地形适应式自动转位施肥装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种施肥设备，尤其适用于日用农作物的简易施肥装置。
【背景技术】
[0002]我国设施园艺发展迅速，设施农业总面积居世界第一位，对促进社会经济发展起到了巨大作用。但由于设施生产出产量大、需肥量多、土壤肥力消耗高，且不少面积采用无土栽培，因此，设施栽培经常会出现氮、钾等主要营养元素比例失调或缺素等症状，直接影响作物的产量和品质。一些生产者为了提前上市盲目追求作物生产快，大水大肥，不仅造成肥料的浪费和环境面源污染，而且也会引起作物徒长，以致品质的降低，甚至减产。
[0003]传统的施肥方法以生产者的经验为主，凭经验诊断作物营养的丰缺，往往要等到症状明显时才能做出判断，而此时可能已经对作物造成了伤害，且凭经验诊断具有主观性和个体差异性，容易发生误诊。中国专利申请号201210010383.1公开了一种通过长期埋放在土壤中的检测装置而对土壤的相对湿度和土壤的肥力进行监测的检测装置和监测系统；201210440054.0中公开了一种在充分了解土质条件的情况下根据农作物的需肥规律、土壤供肥性能和肥料效应，提出了氮、磷、钾及中、微量元素等肥料的适宜用量和比例的测土配方施肥方法。这些方法的不足之处在于不能根据作物植株的实际生长信息来动态调控作物
所需肥量，一次性施下去，肥料浓度会扩散、渗透，会造成肥料浪费和环境污染，难以做到精确、高效的施肥。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种地形适应式自动转位施肥装置，解决了施肥效率低下、人工劳动强度大、自动化程度不高和地形适应性不好的问题。
[0005]一种地形适应式自动转位施肥装置，扶手和丝杆电机固定于机架的一端，丝杆电机驱动安装于机架上的丝杆转动，丝杆驱动滑块移动，滑块则驱动门封对肥料盒开合，在所述机架固定扶手的一端的两侧分别安装了电池和控制中心，肥料斗安装于机架的中部，并且通过支撑板与机架固定，在所述机架的另一端安装了转位机构，在机架的下面则安装了行走机构。所述转位机构包括电机支架、转位电机、拨杆、电磁阀、转轴和转盘以及槽轮，所述电机支架固定于机架的前端，转位电机安装于电机支架的上侧，转位电机的输出轴端连接拨杆，所述转轴安装于机架上，转轴的一端安装槽轮，另一端安装转盘，在转盘上侧固定电磁阀。所述地形适应机构包括球面板、套筒、减振弹簧、车轮、斜支架和轮架，所述球面板与套筒连接，所述斜支架安装在轮架两侧，在所述斜支架上铰接车轮，减振弹簧则安装在套筒和轮架之间。
[0006]所述滑块为T字形，滑块的端面中间位置加工有圆孔，T字小端的下侧加工有用于连接门封的螺纹孔。
[0007]本发明的显著效果在于: 1、本装置为人力驱动的简易施肥装置，操作人员只需推动本装置移动，并且当装置移动到适当的位置控制中心发出指令，滑块沿着滑槽移动使阀门肥料桶开合，滑块由丝杆电机驱动，机构简单、可靠性高。
[0008]2、通过转盘的转位来不断获取肥料，同时通过电磁阀的开合完成取肥和施肥的动作过程。
[0009]3、为适应田间崎岖不平的地面状况，本装置采用了地形适应机构，车轮可以上下移动，轮架则可以绕着铰接点转动。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图。
[0011]其中:1-左半废料盒；2_右半废料盒；3-机架；4_电机支架；5_转位电机；6_电池；7-肥料斗；8-扶手；9_支撑板；10_控制中心；11-侧耳；12_丝杆；13_丝杆电机；14_滑块；15_门封；16_拨杆；17_电磁阀；18_转轴；19_转盘；20_槽轮；21-球面板；22_套筒；23-减振弹簧；24_车轮；25_斜支架；26_轮架。
[0012]图2是本发明装置的俯视图。
[0013]图3为本发明装置的后视图。
[0014]图4为局部A处转位机构放大示意图。
[0015]图5为局部B处行走机构放大示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明做进一步描述。
