一种离心式鲜食玉米皮风吹掀、压圈、胶辊剥皮方法_2

文档序号:9309254阅读:来源:国知局
张开状态为玉米皮17-1与玉米底部水平面之间的夹角α为0°?10。,吹风机构5的吹风压力为0.4MPa?0.8MPa;
[0034]步骤四、止停旋刀2:玉米17通过吹风机构5后,旋刀电机10停止转动,当旋刀2经过止停机构6时,止停机构6使得由于惯性还在转动的旋刀2停止转动;
[0035]步骤五、上下压圈撕脱玉米皮:玉米17停止转动后,压圈撕脱部件7随主轴15继续转动,当上压圈架7-1沿上凸轮圆周轨道4行进到小波谷4-1上的直线段时,下压圈架7-3沿下凸轮圆周轨道14正好行进到波峰14-1的最高点,这时上压圈7-2与下压圈7_4相接触,并将张开的玉米皮17-1牢牢夹紧,上压圈7-2与下压圈7-4夹住玉米皮17-1继续沿上凸轮圆周轨道4和下凸轮圆周轨道14行进,此时,玉米17的水平高度是不变的,上压圈7-2与下压圈7-4相对玉米17是作向下运动,当上压圈架7-1行进至上凸轮圆周轨道4上的大波谷4-2处时,下压圈架7-3行进至下凸轮圆周轨道14上的波底14-2处,玉米皮17_1受到上压圈7-2与下压圈7-4的向下撕脱力的作用而被从玉米17上撕脱下来,当上压圈架
7-1和下压圈架7-3继续行进出大波谷4-2外时,上压圈7-2与下压圈7_4渐渐分离,玉米皮17-1掉落;
[0036]步骤六、胶辊撕脱玉米皮:上压圈7-2与下压圈7-4将玉米皮17_1撕脱完毕后,启动旋刀电机10驱动旋刀2转动,旋刀2带动玉米17重新转动,同时旋刀2随主轴15公转,当旋刀2转至胶辊撕脱机构8处,由于玉米17与胶辊撕脱机构8中的上辊8-1和下辊8-2的轴线垂直设置,玉米17根部的水平面与上辊8-1与下辊8-2的交界线在同一水平面内,玉米17转至胶辊撕脱机构8时,玉米17上的残叶17-2被卷入上辊8-1与下辊8_2之间,上辊8-1和下辊8-2的旋转速度均为1000转/分?5000转/分,旋转的上辊8_1与下辊
8-2将玉米17上的残叶17-2撕剥干净,至此,完成鲜食玉米皮风吹掀、压圈、胶辊剥皮。
[0037]所述步骤一中的主机系统I包括上凸轮圆周轨道4、下凸轮圆周轨道14、吹风机构5、止停机构6、压圈撕脱部件7、胶辊撕脱机构8、框架11、主机驱动电机12、传动机构13、主轴15、主体框架16和多个玉米固定单元,主机驱动电机12安装在主机框架11的顶部,主轴15竖直安装在主机框架11内的中心位置,主机驱动电机12通过传动机构13与主轴15连接,主体框架16固装在主轴15上,上凸轮圆周轨道4与主体框架16的顶架16-1固定连接,下凸轮圆周轨道14与主体框架16的底架16-2固定连接,上凸轮圆周轨道4的下端面由输入端至输出端设有两个大小不同的波谷,即小波谷4-1和大波谷4-2,下凸轮圆周轨道14的上端面设有一个波峰14-1,小波谷4-1与波峰14-1上下正对设置,多个玉米固定单元沿同一圆周均布设置在上凸轮圆周轨道4与下凸轮圆周轨道14之间,
[0038]每个玉米固定单元由旋刀2、玉米夹持机械手3、压圈撕脱部件7、限位机构9和旋刀电机10组成,旋刀电机10、旋刀2、玉米夹持机械手3和限位机构9由下至上依次设置,旋刀2的下端与旋刀电机10的转动轴连接,旋刀电机10与主体15连接,压圈撕脱部件7由上压圈架7-1、上压圈7-2、下压圈架7-3、下压圈7-4和组成,上压圈7_2固装在上压圈架7-1上,上压圈架7-1的上端通过上轴承7-5与上凸轮圆周轨道4滚动接触,下压圈7-4固装在下压圈架7-3上,下压圈架7-3的下端通过下轴承7-6与下凸轮圆周轨道14滚动接触,上压圈7-2位于玉米夹持机械手3的上方且与限位机构9同轴设置,下压圈7-4位于玉米夹持机械手3的下方且与旋刀2同轴设置,上压圈架7-1、下压圈架7-3、玉米夹持机械手3、限位机构9和旋刀电机10均与主体框架16连接,
