭嘴栽植装置，其中，所述鸭嘴栽植器包括主体，所述左鸭嘴和所述右鸭嘴分别铰接在所述主体上，所述扎线连接在所述主体以及所述左鸭嘴上，所述左鸭嘴包括凸部，所述扎线收缩时拉动所述左鸭嘴绕其铰接中心转动，所述凸部推动所述右鸭嘴绕其接铰接中心转动。
[0013]上述的凸轮鸭嘴栽植装置，其中，所述鸭嘴栽植器包括主体，所述左鸭嘴和所述右鸭嘴分别铰接在所述主体上，所述扎线连接在所述主体以及所述右鸭嘴上，所述右鸭嘴包括凸部，所述扎线收缩时拉动所述右鸭嘴绕其铰接中心转动，所述凸部推动所述左鸭嘴绕其接铰接中心转动。
[0014]上述的凸轮鸭嘴栽植装置，其中，鸭嘴回复弹簧包括左扭力弹簧和右扭力弹簧，所述左扭力弹簧的一端连接于所述主体，另一端设置于所述左鸭嘴的外侧并抵推所述左鸭嘴回复；所述右扭力弹簧的一端连接于所述主体，另一端设置于所述右鸭嘴的外侧并抵推所述右鸭嘴回复。
[0015]上述的凸轮鸭嘴栽植装置，其中，所述鸭嘴栽植器装置包括接苗部、导苗部和栽苗部，所述导苗部连接在所述接苗部和所述栽苗部之间，所述左鸭嘴和所述右鸭嘴构成所述栽苗部，其中，所述接苗部呈倒梯型，所述导苗部呈倒圆台型，所述栽苗部呈圆锥形。
[0016]本实用新型的移栽机，包括上述的凸轮鸭嘴栽植装置。
[0017]本实用新型的有益功效在于，本实用新型的凸轮鸭嘴栽植装置使用凸轮机构和扎线控制鸭嘴开合，且鸭嘴开合动力与鸭嘴上下移动动力为同一动力，同步性好。
[0018]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的凸轮鸭嘴栽植装置的立体结构示意图；
[0020]图2为本实用新型的凸轮鸭嘴栽植装置的鸭嘴栽植器的主视图；
[0021]图3为图2的左视图。
[0022]其中，附图标记
[0023]100 机架
[0024]200鸭嘴栽植器
[0025]210左鸭嘴
[0026]220 右鸭嘴
[0027]221 凸部
[0028]230鸭嘴回复弹簧
[0029]231左扭力弹簧
[0030]240 主体
[0031]300动力机构
[0032]310主动轴
[0033]320从动轴
[0034]400 扎线
[0035]500凸轮机构
[0036]510凸轮
[0037]520从动板
[0038]600复位拉簧
[0039]700固定连接把
[0040]10接苗部
[0041]20导苗部
[0042]30栽苗部
【具体实施方式】
[0043]下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。
[0044]本实用新型的一整套凸轮鸭嘴栽植装置对应一行蔬菜苗的栽植，装置位于移栽机左右两侧，在机器下地工作时，有规律的做旋转开合运动，从而可以根据设计实现连续栽苗动作，起到节省人力增加工作效率的目的。
[0045]如图1至图3所示，本实用新型的凸轮鸭嘴栽植装置包括机架100，鸭嘴栽植器200和连接在所述机架100上的动力机构300，鸭嘴栽植器200通过固定连接把700连接在机架100上。其中，动力机构300驱动鸭嘴栽植器200上下移动。
[0046]鸭嘴栽植器200包括左鸭嘴210、右鸭嘴220和连接在左鸭嘴210、右鸭嘴220上的鸭嘴回复弹簧230，左鸭嘴210和右鸭嘴220在运行至移栽位置之前通过鸭嘴回复弹簧230保持闭合状态。
[0047]本实用新型的凸轮鸭嘴栽植装置还包括扎线400和凸轮机构500。栽植器配合凸轮机构500旋转运动带动扎线400来控制鸭嘴的开合。
[0048]具体地，凸轮机构500包括凸轮510和从动板520，凸轮510连接在动力机构300上并由驱动鸭嘴栽植器200上下移动的动力机构300带动使其旋转。从动板520的一端以铰接中心A铰接在机架100上，从动板520的另一端连接扎线400的一端，扎线400的另一端连接左鸭嘴210或右鸭嘴220。
[0049]凸轮510转动时，带动从动板520以其铰接中心A为中心做往复摆动。从动板520相对于凸轮510的转动中心具有一最近位置和一最远位置，当凸轮510旋转带动从动板520从最近位置摆动至最远位置时，从动板520逐渐拉紧扎线400，且通过扎线400