[0017]如图1一5所示，在使用本装置施肥之前，使用者首先需要手推扶手8将本装置移动到田间，丝杆电机13启动，所述丝杆电机13通过丝杆12驱动滑块14移动，滑块14使门封15将肥料斗7关闭，此时转位电机5处于断电状态，电磁阀17失电，左半废料盒I和右半废料盒2分开，随后工作人员将肥料添加到肥料斗7当中，此即为工作前的准备状态。地形适应机构包括球面板21、套筒22、减振弹簧23、车轮24、斜支架25和轮架26，所述球面板21与套筒22连接，所述斜支架25安装在轮架26两侧，在所述斜支架25上铰接车轮24，减振弹簧23则安装在套筒22和轮架26之间。
[0018]使用时系统启动后，电磁阀17关闭，左半废料盒I和右半废料盒2闭合，转位电机5动作，拨杆16驱动槽轮20转动，由于槽轮20安装在转轴18上，故转盘19转位，当左半肥料盒I和右半废料盒2闭合后处于肥料斗7的正下方时，丝杆电机13通过丝杆12驱动滑块14移动，故门封15将肥料斗7打开，肥料漏于左半废料盒I和右半废料盒2闭合形成的容器中，随后转盘19转位，取下的肥料被送至机架3的正前端，电磁阀17失电，左半废料盒I和右半废料盒2分开，肥料便落到田地里待施肥的位置中，随后本装置前移，前移过程中转盘19转位，取下肥料的到达待施肥地点的上方，继续施肥，至此完成本装置的整个动作过程。
【主权项】
1.一种地形适应式自动转位施肥装置，扶手(8)和丝杆电机(13)固定于机架(3)的一端，其特征在于:丝杆电机(13)驱动安装于机架(3)上的丝杆(12)转动，丝杆(12)驱动滑块(14)移动，滑块(14)则驱动门封(115)对肥料斗(7)开合，在所述机架(3)固定扶手(8)的一端的两侧分别安装了电池(6)和控制中心(10)，肥料斗(7)安装于机架(3)的中部，并且通过支撑板(9)与机架(3)固定，在所述机架(3)的另一端安装了转位机构，在机架(3)的下面则安装了行走机构；所述转位机构包括电机支架(4)、转位电机(5)、拨杆(16)、电磁阀(17)、转轴(18)和转盘(19)以及槽轮(20)，所述电机支架(4)固定于机架(3)的前端，转位电机(5)安装于电机支架(4)的上侧，转位电机(5)的输出轴端连接拨杆(16)，所述转轴(18)安装于机架(3)上，转轴(18)的一端安装槽轮(20)，另一端安装转盘(19)，在转盘(19)上侧固定电磁阀(17);所述地形适应机构包括球面板(21)、套筒(22)、减振弹簧(23)、车轮(24)、斜支架(25)和轮架(26)，所述球面板(21)与套筒(22)连接，所述斜支架(25)安装在轮架(26 )两侧，在所述斜支架(25 )上铰接车轮(24)，减振弹簧(23 )则安装在套筒(22 )和轮架(26)之间。2.根据权利要求1所述的地形适应式自动转位施肥装置，其特征在于:所述滑块(14)为T字形，滑块(14)的端面中间位置加工有圆孔，T字小端的下侧加工有用于连接门封(15)的螺纹孔。
【专利摘要】本发明提供一种地形适应式自动转位施肥装置，使用之前门封关闭肥料斗的出口，工作人员将肥料添加到肥料斗当中，系统启动后，电磁阀关闭，左半废料盒和右半废料盒闭合，转位电机动作，拨杆驱动槽轮转动，故转轴下方的转盘转位，当左半废料盒和右半废料盒闭合后处于肥料斗的正下方时，丝杆电机通过门封将肥料斗打开，肥料漏于左半废料盒和右半废料盒闭合形成的容器中，转盘转位，取下的肥料被送至机架的正前端，然后电磁阀失电，左半废料盒和右半废料盒分开，肥料便落到田地里待施肥的位置中，完成一个施肥的动作过程，本装置解决了传统施肥装置结构过于复杂价格昂贵、人员劳动强度大的缺陷，同时具有操作简单，对地形适应性好的优点。
【IPC分类】A01C19/02, A01C15/06
【公开号】CN104969703
【申请号】CN201510470043
【发明人】曹燕容, 徐建军, 江海, 曹健才, 苏锋, 梁海, 卢毅, 谢宝莲
【申请人】广西北流市智创科技开发有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年8月4日