[0039]框架11为矩形框架,框架11的四个立面由输入端至输出端按旋转顺序依次为第一侧面11-1、第二侧面11-2、第三侧面11-3和第四侧面11-4,吹风机构5、止停机构6和胶辊撕脱机构8均设置在玉米固定单元的外侧,且吹风机构5固装在第二侧面11-2 —侧,向下凸台4-1和向上凸台14-1位于第三侧面11-3 —侧,止停机构6设置在吹风机构5与向上凸台14-1之间且固装在框架11的底部,胶辊撕脱机构8固装在第三侧面11-3与第四侧面11-4之间的角平分线处。
[0040]所述步骤三中的吹风机构5包括支架5-7、主管道5-8、数个电磁阀5_3、数个垂直风通管5-4、数个侧风通管5-5、数个垂直风喷嘴5-1和数个侧风喷嘴5-2,主管道5_8安装在支架5-7上,主管道5-8上的进风口 5-8-1通过管路与外接高压风瓶连接,数个垂直风通管5-4和数个侧风通管5-5均安装在支架5-7的上端面上,数个垂直风通管5-4与数个侧风通管5-5交替排列,见图8,或者数个垂直风通管5-4和数个侧风通管5-5中四个垂直风通管5-4与四个侧风通管5-5交替排列,见图10,每个垂直风通管5-4的输入端通过一个电磁阀5-3与主管道5-8连接,每个垂直风通管5-4的输出端与一个垂直风喷嘴5-1连接,每个侧风通管5-5的输入端通过一个电磁阀5-3与主管道5-8连接,每个侧风通管5-5的输出端与一个侧风喷嘴5-2连接,数个侧风喷嘴5-2的喷口 5-2-1高度不在同一水平线上(有高有低设置),以适应不同长度的玉米,从俯视看,数个垂直风喷嘴5-1的喷口和数个侧风喷嘴5-2的喷口形成向内凹的圆弧形。
[0041]玉米夹持机械手3、止停机构6、压圈撕脱部件7、胶辊撕脱机构8和传动机构13均为现有技术。
[0042]【具体实施方式】二:结合图1和图3说明本实施方式,本实施方式的所述步骤二中旋刀2的转速为1000转/分。其它步骤与【具体实施方式】一相同。
[0043]【具体实施方式】三:结合图12说明本实施方式,本实施方式的步骤二中玉米皮17-1呈张开状态时,玉米皮17-1与玉米17的底部水平面之间的夹角α为50°。其它步骤与【具体实施方式】一相同。
[0044]【具体实施方式】四:结合图2和图4说明本实施方式,本实施方式的所述步骤三中主轴15的转速为20转/分。其它步骤与【具体实施方式】二相同。
[0045]【具体实施方式】五:结合图11说明本实施方式,本实施方式的步骤三中玉米皮17-1呈水平张开状态时,玉米皮17-1与玉米17的底部水平面之间的夹角α为5°。其它步骤与【具体实施方式】一相同。
[0046]【具体实施方式】六:结合图7说明本实施方式,本实施方式的步骤三中由吹风机构5的起始端M至末尾端N,数个垂直风喷嘴5-1和数个侧风喷嘴5-2逐个交替设置。其它步骤与【具体实施方式】一相同。
[0047]【具体实施方式】七:结合图9说明本实施方式,本实施方式的步骤三中数个垂直风喷嘴5-1中四个垂直风喷嘴5-1为一组,数个侧风喷嘴5-2中四个侧风喷嘴5-2为一组,由吹风机构5的起始端M至末尾端N,一组垂直风喷嘴5-1与一组侧风喷嘴5-2逐组交替设置。其它步骤与【具体实施方式】一相同。
[0048]【具体实施方式】八:结合图8说明本实施方式,本实施方式为从俯视看,步骤三中数个垂直风喷嘴5-1和数个侧风喷嘴5-2由吹风机构5的起始端M至末尾端N布置为向内凹的圆弧形。该圆弧与玉米的公转轨迹弧度一致。其它步骤与【具体实施方式】六或七相同。
[0049]【具体实施方式】九:结合图7和图9说明本实施方式,本实施方式的步骤三中数个侧风喷嘴5-2的喷
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