一种自动投苗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业器械技术领域，具体涉及一种自动投苗装置。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的发展，农业科技导向于经济作物领域，由于经济作物通常需要精耕细作，尤其是在育苗和栽苗的过程中。在农作物幼苗移栽时，通过人工移栽到大田中存在耗时费力、劳动强度大且工作效率低的问题，而且移栽质量差异较大，影响幼苗的后期生长以及最终的产量。在现有的一些移栽设备中，常常是人工坐在设备的工作台上进行筛苗、投苗，工作效率低，不能够完全自动化生产。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种自动投苗装置，通过设置自动输苗机构，能够实现栽苗设备的完全自动化工作，节省了人力，提高了工作效率。
[0004]本实用新型所采用的技术方案为:一种自动投苗装置，包括:工作台和设置在所述工作台上的输苗带、放苗盘转轴、中心轴和收苗盘转轴，所述放苗盘转轴、中心轴和收苗盘转轴通过齿轮箱配合连接；所述输苗带一端设置在放苗盘转轴上，所述输苗带的另一端绕过所述中心轴设置在收苗盘转轴上；所述中心轴安装在投苗口附近，距投苗口的距离为0_2cmo
[0005]进一步地，所述输苗带上设置有苗夹，所述苗夹一端铰接在所述输苗带上；所述苗夹的个数为若干个。
[0006]进一步地，还包括拨苗器，所述拨苗器与所述中心轴和所述投苗口配合设置，所述拨苗器用以将所述输苗带上的苗拨到投苗口内。
[0007]进一步地，所述拨苗器包括拨苗轴和拨苗片，所述拨苗片安装在所述拨苗轴上，所述拨苗轴控制所述拨苗片摆动。
[0008]进一步地，所述拨苗片的前端设置有缓冲拨片，所述缓冲拨片通过铰接轴与所述拨苗片铰接，所述缓冲拨片与所述拨苗片之间还设置有连接弹片，所述连接弹片正常状态下与所述拨苗片相平行。
[0009]进一步地，所述拨苗器还包括辅助拨片和主动轴，所述辅助拨片的一端安装在所述拨苗轴上，所述辅助拨片与所述拨苗片之间的夹角为15° -60° ;所述主动轴上设置有拨动辅助拨片的延伸杆。
[0010]本实用新型的有益效果为:通过齿轮箱控制输苗带和拨苗器，使输苗带和拨苗器的转动速率相协调，能够均匀的将输苗带上的幼苗通过拨苗器投入到投苗口内，然后通过栽苗装置进行种植。为了能使输苗带上的幼苗输送到投苗口附近，在输苗带上设置了苗夹，苗夹将幼苗输送到投苗口附近后，通过拨苗器将幼苗从苗夹上拨落。
[0011]本技术方案中苗夹一端铰接在输苗带上，当输苗带到中心轴位置时，由于输苗带围绕中心轴做圆周运动，此时苗夹会张开，将夹持的幼苗松开，幼苗将会自动或者在拨苗器的轻微拨动下掉落到投苗口内，方便栽苗设备进行插苗，另外，苗夹能够使幼苗直立的运输到投苗口附近，不用再认为的扶正幼苗，有效的提高了工作效率。
[0012]相对于现有技术的拨苗片，本技术方案将拨苗片上设置了缓冲拨片，能够使拨苗片与幼苗之间进行软接触，防止拨苗片硬性的拨苗，将幼苗损坏，或者将幼苗拨的远离投苗
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【附图说明】
[0013]图1是本实用新型自动投苗装置的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型自动投苗装置中输苗带的结构示意图；
[0015]图3是本实用新型自动投苗装置第二实施例中拨苗器的结构示意图。
[0016]图中:1、放苗盘转轴；2、输苗带；22、苗夹；3、中心轴；4、收苗盘转轴；5、投苗口 ；6、拨苗器；61、拨苗轴；62、拨苗片；63、缓冲拨片；64、弹片；65、主动轴；66、延伸杆；67、辅助拨片。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
[0018]〈第一实施例〉
[0019]如图1所示，本实用新型提供了一种自动投苗装置，包括:工作台和设置在工作台上的输苗带2、放苗盘转轴1、中心轴3和收苗盘转轴4，放苗盘转轴1、中心轴3和收苗盘转轴4通过齿轮箱配合连接，通过设置齿轮箱的转速；输苗带2 —端设置在放苗盘转轴I上，输苗带2的另一端绕过中心轴3设置在收苗盘转轴4上，能够分别控制放苗盘转轴1、中心轴3和收苗盘转轴4同步带动输苗带2运动；中心轴3安装在投苗口 5附近，距投苗口 5的距离为0-2cm，当输苗带2上的幼苗运输到中心轴3的位置时，能够通过苗夹22或者其他控制使幼苗自动落到投苗口 5内，进行栽植，从而达到自动化控制的效果，提高工作效率。如图2所示，在输苗带2上设置有苗夹22，苗夹22 —端铰接在输苗带2上；苗夹22的个数为若干个，优选的，苗夹22并排的平行设置，每排上设置2个。
[0020]为了更好的达到自动投苗的效果，如图1中还包括拨苗器6，拨苗器6与中心轴3和投苗口 5配合设置，拨苗器6用以将输苗带2上的苗拨到投苗口 5内。拨苗器6包括拨苗轴61和拨苗片62，拨苗片62安装在拨苗轴61上，拨苗轴61控制拨苗片62摆动。当输苗带2通过转轴的配合将幼苗运输到投苗口 5附近后，苗夹22张开，在拨苗器6的拨动下，幼苗会顺利的掉落到投苗口 5内，该设计能够准确的控制投苗时间，防止幼苗粘连到输苗带2上不能够下落而带来的时间延误。
[0021]优选的，在拨苗片62的前端设置有缓冲拨片63，缓冲拨片63通过铰接轴与拨苗片62铰接，缓冲拨片63与拨苗片62之间还设置有连接弹片64，连接弹片64正常状态下与拨苗片62相平行。能够使拨苗片62与幼苗之间进行软接触，防止拨苗片62硬性的拨苗，将幼苗损坏，或者将幼苗拨的远离投苗口 5。弹片64的主要作用是用来拉伸缓冲弹片64，使其拨落幼苗后及时恢复原状，进行下一次工作。
[0022]<第二实施例>
[0023]在实施例一的基础上，为了更好的实现对拨苗器6的控制，如图3所示，本实施例所提供的技术方案为在原来拨苗器6的基础上，增加了辅助拨片67和主动轴65，辅助拨片67的一端安装在拨苗轴61上，辅助拨片67与拨苗片62之间的夹角为15° -60° ;主动轴65上设置有拨动辅助拨片67的延伸杆66。主动轴65通过齿轮箱控制，能够同步于放苗盘转轴1、中心轴3和收苗盘转轴4进行转动，该设计是间接控制拨苗片62进行工作。具体为主动轴65带动延伸杆66进行转动，能够控制延伸杆66周期性的去拨动辅助拨片67，辅助拨片67带动拨苗轴61转动，从而由拨苗轴61带动拨苗片62进行工作，这样能够准确的控制拨苗器6与输苗带2进行配合工作，达到最好的投苗效果。
[0024]在实施例一的基础上，本技术方案的收苗盘转轴4与收苗带连接处是滑动设置，即当收苗盘转轴4的阻力达到一定程度之后，会相对于输苗带2滑脱，不会对输苗带2产生一个过强的拉扯力，该设计能够防止在投苗的过程中，收苗盘转轴4运动过快影响幼苗的运输。
[0025]本实用新型的有益效果为:通过齿轮箱控制输苗带2和拨苗器6，使输苗带2和拨苗器6的转动速率相协调，能够均匀的将输苗带2上的幼苗通过拨苗器6投入到投苗口 5内，然后通过栽苗装置进行种植。为了能使输苗带2上的幼苗输送到投苗口 5附近，在输苗带2上设置了苗夹22，苗夹22将幼苗输送到投苗口 5附近后，通过拨苗器6将幼苗从苗夹22上拨落。
[0026]本技术方案中苗夹22 —端铰接在输苗带2上，当输苗带2到中心轴3位置时，由于输苗带2围绕中心轴3做圆周运动，此时苗夹22会张开，将夹持的幼苗松开，幼苗将会自动或者在拨苗器6的轻微拨动下掉落到投苗口 5内，方便栽苗设备进行插苗，另外，苗夹22能够使幼苗直立的运输到投苗口 5附近，不用再认为的扶正幼苗，有效的提高了工作效率。
[0027]相对于现有技术的拨苗片62，本技术方案将拨苗片62上设置了缓冲拨片63，能够使拨苗片62与幼苗之间进行软接触，防止拨苗片62硬性的拨苗，将幼苗损坏，或者将幼苗拨的远离投苗口 5。
[0028]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种自动投苗装置，其特征在于，包括:工作台和设置在所述工作台上的输苗带、放苗盘转轴、中心轴和收苗盘转轴，所述放苗盘转轴、中心轴和收苗盘转轴通过齿轮箱配合连接；所述输苗带一端设置在放苗盘转轴上，所述输苗带的另一端绕过所述中心轴设置在收苗盘转轴上；所述中心轴安装在投苗口附近，距投苗口的距离为0-2cm。2.根据权利要求1所述的自动投苗装置，其特征在于:所述输苗带上设置有苗夹，所述苗夹一端铰接在所述输苗带上；所述苗夹的个数为若干个。3.根据权利要求1或2所述的自动投苗装置，其特征在于:还包括拨苗器，所述拨苗器与所述中心轴和所述投苗口配合设置，所述拨苗器用以将所述输苗带上的苗拨到投苗口内。4.根据权利要求3所述的自动投苗装置，其特征在于:所述拨苗器包括拨苗轴和拨苗片，所述拨苗片安装在所述拨苗轴上，所述拨苗轴控制所述拨苗片摆动。5.根据权利要求4所述的自动投苗装置，其特征在于:所述拨苗片的前端设置有缓冲拨片，所述缓冲拨片通过铰接轴与所述拨苗片铰接，所述缓冲拨片与所述拨苗片之间还设置有连接弹片，所述连接弹片正常状态下与所述拨苗片相平行。6.根据权利要求5所述的自动投苗装置，其特征在于:所述拨苗器还包括辅助拨片和主动轴，所述辅助拨片的一端安装在所述拨苗轴上，所述辅助拨片与所述拨苗片之间的夹角为15° -60° ;所述主动轴上设置有拨动辅助拨片的延伸杆。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动投苗装置，包括：工作台和设置在所述工作台上的输苗带、放苗盘转轴、中心轴和收苗盘转轴，所述放苗盘转轴、中心轴和收苗盘转轴通过齿轮箱配合连接；所述输苗带一端设置在放苗盘转轴上，所述输苗带的另一端绕过所述中心轴设置在收苗盘转轴上；所述中心轴安装在投苗口附近，距投苗口的距离为0-2cm。本实用新型的有益效果为：通过设置自动输苗机构，能够实现栽苗设备的完全自动化工作，节省了人力，提高了工作效率。
【IPC分类】A01C11/02
【公开号】CN204634352
【申请号】CN201520333096
【发明人】林文宽, 林树海
【申请人】林文宽
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月21日